中华人民共和国汽车行业标准 QC/T480-1999 代替GB/T13047-91 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 主题内容与适用范围 本标准规定了汽车操纵稳定性指标限值与评价方法。 本标准适用于在公路、城市道路上行驶的汽车，非公路上行驶的汽车可参照执行。 2稳态回转试验 2.1本项试验按中性转向点的侧向加速度值α.、不足转向度U、车箱侧倾度K。三项指标进行评价计 分。 2.2aaU和K。的下限值an60、U60、K60与上限值an100、U100、K100，见表1。 表1 指 标 车 型 a n60 4a100 Uso U 100 Ke60 Ke100 m/s2 m/s2 (°)(m/s²) (°)/(m/s²) ()/(m/s²) (°)/(m/s²) 轿车、客车和货车 1. 00 0. 40 5. 00 9.80 最大总质量<2.5t 0. 601) 0.241) 1.20 客车和货车 4. 00 8.00 0.70 2.5t<最大总质量<6 t 1.20 0.50 客车和货车 1.20 3. 00 6. 00 最大总质量>6t 1. 402) 注 1）用于最高车速大于160km/h的汽车。 2）用于最大总质量大于9t的客车。 2.3中性转向点的侧向加速度值a.，定义为前、后桥侧偏角差与侧向加速度关系曲线上，斜率为零处 的侧向加速度值。在所试的侧向加速度值范围内，未出现中性转向点时，值用最小二乘法按无常数项 的三次多项式拟合曲线进行推算。 2.3.1中性转向点的侧向加速度值α的评价计分值，按式（1)计算： 40 N。=60+ (1) 式中：N。 中性转向点侧向加速度值的评价计分值； a, 中性转向点侧向加速度值的试验值，m/s； an60 中性转向点侧向加速度值的下限值，m/s； 中性转向点侧向加速度值的上限值，m/s。 an100 2.3.2当N。大于100时，按100分计。 2.4不足转向度U，按前、后桥侧偏角差值与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为2m/s²处的平均 国家机械工业局1999-03-15批准 1999-03-15实施 -595- QC/T480—1999 斜率（纵坐标值除以横坐标值)计算。评价计分值按式(2)计算： U (U60-U)(α-U) 40 (2) 式中： Nu- 不足转向度的评价计分值； U. 不足转向度的试验值，（°)/（m/s²）； U60/U1002 U60——不足转向度的下限值，()/（m/s²）； U100- 一不足转向度的上限值，（)/（m/s²）。 2.5车箱侧倾度K。，按车箱侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为2.m/s处的平均斜度 (纵坐标值除以横坐标值）计算。评价计分值按式（3)计算： 40 N。=60+ . (Ka60-K。) K@60-K100 (3) 式中：N。车箱侧倾度的评价计分值； K@60 车箱侧倾度的下限值，（°）/（m/s"）； K@100 车箱侧倾度的上限值，（)/（m/s²)； K. 一车箱侧倾度的试验值，（°)/（m/s²)。 2.5.1当N。大于100时，按100分计。 2.6稳态回转试验的综合评价计分值，按式（4)计算： N.,+Nu+N. Nw 3 (4) 式中：Nw稳态回转试验的综合评价计分值。 3转向回正性能试验 3.1本项试验，按松开转向盘（方向盘）3s时的残留横摆角速度绝对值4r及横摆角速度总方差E，，两 项指标进行评价计分。 3.24r及E，的下限值4r60、E6与上限值4r100、E100，见表2。 表 2 指 标 低速回正性 车 高速回正性" 型 4760 .4100 E60 B100 Ar6o Ar100 E60 E.100 (°) /s (°) / (s) s s (°) /s (°) /s s s 轿车、客车和货车 2. 0 最大总质量≤2.5t 0.600 0.300 0. 5 0.600 0.300 客车和货车 0 2.5t<最大总质量≤6t 3. 0 0.700 0.350 1.5 0.700 0. 350 客车和货车 6t<最大总质量<15t 4. 5 0.800 0.400 客车和货车 6. 0 .0. 900 最大总质量>15t 0.450 注：1）最大总质量大于6t的客车与货车，高速回正性下进行评价计分值计算。 3.3低速回正性试验与高速回正性试验的残留横摆角速度绝对值4r的评价计分值，均按式（5)计算： Na.=60+ 40 4r60—-4100 .(4r60-4r) (5) -596- QC/T480—1999 式中：N，一转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的评价计分值； Ar60- 转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的下限值，（°)/s； 4r100 转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的上限值，（°)/s； Ar 转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的试验值，(°)/s。 3.4低速回正性试验与高速回正性试验的横摆角速度总方差E，的评价计分值，均按式（6)计算： 40 N.=60+ .(E,60-E,) (6) 460-100 式中：N 转向回正性能试验横摆角速度总方差的评价计分值； E60 转向回正性能试验横摆角速度总方差的下限值，s； E100 转向回正性能试验横摆角速度总方差的上限值，s； E, 一转向回正性能试验横摆角速度总方差的试验值，s。 3.4.1当Ns大于100时，按100分计。 3.5转向回正性能试验的综合评价计分值 3.5.1对于只进行低速回正性能试验的汽车，根据低速回正性的N与N两项评价计分值，按式（7) 计算： N.+Ns N. (7) 2 式中：N.- 转向回正性能试验综合评价计分值。 3.5.2对于进行低速与高速回正性能试验的汽车，根据低速回正性的Nsr，与Ns及高速回正性的N's 与N四项评价计分值，按式（8)计算： Na.+N+N'a,+N' N. (8) 4 式中：N's—高速回正性能试验残留横摆角速度绝对值的评价计分值； N'- 一高速回正性能试验横摆角速度总方差评价计分值。 4转向轻便性试验 4.1本项试验按转向盘平均操舵力F，与转向盘最大操能力F。两项指标进行评价计分。 4.2F，与Fm的下限值Fs60、Fm60与上限值Fs100、Fm100，见表3。 表 3 N 指 标 车 型 Fμ50 Fs100 F'mso Fm100 轿车、客车和货车 50. 0 15.0 80.0 30. 0 最大总质量<2.5t 客车和货车 90.0 30.0 150.0 60. 0 2.5i<最大总质量<6t 客车和货车 110.0 50.0 180.0 90. 0 6 t<最大总质量<15 t 客车和货车 140.0 60.0 220.0 110.0 最大总质量>15t 4.3转向盘平均操舵力F，的评价计分值，按式(9)计算： Nr,= 60+ 40 (Fs60-F,) (9) Fs60-Fs100 式中：Nr.—转向盘平均操能力的评价计分值； 597- QC/T.480--1999 Fs60-转向盘平均操舵力的下限值，N； Fs100——转向盘平均操能力的上限值,N； F,转向盘平均操能力的试验值,N。 4.3.1当N，大于100时，按100分计。 4.4转向盘最大操舵力.F的评价计分值，按式（10)计算： 40 Nm=60+ ·（Fm60- (10) --Fm100 式中：N.-转向盘最大操舵力的评价计分值； Fm60 转向盘最大操能力的下限值，N； Fm100—转向盘最大操舵力的上限值，N； 一转向盘最大操舵力的试验值，N。 4.4.1 当Nm大于100时，按100分计。 4.5转向轻便性试验的综合评价计分值，按式(11)计算： N+n·N No- 1+nr (11) 式中： No 转向轻便性的综合评价计分值； nr=0.6+0.08G. 与汽车最大总质量G.（单位t)有关的加权系数。 5转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输人) 5.1本项试验，按侧向加速度值为2m/s²时的汽车横摆角速度响应时间T进行评价计分。 5.2最大总质量小于或等于6t的汽车，汽车横摆角速度响应时间T的下限值T6与上限值T100，见表 4。 表 4 s 指 标 车 型 T so T 100 轿车，最高车速>120km/h 0. 20 0. 06 轿车，最高车速≤120km/h 0.30 客车和货车，最大总质量>2.5t 0.10 客车和货车 0. 40 0. 15 2.5t<最大总质量<6t 5.3最大总质量大于6t的汽车，本项试验不进行评价计分。 5.4最大总质量小于或等于6t的汽车，汽车横摆角速度响应时间的评价计分值，按式（12)计算： 40 N,=60+ T 60 —T100 （T60T） (12) 式中：N 汽车横摆角速度响应时间的评价计分值； T 60 ~ -汽车横摆角速度响应时间的下限值，s； T 100 一汽车横摆角速度响应时间的上限值，s； T -侧向加速度值为2m/s²时，汽车横摆角速度响应时间的试验值，s。 5.4.1当N，大于100时，按100分计。 6转向瞬态响应试验（转向盘转角脉冲输人） 6.1本项试验按谐振频率f、谐振峰水平D和相位滞后角α三项指标，进行评价计分。 598 QC/T480—1999 6.2f、D及α的下限值f60、D60d60与上限值f100、D100~d100,见表5。 表 5 指 标 车 型 D100 备注 f100 D60 aso C100 Hz Hz ap (。) () 轿车 0.70. 1. 30 60.0 20. 0 客车和货车， 1. 00 80.0