ICS25.040.30 CCSJ28 CRSS 重庆市机器人学会团体标准 T/CRSS0002—2025 复合机器人应用身份标识与身份认证规范 Identity and identification specification for hybrid robot applications 2025-07-15发布 2025-07-15实施 重庆市机器人学会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CRSS0002—2025 II目次 前言.................................................................................III 引言..................................................................................IV 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4缩略语..............................................................................2 5复合机器人应用系统框架..............................................................2 6复合机器人应用身份安全保护维度......................................................3 控制方身份被冒用................................................................3 复合机器人身份被冒用............................................................3 7复合机器人应用身份安全要求..........................................................3 复合机器人应用身份标识..........................................................3 复合机器人应用身份标识安全......................................................3 复合机器人数字证书格式..........................................................4 8复合机器人应用身份认证要求..........................................................4 全国团体标准信息平台 T/CRSS0002—2025 III前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由重庆市机器人学会提出并归口。 本文件起草单位：航天信息股份有限公司、邀博(北京)智能科技股份有限公司、重庆凯瑞认证服务 有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、西部安全认证中心有限责任公司、重庆凯瑞机器人技术有限公 司、珞石（北京）机器人有限公司、七腾机器人有限公司、常州库曼智能装备有限公司、重庆智能机器 人研究院、重庆华数机器人有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、深圳市优艾智合机器人科技 有限公司、重庆广数机器人有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆优好人形机器人有限 公司。 本文件主要起草人：宁红宙、王申、朱志昆、孙添飞、王永宝、王磊、耿方、卞芳、张盼、赵菁淳、 赵永宽、王小平、孙建林、朱冬、袁兴隆、张杰、唐臣玉、韩文香、洪帅、夏亮、范秋垒、庹奎、贺吉、 陈仕聪、李男男、蔡德胜、宋雯、张明迪、田彩军、汤世雄、杨曹、胡瑞丰、陈仟、赵炜、雷建勇、何 宋西莹。 全国团体标准信息平台 T/CRSS0002—2025 IV引言 为了保障复合机器人所在生产线的安全，对复合机器人应用系统所涉对象身份标识和身份认证进行 规范化，提升了复合机器人应用身份认证的安全性，使不同厂商的产品之间能安全互通对接。 本文件涉及密码管理的相关内容，按国家密码管理有关规定实施。 全国团体标准信息平台 T/CRSS0002—2025 1复合机器人应用身份标识与身份认证规范 1范围 本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的身份安全 要求，描述了复合机器人应用系统各活动对象间的身份认证方法。 本文件适用于构建复合机器人安全应用系统。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GM/Z4001-2013密码术语 GM/T0015-2023数字证书格式 GB/T15843.3-2023信息技术安全技术实体鉴别第3部分：采用数字签名技术的机制 GM/T0005-2021随机性检测规范 GB/T25064-2010信息安全技术公钥基础设施电子签名格式规范 GB/T32918.2-2016信息安全技术SM2椭圆曲线公钥密码算法第2部分：数字签名算法 GB/T35275-2017信息安全技术SM2密码算法加密签名消息语法规范 GB/T32905-2016信息安全技术SM3密码杂凑算法 3术语和定义 GM/Z4001-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 复合机器人hybridrobot 一种集成移动机底盘、工业机械臂、视觉系统等功能为一体的新型机器人，具备“手、脚、眼、脑” 等功能，用于接受控制指令、执行作业任务、返回执行过程及结果数据的设备。 复合机器人群hybridrobotsgroup 为完成某项任务而由若干台复合机器人组成的协同作业群。 控制方controllingparty 控制复合机器人正常作业，用于向复合机器人发送控制指令、布置作业任务、采集作业执行过程及 结果的系统，包括但不限于：示教器、管控系统、云端系统等。 复合机器人应用系统hybridrobotapplicationsystem 协助生产过程自动化和无人化为目标的应用系统，包含：复合机器人群和控制方两大部分。 示教器teachpendant 一种用于控制复合机器人的手持式装置。 管控系统managementandcontrolsystem 一种用于管理和控制复合机器人的软件系统。 云端系统cloudsystem 一种可通过互联网对复合机器人进行远程管理与控制的软件系统，部署在云端。 全国团体标准信息平台 T/CRSS0002—2025 2 控制指令controlcommand 控制方发送给复合机器人用于控制复合机器人行为的数据。 作业任务worktask 控制方发送给复合机器人的工作任务数据。 作业任务过程theprocessofworktask 复合机器人发送给控制方的作业任务过程状态数据。 身份标识identity 用于标识身份的编码，具有唯一性。 数字证书digitalcertificate 用于证明身份的、不可篡改的电子文件，由CA中心签发。 身份密钥identitykey 与身份标识对应的、可用于密码计算来证明自己身份真实性的密钥。 数字签名digitalsignature 被认证者用自己的身份密钥对认证数据进行计算的过程。 身份认证identification 鉴别认证对象提交身份材料（包括：数字签名、数字证书）真伪的过程。 Handle编码 用Handle技术实现的标识解析编码。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CA：证书认证机构（CertificationAuthority） OID：对象标识符（ObjectIdentifier） UUID：通用唯一识别码（UniversallyUniqueIdentifier） 5复合机器人应用系统框架 复合机器人应用系统由控制方和复合机器人群两大部分组成，见图1。 全国团体标准信息平台 T/CRSS0002—2025 3 图1复合机器人应用系统 控制方包括但不限于：示教器、管控系统、云端系统。控制方用于对复合机器人群进行管理和控 制，其功能包括：发送控制指令、布置作业任务、采集作业任务过程等。 复合机器人群包含至少一台复合机器人，用于接受控制方的控制指令、作业任务，向控制方提供 作业任务过程等。 对于简单的只有一台复合机器人的应用场景，一台示教器和一台复合机器人，或者一套管控系统 和一台复合机器人即可满足应用场景需求。 对于多机协同的应用场景，需一套管控系统和若干台复合机器人来满足应用场景。 对于需要通过云端控制的场景，需要增加云端系统。 6复合机器人应用身份安全保护维度 控制方身份被冒用 6.1.1防止复合机器人接受非法控制方发送的控制指令、作业任务，导致复合机器人群作业紊乱、出