ICS 91-110 Q91 JC 备案号：47768一2014 中华人民共和国建材行业标准 JC/T2260—2014 墙材工业用码坏机器人 Brick stackingrobot 2014-10-14发布 2015-04-01实施 JC/T2260—2014 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国建筑材料联合会会提出。 本标准由国家建筑材料工业机械标准化技术委员会归口。 本标准负责起草单位：双鸭山东方墙材集团有限公司、中国建材机械工业协会、淄博功力机械制造 有限责任公司。 本标准参加起草单位：陕西宝深机械（集团）有限公司、福建海源自动化机械股份有限公司、重庆信 奇建材机械制造有限公司、陕西皇城玉全机械制造（集团)有限公司、陕西皇城机械（集团)有限公司、洛 阳中冶重工机械有限公司、杭州萧山协和砖瓦机械有限公司、信阳雄狮建材设备制造有限公司、资阳市 精工机械有限公司、中材装备集团有限公司。 本标准主要起草人：贾相福、汪佳、郭春河、王玉敏、孟繁海、高华、林永淳、王琳、张信聪、程 玉全、郭亮、张亚楠、谢和根、余大庆、谭明中、梁毅力。 本标准为首次发布。 JC/T2260—2014 墙材工业用码坏机器人 1范围 本标准规定了墙材工业用码坏机器人（以下简称码坏机器人)的术语和定义、型式、型号与基本参数、 技术要求、试验条件和试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。 本标准主要适用于墙材工业烧结制品用码坏机器人。 2天 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T699—1999 优质碳素结构钢 GB/T1184—1996 形状和位置公差 未注公差值 GB/T1348 球墨铸铁件 GB/T1804—2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差 产品几何量技术规范(GPS)形状和位置公差检测规定 GB/T1958 GB/T2346 流体传动系统及元件公称压力系列 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB/T9439—2010灰铸铁件 GB11291.1—2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T11352—2009 一般工程用铸造碳钢件 GB/T12642—2001 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12643 工业机器人词汇 GB/T13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T14468.1 工业机器人机械接口第1部分：板类 GB/T14468.2 工业机器人机械接口第2部分：轴类 GB/T 17248.3 声学机器和设备发射的噪声工作位置和其他指定位置发射声压级的测量现 场简易法 GB/T19400一2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 GB/T29058墙材工业机械安全技术要求总则 JB/T4385.1锤上自由锻件通用技术条件 JB/T6660 气动用橡胶密封件通用技术条件 JC/T402水泥机械涂漆防锈技术条件 JC/T532 建材机械钢焊接件通用技术条件 1 JC/T2260—2014 3 术语和定义 GB/T12643界定的术语和定义适用于本文件。 型式、型号与基本参数 4. 1 型式 关节坐标、程序控制式。 4.2 型号 4.2.1 型号表示方法见图1。 MPJ 口 - 口 最大操作范围（mm） 额定负载重量(kg) 码坏机器人代号 图1 型号表示方法图 4.2.2标记 产品按码坏机器人代号、 额定负载重量（kg)、） 最大操作范围（mm）和标准号的顺序标记。 示例：最大负载重量为450kg，最大操作范围为3150mm的码坏机器人标记为： 墙材工业用码坏机器人 MPJ450-3150JC/T22602014 4.3 基本参数 码坏机器人的基本参数见表1。 表1 码坏机器人基本参数 型 号 参数名称 MPJ2503150 MPJ3003150 MPJ4503150 MPJ500-3250 MPJ8003350 额定负载/kg 250 300 450 500 800 夹持能力/[块(KP1)/次] 12~16 14~20 40~48 40~48 68~84 生产能力块/[块(KP1)/次] 3600~5760 5040~6000 9600~11520 11520~12460 16320~20160 装机容量/kW 5~7 6~8 10~16 16~20 22~30 最大操作范围/mm 3150 3 150 3150 3250 3350 夹持器旋转角度/° >180° 循环时间/(秒/次) 7~10 10~12 13~15 15~20 24~28 轴数/个 4 注1：码坏机器人的基本参数可以根据用户要求或工艺要求进行设计制造。 JC/T2260—2014 5技术要求 5.1基本要求 5.1.1码坏机器人应符合本标准规定，并按规定程序批准的图样及技术文件制造。 5.1.2图纸上未注公差的线性尺寸、倒圆半径、倒角高度和角度极限偏差，机械加工部位应符合GB/T 1804—2000表1中m级的规定；非机械加工部位应符合GB/T1804一2000表1中v级的规定。 5.1.3安全设计要求及保护措施，应符合GB11291.1一2011第5章的规定。 5.1.4基本机械元件名称命名，应符合GB/T19400一2003中4.2.1的规定。 5.1.5马 驱动系统、控制系统应运行平稳、灵活可靠。 5.1.6流体传动系统及元件应符合GB/T2346的规定。 5.1.7气动系统应符合GB/T7932的规定。 5.2整机性能 5.2.1基本参数应符合4.3的规定。 5.2.2板类机械接口应符合GB/T14468.1的规定。 5.2.3轴类机械接口应符合GB/T14468.2的规定。 5.2.4机械系统和自动控制系统应性能可靠，夹持器的抓握动作应准确、运行平稳协调。 5.2.5其他安全技术要求应符合GB/T29058的规定 5.2.6负载运转时噪声值不应大于85dB(A)。 5.2.7J 应设置良好的润滑和密封装置，气动系统、液压系统不应出现影响机械性能的泄漏和渗漏现象。 5.2.8首次大修"期时间应不低于15000h。 5.3主要零部件要求 5.3.1轴类件的材质不应低于GB/T699-1999中45号钢的规定，并进行调质处理。 5.3.2主要灰铸铁件应符合GB/T9439一2010的规定。材料牌号和力学性能应符合表1的规定：硬度 等级和铸件硬度应符合表2的规定；单铸试棒的抗拉强度和硬度值应符合表3的规定。 5.3.3球墨铸铁件材质应符合GB/T1348的规定。 5.3.4一般工程用铸造碳钢件材质不应低于GB/T11352—2009中ZG270～500的规定。 5.3.5焊接件应符合JC/T532的规定。 5.3.6锻件应符合JB/T4385.1的规定。 5.3.7流体传动系统的公称压力应符合GB/T2346的规定；液压元件通用技术要求应符合GB/T7935 的规定。 5.3.8气动用橡胶密封件应符合JB/T6660的规定。 5.4 装配和安装要求 5.4.1月 所有零部件必须经检验合格（外购、外协件需有合格证或检验报告)方可进行装配。 5.4.2 码坏机器人应能拆解运输，用户安装时的要求如下： a) 所有零部件齐全并无损坏变形，方可进行装配，并保证装配精度： b) 机座应保持水平，与基准面的平面度公差不应大于0.5mm； 机座横向中心线与窑车运行中心线的平行度公差不应大于2mm； c) 1) 在正确使用情况下，对设备进行第一次全部解体并需要更换或修复主要零部件，使其恢复原有的性能，称为首 次大修期(不包括易损件）。此条款不列入型式检验项目。本项目不列入型式检验项目。 3 JC/T2260—2014 d) 图样上形状和位置公差未注公差值不应低于GB/T1184一1996中表1～表4中K级的规定 5.5空载试车要求 5.5.1 整机组装检验合格。 5.5.2 各润滑部位应按使用说明书规定加注润滑剂。 5.5.31 传动系统、控制系统运行平稳、准确，在运转时应无异常声响和振动。 5.5.4开机连续运转时间不得少于30min，确定运转平稳后，空载试车时间不得少于2h，试验总次数 不应少于10次。 5.5.5 轴承温升不应大于35K，最高温度不应大于70℃。 5.5.6安全防护条件应符合5.1.3和5.2.5的规定。 5.6负载试车要求 5.6.1 空载试车完毕的码坏机器人应进行负载试车。 5.6.2 进行负载试车的码坏机器人的基本参数和技术要求应符合第4章和第5章中5.1～5.5的规定。 5.6.3 轴承温升不应大于45K，最高温度不应大于80℃。 码坏机器人进行提取和码放工作时，坏（制品）体的极限抗压强度和坏（制品）体的规格应符合相 5.6.4 关产品生产的工艺要求。 5.6.5试验过程中不得有明显的泄漏和渗漏现象。 5.6.6负载试车宜在用户中进行。 5.7 外观要求 5.7.1 表面应平整、光洁、不得有明显的碰伤、划伤等缺陷。 5.7.2 涂漆防锈应符合JC/T402的规定。 6 试验方法 6.1整机试验方法 6.1.2性能试验按GB/T12642一2001给出的方法进行试验。 6.1.3机械系统、气动系统、自动控制装置的性能、运动及运行平稳性用功能性检验方法进行试验。 6.1.4机械安全技术要求按GB/T2