ICS75.180.10 SY E11 备案号：65494—2018 中华人民共和国石油天然气行业标准 SY/T10026—2018 代替SY/T10026—2012 海上地震资料采集定位及辅助设备 校准指南 Calibrationguideline of positioning systemand ancillary equipment for marine seismic data acquisition 2018-10-29发布 2019-03-01实施 国家能源局 发布 SY/T10026—2018 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 卫星罗经的校准 5 陀螺罗经的校准和核查 6 电缆磁方位传感器核查 7 DGPS静态核查 RGPS静态核查 测深仪核查 10 深度传感器核查· 8 11 海水声速仪核查 9 12 水下声学测距设备核查 记录的表格 附录A（资料性附录） 10 SY/T10026—2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准代替SY/T10026—2012《海上地震采集定位辅助设备校准指南》，与SY/T10026—2012 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下： 标准名称修改为《海上地震资料采集定位及辅助设备校准指南》； 修改了范围的部分内容（见第1章，2012年版的第1章）； 修改了术语和定义（见第3章，2012年版的第3章）； 增加了卫星罗经的校准（见第4章）； 增加了通过卫星罗经动态核查陀螺罗经（见5.3）： 增加了电缆磁方位传感器核查（见第6章）； 增加了水下声学测距设备核查（见第12章）。 本标准由石油物探专业标准化委员会提出并归口。 本标准主要起草单位：中海油田服务股份有限公司物探事业部。 本标准主要起草人：曹占全、李柳胜、褚荣英、肖东明、杨凯、曾翔、李继雄、黄玉生。 本标准代替了SY/T10026—2012。 SY/T10026—2012的历次版本发布情况为： SY/T10026—2001。 II SY/T10026—2018 海上地震资料采集定位及辅助设备校准指南 1范围 本标准规定了海上地震资料采集定位导航所用卫星罗经校准、陀螺罗经校准和核查、电缆磁方位 传感器核查、实时差分全球定位系统（DGPS）静态核查、相对全球定位系统（RGPS）静态核查、测 深仪核查、深度传感器核查、海水声速仪核查和水下声学测距设备核查的方法、技术要求和技术指标。 本标准适用于海上地震资料采集定位及辅助设备的校准和核查。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 HY/T101海水声速仪检测方法 SY/T5171陆上石油物探测量规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 校准calibration 确定卫星罗经和陀螺罗经示值误差的全部工作。 3.2 核查verification 验证陀螺罗经、电缆磁方位传感器、DGPS、RGPS、测深仪、深度传感器、海水声速仪和水下声 学测距设备精度、确定可信度的全部工作。 3.3 卫星罗经 satellitecompass 利用接收到的卫星信号，基于卫星定位解算出真北数据，用惯性导航系统和卫星指北进行修正， 达到稳定指北的导航设备。 3.4 陀螺罗经 gyrocompass 利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提 供真北基准的设备。 4卫星罗经的校准 4.1校准流程 卫星罗经校准流程如下： I SY/T10026—2018 a）船体靠码头稳定至少1h，开始校准。 b）在船头中点和船尾中点、基线后视点各放置一个激光棱镜。 c）按SY/T5171的要求在基线测站安置全站仪。 d）按SY/T5171的要求操作全站仪，对准后视点，基线方位置0。 e）测量测站至船头、船尾棱镜的水平距离和方位，同步记录卫星罗经读数，至少完成15次测量。 f）全站仪对准后视点，检查基线方位是否存在偏差，如果基线方位偏差大于30”，此方向校准无效。 g）船舶调头停靠，稳定至少1h，重复步骤e）和f)，完成测量。 h）计算控制点的子午线收敛角，将全站仪的测量值转换为船向作为基准方向，与卫星罗经读数一 起计算该次测量的罗经差值，同一方向所有罗经差值的算术平均值作为该方向的罗经平均差值。 i）罗经校准值为两个方向罗经平均差值的算术平均值。 4.2技术要求 卫星罗经校准技术要求如下： a）在罗经校准期间，应保证船体平稳。 b）陆上两控制点宜采用高精度GPS测量确定，构成的基线方位（起始方位）精度不低于0.05°。 c）卫星罗经同步接收的卫星数不少于5题，HDOP值小于2.5。 d）在校准过程中，不应改变参数、移动卫星罗经天线或移动卫星罗经惯性测量设备。 e）卫星罗经同一方向所有罗经差值的标准偏差不大于0.2°。 f）两个方向罗经平均差值之差的绝对值不大于0.5。 4.3校准报告 卫星罗经校准完成后，提交校准报告。主要包括以下内容： a）校准时间、地点、使用设备和参加人员。 b）校准方法和工作细节描述。 c）控制点坐标及示意图。 d）原始数据，记录格式参见表A.1。 e）校准值。 4.4周期 卫星罗经校准周期要求如下： a）卫星罗经校准周期应不大于360d。 b）陀螺罗经校准时，宜对卫星罗经进行校准。 5陀螺罗经的校准和核查 5.1总则 根据工区作业状况，陀螺罗经可采用靠泊静态校准方法获取校准值，也可通过卫星罗经在海上进 行动态核查。 5.2 静态校准 5.2.1校准流程 陀螺罗经校准流程如下： 2 SY/T10026—2018 a）启动、运行陀螺罗经，陀螺罗经的纬度参数设置为船舶停靠点的纬度，速度参数设置为0。 b）陀螺罗经至少运转12h，船体靠码头稳定至少1h，开始校准。 c）在船头中点和船尾中点、基线后视点各放置一个激光棱镜。 d）按SY/T5171的要求在基线测站安置全站仪。 e）按SY/T5171的要求操作全站仪，对准后视点，基线方位置0。 f）测量测站至船头、船尾棱镜的水平距离和方位，同步记录陀螺罗经读数，至少完成15次测量。 g）全站仪对准后视点，检查基线方位是否存在偏差，如果基线方位偏差大于30"，此方向校准无效。 h）船舶调头停靠，稳定至少1h，重复步骤f)和g），完成测量。 i）计算控制点的子午线收敛角，将全站仪的测量值转换为船向作为基准方向，与陀螺罗经读 数一起计算该次测量的罗经差值，同一方向所有罗经差值的算术平均值作为该方向的罗经平 均差值。 j）罗经校准值为两个方向罗经平均差值的算术平均值。 5.2.2 技术要求 陀螺罗经校准技术要求如下： a）在罗经校准期间，应保证船体平稳。 b）陆上两控制点宜采用高精度GPS测量确定，构成的基线方位精度不低于0.05。 c）在校准过程中，不应改变参数、移动陀螺罗经陀螺头。 d）陀螺罗经同一方向所有罗经差值的标准偏差不大于0.2°。 e）两个方向罗经平均差值之差的绝对值不大于0.5°。 5.2.3校准报告 陀螺罗经校准完成后，提交校准报告。主要包括以下内容： a）校准时间、地点、使用设备和参加人员。 b）校准方法和工作细节描述。 c）控制点坐标及示意图。 d）原始数据，记录格式参见表A.l。 e）校准值。 5.2.4周期 陀螺罗经校准周期要求如下： a）陀螺罗经校准周期宜不大于180d。 b）大于180d可采用陀螺罗经动态核查确定陀螺罗经的有效时间。 5.3动态核查 5.3.1核查流程 陀螺罗经核查流程如下： a）启动、运行陀螺罗经和卫星罗经，陀螺罗经的纬度参数设置为工区中心点的纬度，速度参数 设置为作业平均速度。 b）陀螺罗经和卫星罗经至少运转12h，保持航向至少1h后，开始核查。 c）同步记录陀螺罗经和卫星罗经数据，至少连续记录2h数据。 d）船舶调头转为反方向，并保持航向至少1h后，开始核查。 3