QB ICS 61.080 分类号：Y17 备案号：28930-2010 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T 4007-2010 工业用缝纫机 高速平缝机伺服系统技术条件 Industrial sewing machine General specification of high speed servo control system of industrial lockstitch sewing machine 2010-10-01实施 2010-04-22发布 发布 中华人民共和国工业和信息化部 QB/T4007—2010 前言 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国缝制机械标准化技术委员会归口。 本标准主要起草单位：上海鲍麦克斯电子科技有限公司。 本标准参加起草单位：上海市缝纫机研究所、北京兴大豪科技开发有限公司、深圳市盈宁科技有限 公司、浙江卧龙伺服技术有限公司。 本标准主要起草人：甄力、吴基宏、周玉竺、张兴国、邓少甫、严伟灿。 本标准首次发布。 QB/T4007-2010 工业用缝纫机 高速平缝机伺服系统技术条件 1范围 本标准规定了工业用缝纫机高速平缝机伺服系统的术语和定义、产品分类、要求、试验方法、检验 规则和标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于工业用高速平缝机伺服系统（以下简称“产品”），类似工业用缝纫机伺服系统可参照 采用。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T191一2008包装储运图示标志 GB/T2828.1一2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计 划（idtISO2859:1999) GB/T2829一2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB4208-2008外壳防护等级（IP代码）（IEC60529:2001，IDT） GB4706.1一2005家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求（IEC60335-1:2004（Ed4.1）， IDT) GB4706.74一2004家用和类似用途电器的安全缝纫机的特殊要求（IEC60335-2-28:1994，IDT） GB4824一2004工业、科学和医疗（ISM）射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法（CISPR 11:2003，IDT) GB5226.1一2008机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1:2005，IDT） GB5226.4一2005机械安全机械电气设备第31部分：缝纫机、缝制单元和缝制系统的特殊安 全和EMC要求（IEC60204-31:2001，IDT） GB/T5465.2-2008电气设备用图形符号第2部分：图形符号 GB/T9969一2008工业产品使用说明书总则 GB/T16439一1996交流伺服系统通用技术条件 GB/T17626.2一2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2:2001， IDT) GB/T17626.4-2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（IEC 61000-4-4:2004，IDT) GB/T17626.5-2008电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（IEC61000-4-5:2005， IDT) GB/T17626.6-2008 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度（IEC 61000-4-6:2006，IDT) GB/T17626.112008 3电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 (IEC61000-4-11:2004，IDT) QB/T4007-2010 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 高速highSpeed 缝纫机额定最高转速。 注：中速是高速的50%，低速是高速的10%。 3. 2 加速时间risingtime 速度从零增加到最高转速的90%时所需要的时间。 3. 3 减速时间fallingtime 速度从最高速转速减少到零时所需要的时间。 3. 4 性能判据performancecriterion 在技术规范内功能或性能发生正常偏离的情况。 注1：a类判据指在技术规范内性能和功能正常。 注2：b类判据指在技术规范内性能和功能暂时降低或丧失，但能自行恢复。 3.5 机头安全开关'safety switchofsewingmachinehead 缝纫机机头翻倒时，确保缝纫机不能运转的开关。 4产品分类 4.1型式 本产品分为外挂式驱动或内置式驱动，利用微处理器或专用数字控制芯片，永磁无刷伺服电机实现 工业用缝纫机的自动控制。 注：自动控制包括调速、针位选择、抬压脚、剪线、拨线、自动（手动）倒缝等缝纫模式。 4.2结构 产品由控制箱、伺服电动机、脚踏板传感器、操作面板、同步传感器等部分组成。结构框图示意见 图1。 工业缝纫机 剪 松线电磁铁 倒缝电磁铁 倒维按钮开 机头安全开关 拨 线电磁饮 压脚电磁 关 铁 电机 数字伺服控制器 ~220Va.c HMI揉作面板 图1 2 QB/T4007-2010 4.3 基本参数 基本参数按表1规定。 表1基本参数 指标值 名 称 最小值 额定值 最大值 电压/V 176a.c. 220a.c 264a.c 47.5 50 52.5 输入参数 工作频率/Hz 额定功率 按设计规格 额定功率 按设计规格 输出参数 环境温度/℃ 0~40 工作气候条件 相对湿度/% 5~85（不凝露） 86~106 大气压强/kPa 电机转速/（r/min） 200~6000 电机参数 输出功率/W 400~800 输出电压/V 24d.c.~36d.c 输出电流/A ≥2.5 剪线电磁铁 维持时间/ms ≥100 输出电压/V 24d.c.~36d.c. 输出电流/A ≥2.5 拨线电磁铁 维持时间/ms ≥100 输 输出电压/V 24d.c.~36d.c. 出 输出电流/A ≥2.5 松线电磁铁 参 维持时间/ms ≥100 数 输出电压/V 24d.c.~36d.c. 倒缝电磁铁 输出电流/A ≥2.5 维持时间/s ≥10 输出电压/V 24d.c.~36d.c. 输出电流/A ≥2.5 抬压脚电磁铁 维持时间/s ≥60 5要求 5.1外观、结构 5.1.1附件 产品附件与备件应符合使用说明书或装箱清单规定。 5.1.2外观质量 5.1.2.1产品外壳及零部件表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形。 5.1.2.2 表面镀层不应有气泡、龟裂、脱落、锈蚀。 5.1.2.3 铭牌、线路板和面板的标志应清晰、正确。 3 QB/T4007-2010 5.1.3连接线 所有永久连接缆线（电源线、电机导线和数据线）应无破损和松动，电源线、电机导线拉力应不小 于60N，数据线拉力应不小于30N。 5.2运行和储存 5.2.1高温 5.2.1.1产品在45℃箱内连续运行48h应无故障。 5.2.1.2产品在55℃箱内存放4h应无故障。 5.2.2低温 5.2.2.1产品在0℃箱内连续运行4h应无故障。 5.2.2.2产品在-20℃箱内存放4h应无故障。 5.2.3恒定湿热 5.2.3.1产品在温度为45℃、湿度为85%箱内连续运行48h应无故障。 5.2.3.2产品在温度为55℃、湿度为93%箱内存放4h应无故障。 5.3安全 5.3.1绝缘电阻 动力电源与保护接地端之间的绝缘电阻应不小于50MQ。恒定湿热试验后绝缘电阻应不小于1M2。 5.3.2耐电压强度 动力电源与保护接地端能承受1000Va.c.10mA1min耐压试验，试验中产品和电机应无闪络，不击 穿。 5.3.3泄漏电流 正常运行时，产品的任一电源进线端对保护接地端的泄漏电流应不大于3.5mA。 5.3.4防触电保护 产品应符合GB5226.1-2008中6.2.2、6.2.3、6.2.4的规定，提供外壳、绝缘物和残余电压的防护。 5.3.5保护接地 5.3.5.1保护接地电路 下列部分组成保护接地电路： PE端子； 电气设备和机械的可导电结构部件； 机械设备上的保护导线。 5.3.5.2保护导线 保护导线应符合下列要求： 保护导线全长应采用黄/绿双色组合： 一保护导线应采用铜导线，保护导线的截面积应与供电相线的截面积一致。 5.3.5.3保护导线连接点 保护导线连接点应符合下列要求： 引入电源点，连接外部保护导线的端子应使用字母标志PE来指明。 用于把机械元件或部件连往保护接地电路的其他端子应使用GB/T5465.2一2008中5019：标 记。 5.3.5.4保护接地电路的连续性 保护接地电路的连续性应符合GB5226.1一2008中8.2.3的要求，有低电阻要求的设计，其电阻应不 大于330m2（10A）。 5.3.5.5禁止开关电器接入保护接地电路 禁止开关电器接入保护接地电路应符合GB5226.1一2008中8.2.4要求。 4 QB/T4007-2010 5.3.6短路保护 输出电磁铁电路或电机电路短路时，产品应报警并停机。 5.3.7输入过电压保护 产品输入的电源电压大于最大电压时，产品应报警并停机。 5.3.8温升 控制箱和电机任何外表面温升应不大于35K。 5.3.9堵转保护 电机发生堵转5s内，产品应自动进入保护状态。 5.3.10同步传感器信号故障保护