1 ICS 29.240.01 CCS F 25 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2101—2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统 Fixedwing unmanned aerial vehicle inspection system for overhead transmission line 2020-10-23 发布 2021-02-01 实施 国家能源局 发 布 DL/T XXXX -20XX 1 目 次 前言 ................................ ................................ .................. II 1 范围 ................................ ................................ ................. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ....... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........... 1 4 分类 ................................ ................................ ................. 2 5 技术要求 ................................ ................................ ............. 2 6 试验方法 ................................ ................................ ............. 7 7 检验规则 ................................ ................................ ............ 18 8 包装 ................................ ................................ ................ 20 9 运输和贮存 ................................ ................................ .......... 21 附录 A（资料性附录）随箱文件资料 ................................ ...................... 22 DL/T××××—201× 2 前 言 本标准依据 国标 GB/T 1.1 -2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》 的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国电力企业联合会 提出。 本标准由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会 （SAC/TC 202/SC 1）归口。 本标准主要起草单位 ：国网山东省电力公司、 国家电网有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国 网智能科技股份有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网山东省电力公司电力科学研究院、国网福建省 电力有限公司、国网通用航空有限公司、国网青海省电力公司、南方电网科学研究院有限责任公司、易瓦 特科技股份公司、天津航天中为数据系统科技有限公司。 本标准主要起草人： 张飞、彭江、孙晓斌、付晶、王剑、刘俍、杨 波、邵瑰玮、彭波、许玮、 周啸宇、 张贵峰、陈杰、王淼、胡霁、丁建、蔡焕青、赵云龙、吴晓杰、杨鹤猛、刘壮、罗伟、周立玮、乔耀华、 黄振宁、张丽华、魏传虎、田治仁。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条一 号，100761）。 DL/T XXXX -20XX 3 架空输电线路 固定翼无人机巡检系统 1 范围 本标准规定了架空输电线路固定翼无人机巡检系统的分类、技术要求、试验方法和检验规则。 本标准适用于交直流架空输电线路固定翼无人机巡检系统。其他民用固定翼无人机系统可参照采用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应 用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 4208 外壳防护等级 (IP代码) GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 辐射电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.9 电磁兼容 试验与测量技术 脉冲磁场抗扰度试验 GB/T 17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射标准 GJB 5434 无人机系统飞行试验通用要求 DL/T 1578 架空输电线路无人直升机巡检系统 3 术语和定义 DL/T1578 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 固定翼无人机 fixedwing unmanned aerial vehicle 一般由动力装置产生推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人 飞行器。 3.2 固定翼无人机巡检系统 fixedwing unmanned aerial vehicle inspection system 利用固定翼无人机搭载可见光、红外、激光扫描等设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。由 无人机平台、遥控手柄、 地面站和任务设备组成，用于输电线路通道巡视。 3.3 三维程控飞行 3D programmed flight 由地面控制模块控制固定翼无人机巡检系统按预设航线飞行的方式。 3.4 真高 actual height 固定翼无人机巡检系统飞行时距离地面的垂直距离。 3.5 定时自动拍照 timed image auto -capture 不需操作人员干预，固定翼无人机巡检系统按预先设定时间间隔拍照。 3.6 定点自动拍照 fixed point image auto -capture 不需操作人员干预，固定翼无人机巡检系统按预先设定位置坐标拍照。 3.7· DL/T××××—201× 4 定距自动拍照 fixed distance image auto -capture 不需操作人员干预，固定翼无人机巡检系统按预设程序预先设定距离间隔拍照。 3.8 舵面 control surface 安装在固定翼无人机平台 机体外部的可操纵活动面。包括升降舵、方向舵、副翼、襟 翼、调整片和减速 板等。 4 分类 4.1 动力来源 按照固定翼无人机巡检系统的动力来源分以下几种类型： a）油动型：其无人机平台以燃油为动力来源； b）电动型：其无人机平台以电池为主要动力来源； c）其他类型：其无人机平台以其他动力方式为动力来源。 4.2 级别 按照固定翼无人机巡检系统的级别大小分以下几种类型： a）轻型：其空机质量不大于 4kg或最大起飞全重不大于 7kg； b）小型：其空机质量大于 4kg不大于 15kg或最大起飞全重大于 7kg不大于 25kg； c）中型：其空机质量大于 15kg不大于 116kg或最大起飞全重大于 25kg不大于 150kg； d）大型：其空机质量大于 116kg或最大起飞全重大于 150kg。 注：最大起飞重量包括任务载重、燃油重量和空机重量，当空机质量与最大起飞全重分级不一致时，应归入较大级别。 4.3 起飞回收方式 按照固定翼无人机巡检系统的起飞与回收方式分以下几种类型： a）滑跑起降：起飞和降落时在跑道上滑行一段距离的； b）弹射起飞：利用弹射装置施加推力，提高初始速度完成起飞的； c）垂起起降：利用旋翼等装置代替滑跑弹射方式完成起飞和着陆方式的； d）手抛起飞：借助人力抛掷完成起飞方式的； e）机腹擦地着陆：借助机腹与地面的摩 擦完成降落回收方式的； f）伞降回收：利用降落伞完成降落回收方式的； g）撞网回收：利用拦阻网和缓冲装置完成降落回收方式的； h）其他类：以其他方式完成起飞回收的。 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 外观特性 5.1.1.1 固定翼无人机巡检系统资料数量等与产品清单一致。 5.1.1.2 外壳材料应由玻纤或其他复合绝缘材料组成。 5.1.1.3 连接线布局合理 美观，固定牢靠 ，外壳完全包覆 ；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、 龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤 。 5.1.1.4