ICS 33. 200 SJ M53 备案号： 中华人民共和国电子行业标准 SJ/T 11421—2010 GNSS测量型接收设备通用规范 General specification for geodetic GNSS receiver 2010-12-29发布 201101-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 SJ/T11421—2010 目 次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语， 4要求. 5 测试方法 质量评定程序 6 12 7 标志、包装、运输及贮存 15 8 使用说明， 16 附录A（规范性附录》： 产品不合格分类 SJ/T 11421—2010 前言 请注意本规范的某些内容可能涉及专利。本规范的发布机构不应承担识别这些专利的责任。 本规范的附录A为规范性附录。 本规范由中国电子技术标准化研究所归口。 本规范起草单位：中国测绘科学研究院国家光电测距仪检测中心。 本规范主要起草人：张莉、翟清斌、齐维君、张锐、方爱平。 II SJ/T11421-—2010 GNSS测量型接收设备通用规范 1范围 本规范规定了全球导航卫星系统GNSS测量型接收设备（以下称GNSS接收设备）的技术要求、测试方 法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存。 本规范适用于GNSS接收设备，即可以利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测 量的GNSS接收设备研制、生产和使用，是制定产品规范的依据。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注归期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 GB/T191包装储运图标志 GB/T2828.1-2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T2829-2002周期检验计数抽样程序及表（适川于对过程稳定性的检验） GB/T4208~1993外壳防护等级（IP代码） GB/T4857:5包装运输包装件跌落试验方法 GB/T5080.1-1986设备可靠性试验总要求 GB/T 5080.7-1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验 方法 GB/T6388-1986 运输包装收发货标志 GB 9969.1-1998 工业产品使用说明书总则 GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件 GB/T16611-1996 数传电台通用规范 GB/T17626.3-1998 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场抗扰度试验 GB/T19391-2003全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 GB/T20512GPS接收机导航定位数据输出格式 CH8016-1995全球定位系统（GPS）测量型接收设备检定规程 SJ/TXXXX-XXXX卫尾导航差分格式 SJ/T11431-2010GPS接收机天线性能要求及测试方法 3术语、定义和缩略语 GB/T19391-2003确立的以及下列术语和定义及缩略语适用于本规范。 3.1术语和定义 3. 1.1 SJ/T11421—2010 GNSS测量型接收设备 fgeodeticGNSsreceiver 提供卫星信号原始观测值并完成静态测量、RTK等高精度测量的GNSS接收设备。 3. 1. 2 捕获acquisition 用户设备对接收到的GNSS卫星信号完成码识别、码同步和载波相位同步的处理过程。 3.1. 3 初始化initialization 流动站利用动态或静态观测数据搜索并完成初始整周未知数解算的过程。 3.1. 4 载波相位实时动态测量realtimekinematic 流动站借助于数据通信手段实时接收参考站卫星定位数据，在完成初始整周未知数解算后实时提供 高精度测量成果的一种作业模式。 3.1.5 零基线zerobaseline 两台或多台接收设备通过专用多路功率分配器接收来自同一天线的卫星信号，由此构成的基线，基 线长度理论值为零。 3. 1. 6 数据链datalink GNSS接收设备进行实时动态测量时所使用的数据通信设备。 3.2缩略语 GNSS 全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite System) PDOP 位置精度因子 (PositionalDilutionOfPrecision) RINEX接收设备自主交换格式（ReceiverINdependentEXchangeformat） RTK 载波相位实时动态差分 (Real TimeKinematic) WGS84世界大地坐标系84 (WorldGeodeticSystem84) 4要求 4.1 组成与结构 4.1.1GNSS接收设备般应包括下列部分： -GNSS信号接收天线； -GNSS接收机主机； 电源设备； 一显示单元（可选）； 一将接收数据传至计算机的传输设备： 一数据格式转换和数据处理软件； 2 SJ/T114212010 对于实时动态测量，应配备数据链。 4.1.2GNSS接收设备进行动态测量时的数据链可以采用数字传输电台，也可以采用CDMA、GSM、GPRS 以及因特网等通信手段。 4.1.3GNSS接收设备各个连接部件的连接应连接稳定可靠。 4.1.4GNSS接收设备外壳应有~定的刚度和强度，可以在一定程度上预防磨损和撞击。 4.1.5GNSS接收设备表面不应有明显的划痕、裂缝和变形。 4.2功能要求 4.2.1电气功能 4.2.1.1GNSS接收设备应具有加电自检测功能。 4.2.1.2GNSS接收设备应具有电源电压过低的报警显示功能。 4.2.2存储功能 4.2.2.1 GNSS接收设备应能接收卫星信号并存储相应的观测数据。 4.2.2.2GNSS接收设备在非正常断电时，应具有观测数据保存功能。 4.2.3显示信息 GNSS接收设备应具有下列信息的显示或提示功能： 接收状态：包括跟踪、锁定卫星数目，PDOP值、卫星分布情况、接收信号的信噪比； 定位状态：包括未定位、二维定位、三维定位及定位精度； 存储状态包括已用存储量、剩余存储量； 电源状态：包括电源电压高低、电源电量、可使用时间； RTK状态：包括数据链发射、接收状态，数据链信号强度及延迟信息、整周模糊度解算信息、 差分定位状态（单点定位解、浮点解、固定解）； 数据文件； 般故障状态：包括电源电量不足、数据存储空间不足或故障、卫跟踪故障等。 4.2.4数据输出 4.2.4.1GNSS接收设备应能把记录的测量观测数据输出到计算机。 4.2.4.2GVSS接收设备应能根据要求选择输出的数据类型和数据格式，定位结果输出格式应符合GB/T 20512的要求，输出差分数据的格式应符合SJ/TxxXX-XXXX《卫星导航差分格式》的要求。 4.2.5 设置功能 GNSS接收设备应能根据需要改变参数设置，包括接收卫星的截止高度角、接收卫星数据的采样间隔 等。 4.3性能要求 4.3.1电源 SJ/T11421—2010 4.3.1.2在电源电压标称值变化土10%的情况下，GNSS接收设备应能正常工作。 4.3.2接收与存储 4.3.2.1GNSS接收设备应具有可以同时接收不少于12颗卫星信号的能力。 4.3.2.2GNSS接收设备应具有连续存储17280个历元（采样间隔5s，24h）的静态测量观测数据的存 储空间。 4.3.2.3记录卫星数据的采样间隔应不低于1Hz。 4.3.3定位时间 首次定位时间：冷启动时，接收设备的定位时间应小于5min；温启动时，接收设备的定位时间应小 于2min；热居动时，接收设备的定位时间应小于30s。 4.3.4测量精度 4.3.4.1GNSS接收设备的单历元白.1：定位的平面坐标精度（单点定位精度）优于土15m（2α）。 4.3.4.2GNSS接收设备进行基线测量标称精度表示为：土（a+b×D），其中a为固定误差，b为比例 误差，D为线长度，单位为千米；GNSS接收设备进行静态测量的标称精度优于士（5+1×10×D）mm。 4.3.4.3接收设备进行RTK测本时，初始化时间应少于3min，初始化结果不应含有系统误差。RTK测 量标称精度应优于士（10+2×10×D）mm，并满足产品规范，。 4.3.4.4RTK有效测程：接收设备进行RTK测量时的最大测程由产品规范规定。 4.3.5内部噪声水平 GVSS接收设备内沼噪市水平应满足！商的指标，采用专用功率分配器测定时的零基线值及坐标分量 绝对值应小于Imm，采用超短基线测定时基线的坐标分量变化应小于GNSS接收设备标称的固定误差。 4.3.6天线 4.3.6.1GVSS接收设备天线的性能应满足SJ/T11431-2010要求。 4.3.6.2同型号天线的相位中心随着接收卫星信号变化而导致的测量结果变化应满足CH8016-1995 中6.2.1的要求。 4.3.7接收机内部频标稳定度 接收机内部频标（时钟）的稳定度应优于10"Hz。 4.3.8数据链 4.3.8.1数传电台的要求如下： —数传电台应满足GB/T16611-1996的要求： 数传电台应有一定宽度的信道间隔； 一数传电台的数据通讯参数应能根据需要进行改变； 一数传电台应能根据需要方便地选择不同的频点； 4