团 体 标 准 T/CIXXX-2022 2025-06-30实 2025-06-30 发布 施 ICS97.120 CCSL66 T/CI1070—2025 中国国际科技促进会 发布 湖北科学技术出版社出版应用于生活支援场景的服务机器人 安全设计规范 Safeoperationofservicerobotsappliedinlifesupportscenarios 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CI1070—2025 I目次 前言..................................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4机械安全要求........................................................................6 4.1结构安全要求..................................................................6 4.2执行机构安全要求..............................................................6 4.3外壳保护能力..................................................................7 5电气安全要求........................................................................7 5.1接地..........................................................................7 5.2电压等级......................................................................7 5.3绝缘..........................................................................7 5.4保护电路......................................................................7 5.5传感器与控制器................................................................8 5.6低电量保护....................................................................8 6机器人控制安全......................................................................8 6.1控制模式安全要求..............................................................8 6.2失速保护......................................................................8 6.3通讯中断保护..................................................................8 6.4导航丢失保护..................................................................8 6.5超时保护......................................................................9 6.6稳定性........................................................................9 7定位、导航、避障安全要求............................................................9 7.1一般要求......................................................................9 7.2定位性能.....................................................................10 7.3重定位性能...................................................................10 7.4导航性能.....................................................................10 7.5避障性能.....................................................................10 8交互安全...........................................................................10 8.1紧急停止.....................................................................10 8.2通信稳定.....................................................................11 8.3安全感知.....................................................................11 8.4安全操作.....................................................................11 9视觉、语音、隐私信息安全规范.......................................................12 9.1一般要求.....................................................................12 9.2人脸识别安全防御技术.........................................................12 9.3语音识别安全防御.............................................................12 9.4隐私安全.....................................................................12 全国团体标准信息平台 T/CI1070—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由重庆大学提出。 本文件由中国国际科技促进会归口。 本文件起草单位：重庆大学、重庆工商大学、山东理工大学、四川文理学院、中兴通讯股份有限公 司、安徽理工大学、天台智能制造研究院。 本文件主要起草人：苏晓杰、敖文刚、孙艺倬、李钊、刘彪、孙少欣、王硕玉、杨旭、朋子涵、张 骏、戴前进。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CI1070—2025 1应用于生活支援场景的服务机器人安全设计规范 1范围 本文件规定了应用于生活支援场景的服务机器人安全相关设计内容、总体要求，并给出机械、电气、 控制、交互、定位、隐私等基础要求和安全技术指标。 本文件适用于生活场景下（如家庭、养老院、康复中心等室内场景）应用的机器人安全体系框架、 机器人安全技术模型、安全交互等相关安全设计。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件 GB/T11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T12643机器人与机器人装备词汇 GB/T15843.1信息技术安全技术实体鉴别第1部分：总则 GB16754机械安全急停功能设计原则 GB/T21023中文语音识别系统通用技术规范 GB/T25069信息安全技术术语 GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范 GB/T44581商