ICS43.020 CCST40DB50 重庆市地方标准 DB50/T1816—2025 功能型无人车自动驾驶功能场地 试验方法及要求 2025-07-07发布 2025-10-07实施 重庆市市场监督管理局发布DB50/T1816—2025 I目  次 前言...................................................................................................................................................................III 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3术语和定义.....................................................................................................................................................1 4一般要求.........................................................................................................................................................2 5试验过程及通过条件.....................................................................................................................................3 6试验方法.........................................................................................................................................................3 附录A（规范性）功能型无人车自动驾驶功能场地试验项目................................................................24 参考文献.............................................................................................................................................................26DB50/T1816—2025 III前  言 本文件按GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。 本文件起草单位：北京理工大学重庆创新中心、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆市质量和 标准化研究院、重庆明月湖协同创新研究院有限公司、北京理工大学、中汽院智能网联科技有限公司、 招商局检测车辆技术研究院有限公司、重庆大学、庆铃汽车（集团）有限公司、西部科学城智能网联汽 车创新中心（重庆）有限公司。 本文件主要起草人：邓长祯、倪俊、张江民、赵甜甜、王英、乐中耀、杨斐、龚庆、陈浩、关超文、 杨林、张迪思、张可、赖科学、褚文博、沈斌。DB50/T1816—2025 1功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求 1范围 本文件规定了功能型无人车自动驾驶功能场地试验的一般要求、试验过程及通过条件和试验方法。 本文件适用于无人配送车、无人零售车、无人接驳车、无人环卫车、无人安防巡逻车、无人运输车 等功能型无人车。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB5768（所有部分）道路交通标志和标线 GB14886道路交通信号灯设置与安装规范 GB14887道路交通信号灯 GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级 DB50/T1815功能型无人车术语和定义 3术语和定义 GB/T40429—2021、DB50/T1815界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动驾驶功能automateddrivingfunction GB/T40429—2021中3.3.5和3.3.6规定的4级以上自动化功能的总称，包括“高度自动驾驶”、 “完全自动驾驶”功能。 3.2 机非隔离护栏motorandnon-motorvehiclesroadseparationguardrail 用于分割机动车与非机动车道路，确保车辆以及行人交通安全的隔离护栏。 3.3 水马waterhorse 用于分割路面或形成阻挡的塑制壳体障碍物，通常是上小下大的结构，上方有孔以注水增重。 3.4 交通锥trafficcone 由一个或多个部分组成，包括底座、锥体、反光面的锥形物体。DB50/T1816—2025 2[来源：GB/T24720—2009，3.1] 4一般要求 4.1试验场地及试验环境 4.1.1试验场地应满足以下条件： a)试验场地满足试验场景要求； b)试验场地具有良好附着能力的混凝土或沥青路面； c)交通标志和标线清晰可见，并符合GB5768（所有部分）要求； d)道路及基础设施符合GB14886、GB14887要求； e)具备试验车辆自动驾驶模式正常激活的必要数据和设施条件。 4.1.2试验环境应满足以下条件： a)天气良好且光照正常的昼间； b)电磁环境不对试验结果产生明显影响； c)试验环境温度为-20℃～45℃，相对湿度为25%～75%（室温）。 4.2试验设备 4.2.1目标物 目标车辆、自行车和摩托车应为量产的乘用车、两轮自行车和两轮普通摩托车，或采用表面特征参 数能够代表上述车辆且适应传感器系统的柔性目标。 4.2.2试验设备精度 试验设备精度应满足以下要求： a)车内外视频采集设备分辨率不小于（1920×1080）像素点； b)运动状态采样和存储的频率不小于50Hz； c)速度采集精度不大于0.1km/h； d)横向和纵向位置采集精度不大于0.1m； e)加速度采集精度不大于0.1m/s2。 4.3试验记录内容 试验记录应包含以下内容： a)试验车辆控制模式，例如远程驾驶模式、自动驾驶模式等； b)试验时间轴； c)试验车辆运动状态参数，包括但不限于位置信息、纵向速度、横向速度、纵向加速度、横向加 速度； d)环境感知与响应状态； e)试验车辆灯光和相关提示信息状态； f)反映试验车辆行驶状态的视频信息； g)反映人机交互状态的视频及语音监控情况； h)目标物的位置及运动数据。 4.4试验参数控制精度要求