ICS13.220.20 CCSC81 团体标准 T/CFPA045-2025 地面消防救援机器人通信及现场组网设备 技术要求 Technicalrequirementsforcommunicationofgroundfirerescuerobotandon-site networkingequipment 中国消防协会发布2025-08-26发布 2025-12-01实施 全国团体标准信息平台 T/CFPA045-2025 I目  次 前  言..............................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4基本要求.............................................................................1 5性能要求.............................................................................2 5.1机器人通信性能要求...............................................................2 5.2现场组网设备性能要求.............................................................2 6试验方法.............................................................................4 6.1通则.............................................................................4 6.2基本性能试验.....................................................................4 6.3射频电磁场辐射抗扰度试验.........................................................5 6.4静电放电抗扰度试验...............................................................5 6.5低温（运行）试验.................................................................5 6.6高温（运行）试验.................................................................5 6.7恒定湿热（运行）试验.............................................................6 6.8恒定湿热（耐久）试验.............................................................6 6.9振动（正弦）（运行）试验.........................................................6 6.10冲击（运行）试验................................................................7 6.11单/多跳数据传输试验.............................................................7 6.12单跳拉远数据传输试验............................................................7 7标志.................................................................................8 7.1产品标志.........................................................................8 7.2质量检验标志.....................................................................8 全国团体标准信息平台 T/CFPA045-2025 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由煤炭科学研究总院有限公司提出。 本文件由中国消防协会归口。 本文件起草单位：煤炭科学研究总院有限公司、应急管理部沈阳消防研究所、沈阳美宝控制有限公 司、中国科学院沈阳自动化研究所、中国消防救援学院、福建省特种设备检验研究院、北京凌天智能装 备集团股份有限公司。 本文件起草人：刘晗、范玉峰、李斌、邢翱、马青波、张茜、王聪、梁志达、姜学赟、郑耿峰、常 善强。 本文件的内容不涉及专利。 全国团体标准信息平台 T/CFPA045-2025 1地面消防救援机器人通信及现场组网设备技术要求 1范围 本文件规定了地面消防救援机器人通信技术要求和现场组网设备的基本要求、性能要求、试验方法 及标志要求。 本文件适用于在消防救援现场采用无线方式通信的地面消防救援机器人通信保障及现场组网设备 的设计、生产、测试、检验和应用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文 件。 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB8702—2014电磁环境控制限值 GB/T16838消防电子产品环境试验方法及严酷等级 GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T37703—2019地面废墟搜救机器人通用技术条件 GB50313—2013消防通信指挥系统设计规范 3术语和定义 除GB/T37703—2019、GB50313—2013术语和定义适用于本文件外，以下术语和定义适用于本文 件。 3.1 地面消防救援机器人groundfirerescuerobot 具有智能感知和判断能力的自动或半自动在地面执行消防救援任务的设备，以下简称机器人。 3.2 现场组网设备on-sitenetworkingequipment 在消防救援现场用于快速搭建应急通信网络，实现机器人等设备接入、数据传输的通信设备。 4基本要求 4.1机器人应具备以无线方式直接接入或中继方式接入消防救援现场指挥部或移动通信指挥中心进行 通信交互的功能。 全国团体标准信息平台