中国煤炭工业协会 发　布 中 国 标 准 出 版 社 出　版煤矿用自动深孔钻车 Coal mine used automatic deep hole drilling jumbo 2024 -06-12 发布 2024 -10-01 实施ICS 73.100.99 CCS D 81 T/CNCA 071—2024 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 071—2024 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 型号………………………………………………………………………………………………………… 2 5 要求………………………………………………………………………………………………………… 2 6 试验方法 …………………………………………………………………………………………………… 4 7 检验规则 …………………………………………………………………………………………………… 5 8 标志、包装、运输和储存 …………………………………………………………………………………… 7目　　次 Ⅰ全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 071—2024 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国煤炭工业协会提出 。 本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口 。 本文件起草单位 ：冀凯河北机电科技有限公司 、抚顺中煤科工检测中心有限公司 、陕西省煤田地质集 团有限公司 、兖矿能源集团股份有限公司 。 本文件主要起草人 ：周茂普、宋建锋、韩金永、赵茜茜、任永力、陈勇、吴世龙、赵辉、刘阿娜、赵志伟、 吴北平。 Ⅲ全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 071—2024 煤矿用自动深孔钻车 1 范围 本文件规定了煤矿用自动深孔钻车 （以下简称 “钻车” ）的结构安全 、型号等技术要求 ，描述了取样 、试 验方法，规定了标志 、包装、运输和储存等内容 。 本文件适用于煤矿井下自动深孔钻车的设计 、生产、检验和使用 ，其他领域可参照执行 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 3766　液压传动 　系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T 3836 .1　爆炸性环境　第 1部分：设备　通用要求 GB/T 3836 .2　爆炸性环境　第 2部分：由隔爆外壳 “d”保护的设备 GB/T 3836 .4　爆炸性环境　第 4部分：由本质安全型 “i”保护的设备 GB/T 13306　标牌 GB/T 30965　土方机械　履带式机器平均接地比压的确定 AQ 1043　矿用产品安全标志标识 JB/T 9857　凿岩机械与气动工具　涂装通用技术条件 MT/T 113　煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则 MT/T 199—1996　煤矿用液压钻车通用技术条件 MT/T 790　煤矿坑道勘探用钻机 MT 818.1　煤矿用电缆　第 1部分：移动类软电缆一般规定 MT/T 818.9　煤矿用电缆　第 9部分：额定电压 0.3/0.5 kV煤矿用移动轻型软电缆 MT/T 818.14　煤矿用阻燃电缆　第 3单元：煤矿用阻燃通信电缆 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 煤矿用自动深孔钻车 coal mine used automatic deep hole drilling jumbo 以电为动力 ，液体为传动介质 ，通过上杆机械手 、钻杆库、回转器等结构配合 ，实现自动钻进与自动退 钻的深孔液压钻车 。 3.2 数字化显示系统 digital display system 实时显示回转转矩 、回转转速 、推进和起拔力 、钻孔深度 、油温、油位、报警信号等信息的电气系统 。 3.3 自动保护装置 automatic protection device 监控参数出现异常情况时同步发出报警并能自动停机的安全装置 。 1全国团体标准信息平台 T/CNCA 071—2024 3.4 抓杆机械手 grab rod manipulator 从钻杆库到工作装置之间装 、卸钻杆的机构 。 3.5 自适应钻进 adaptive drilling 根据钻进过程中地质构造变化 ，实时自动调节钻车钻进参数的功能 。 3.6 自主巡航功能 autonomous cruise control function 抓杆机械手自主识别钻杆库内取杆 、放杆目标位置的功能 。 4 型号 煤矿用自动深孔钻车的型号表示方法如下 。 　　　　 □　□　□ ⁃ □ / □　□ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 补充代号 ：F——反转（如有） ，Z——自动打钻 主参数代号 ：电机功率 （kW） 主参数代号 ：额定转矩 （N • m） 1——钻臂数量 S——深孔钻 CM——煤矿用钻车 示例：CMS 1⁃4500 /55FZ表示额定转矩 4 500 N·m，电机功率 55 kW，具备反转功能的煤矿用自动深孔钻车 。 5 要求 5.1 基本要求 5.1.1 钻车的基本性能应符合本文件的规定 ，并按照规定程序批准的图样和技术文件制造 ，所有外购件 、 外协件应有制造商的合格证书并符合有关标准的规定 。易损件、通用件应具备互换性能 。 5.1.2 非金属零部件应采用表面电阻值小于 1×109 Ω的阻燃材料 ，阻燃性应符合 MT/T 113的规定。 5.1.3 钻车应具有防爆性能 ，配套电气设备应符合 GB/T 3836 .1、GB/T 3836 .2、GB/T 3836 .4的规定， 并取得煤矿矿用产品安全标志证书 。 5.1.4 钻车上连接电气设备的线缆 ，应符合 MT 818.1、MT/T 818.9、MT/T 818.14的规定，所有线缆均 应捆扎成束 、布置整齐 、固定卡紧 ，电缆的引入应符合 GB/T 3836 .1的规定。 5.1.5 钻车液压系统设计及液压元件应符合 GB/T 3766的规定。 5.1.6 各操作手柄 、按钮应操作轻便灵活 、准确可靠 、无卡滞现象 ，并复位准确 。 5.1.7 钻车应在运行前方安装照明灯 ，后方设置红色信号灯 。 5.1.8 钻车的涂装质量应符合 JB/T 9857的规定。 5.2 技术要求 5.2.1 主机系统 5.2.1.1 主机应具备自适应钻进功能 ，根据钻进地质构造变化 ，自主调节回转转矩 、推进速度 。 5.2.1.2 抓杆机械手应具备自主巡航功能 ，自动上杆动作循环时间应不大于 45 s，自动卸钻动作循环时 2全国团体标准信息平台