ICS 07.060 A 47 DB45 广西壮族自治区地方标准 DB 45/T 1361 — 2016 气象无人机飞行控制系统数据传输协议 规范 Specification for data transmission protocol of the meteorological UAV flight control system 2016 - 07 - 20 发布 2016 - 08 - 20 实施 广西壮族自治区质量技术监督局 发布 DB45/T 1361 — 2016 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。 ..................................................................................... 1 可以执行大气探测、航空遥感和人工影响天气作业等气象飞行任务的无人机。 ................. 1 全称自动飞行控制系统， 是集成了飞行稳定控制、 导航和任务控制等功能， 以航空器为被控对象的控制 系统。 ............................................................................... 1 能够转舵并保持舵位的装置。 ........................................................... 1 全称脉冲宽度，是指高电平持续的时间。 ................................................. 2 飞行器的三轴相对于参考系的状态。 ..................................................... 2 利用气压与高度的关系，通过观测气压获得飞机飞行的海拔高度。 ........................... 2 利用无线电对远处被控对象进行控制的方式。 ............................................. 2 全球卫星定位系统,指利用 GPS 定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。 ........... 2 4 气象无人机飞行控制系统数据传输协议规范 ............................................ 2 附录 A（规范性附录） 无人机飞行控制系统下传协议数据结构 .............................. 4 附录 B（规范性附录） 无人机飞行控制系统上传协议数据结构 .............................. 7 DB45/T 1361 — 2016 III 前 言 本标准按照GB/T 1.1－2009给出的规则起草。 本标准由广西壮族自治区气象局提出并归口。 本标准起草单位：广西壮族自治区气象减灾研究所。 本标准的主要起草人：刘志平、马瑞升、张利辉、孙明、吴朝晖、陈子军、孙涵。 DB45/T 1361 —2016 1 气象无人机飞行控制系统数据传输协议规范 1 范围 本规范制订了气象无人机飞行控制系统数据传输协议的术语和定义。 本规范主要适用于以气象无人机为飞行平台、 利用无线电实现的地面控制站与机载飞行控制系统之 间的数据传输。气象无人飞艇及其它无人飞行器的飞行控制系统数据传输协议可参照本规范执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 CH/Z 3002—2010 无人机航摄系统技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机 unmanned aerial vehicle（UAV） 一种由动力驱动、 机上无人驾驶、 可重复使用的航空器， 具有遥控、 半自主、 自主三种飞行控制方 式。 注：改写CH/Z 3002-2010，定义3.2。 3.2 气象无人机 meteorological UAV 可以执行大气探测、航空遥感和人工影响天气作业等气象飞行任务的无人机。 3.3 飞控系统 flight control system 全称自动飞行控制系统， 是集成了飞行稳定控制、 导航和任务控制等功能， 以航空器为被控对象的 控制系统。 3.4 舵机 servo 能够转舵并保持舵位的装置。 3.5 脉宽 pulse-width DB45/T 1361 — 2016 2 全称脉冲宽度，是指高电平持续的时间。 3.6 姿态 attitude 飞行器的三轴相对于参考系的状态。 3.7 气压高度 barometric height 利用气压与高度的关系，通过观测气压获得飞机飞行的海拔高度。 3.8 遥控 remote control 利用无 线 电 对远处被控对象进行控制的方式。 3.9 GPS (Global Positioning System) 全球卫星定位系统,指利用 GPS 定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。 3.10 空速 air speed 无人机相对于空气的运动速度。 3.11 地速 ground speed 无人机相对于地面的运动速度。 3.12 循环冗余校验码 cyclic redundancy check（CRC） 一种利用除法和余数原理来进行数据传输错误 侦 测的方法。 3.13 约束/条件 协议指 令 是 否 应 选择 的 属 性： ——应 选(M) ，协议指 令 应 当选 用 ； ——可 选(O) ， 根 据实 际 应用可以 选 用， 也 可以不 选 用。 4 气象无人机飞行控制系统数据传输协议规范 4.1 无人机飞行控制系统数据传输协议指令集 指 令 集包括下传指 令 和上传指 令 ，指 令 集以GPS导航为 例 。 4.1.1 下传指令