QB ICS61.080 分类号：Y17 备案号：49714-2015 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T4800-2015 工业用缝纫机 曲折缝缝纫机控制器 Industrial sewing machine Computer controller for zigzag sewing machine 2015-04-30发布 2015-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 QB/T48002015 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TC152）归口。 本标准起草单位：浙江沪龙电机有限公司、上海鲍麦克斯电子科技有限公司。 本标准主要起草人：李文卫、单忠、徐蔚曾、黄艳。 1 QB/T4800-2015 工业用缝纫机 曲折缝缝纫机控制器 1范围 本标准规定了工业用缝纫机曲折缝缝纫机控制器的术语和定义、产品分类、要求、试验方法、检验 规则以及标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于工业用缝纫机曲折缝缝纫机控制器（以下简称“产品”），其他类似缝纫机控制系统 可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191-2008 包装储运图示标志 GB/T2828.1-2012 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计 划 GB/T2829-2002 周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB4208-2008 外壳防护等级（IP代码） GB4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求 GB4824-2013 工业、科学和医疗（RSM）射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法 GB5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB5226.4-2005 机械安全机械电气设备第31部分：缝纫机、缝制单元和缝制系统的特殊安 全和EMC要求 GB/T9969-2008 工业产品使用说明书总则 GB/T12113-2003 接触电流和保护导体电流的测量方法 交流伺服系统通用技术条件 GB/T16439-2009 GB/T20638-2006 步进电动机通用技术条件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 步进电机steppingmotor 当按一定程序给定子绕组励磁时，其转子不连续旋转，并按一定角位移作增量运动的电动机。 [GB/T20638—2006，定义3.37] 3.2 保持力矩holdingTorque 步进电机一相或多相绕组通额定电流，在转轴旋转方向施加、能让转轴连续转动所需的最小转矩。 注：改写GB/T20638—2006，定义3.14。 3.3 花样pattern 一个完整缝制程序的针孔图案形状。 3.4 自由缝 free stitching QB/T4800-2015 一种缝纫模式：踏板发出缝制指令，可以一直重复缝纫当前花样，没有缝制针数的限制。 3.5 重叠缝overlappedstitching 一种缝纫模式：根据设定的重叠次数前后来回重复缝纫当前花样。 3.6 程序缝 programmed stitching 种缝纫模式：按照设定的次序缝纫若干花样，每道工序针数单独可设。 4产品分类 4.1型式 产品主要由控制箱、伺服电机、步进电机、脚踏板传感器、操作控制盒、停针位置传感器、步进零 位传感器、外部控制开关等部分组成，控制箱按照操作控制盒提供的花样数据，通过踏板控制缝纫转速、 启停，自动完成预设的摆针、送布动作， 并完成剪线、拨线、 抬压脚等机构的工作过程及状态控制。 4.2结构框图 产品结构框图见图1 注：送料步进电机及其附属部件为部分机型配用、 操作控制盒 电磁铁端口 伺服电机 图形镜像开关、 送料步进电机 障报警指示灯 控制箱 翻拍开关 摆针步进电机 脚踏板传感器 针位传感器 图1结构框图 4.3基本参数 基本参数见表1所示。 2 QB/T4800-2015 表1 基本参数 参数范图 名称 最小值 额定值 最大值 电压Va.c. 176 220 264 作频率/Hz 47.5 50 52.5 产品输入参数 定功率/W 按设计规标 电压/Va.c. 按设计规格 境温度/℃ 0~40 相对湿度 5%-85%（不 工作气候条件 靓露 气压强/kPa 86~106 额定 转速/（r/mih）≥ 5000 伺服电机参数 转矩（N·m） 最大 3 步进电机参数 保持力矩/（Nm 1.5 剪线/拨线/ 最大输出电压/Vd.c 辅 松线/挑线电 助 2.5~6 最大输出电流/A 磁铁驱动 输 最大输出电压/Vd.c. 24~36 出 拾压脚电磁 参 最大输出电流/A 3~8 铁驱动 数 最长吸合时间/s 60 单个花样最大针数/针≥ 200 花样 存储花样数/个 40 注1：伺服电机的额定功率不是必须描述的参数，在额定转速条件下可选择额定转矩或额定功率描述电机特性。 注2：最大转矩可视为堵转转矩或低速时的最大输出转矩，不可作为高速运行时的测试条件 注3：存储花样数中，标准花样数不小于14个。 注4：辅 输出参数描述了产品对电磁铁的驱动能力，产品不包含电磁铁 5要求 外观结构 5.1 5.1.1 装箱附件 包装 箱中的产 品及附件应符合产品使用说明书或装箱清单规定 5.1.2外观质量 外观质量应符合以下要求： a）产品表面不应有锈斑、污溃：标牌应完整，安装位置正确，无明显伤痕； b）产品外露零件及螺钉头部应无毛刺 塑料件表面应光滑平整、色泽均匀，无划伤，无尖棱毛刺； c） d) 外露的电气线路和接插件应整齐、牛固 5.1.3连接线 所有连接线缆、接头不应有烧焦或破损；电源线、电机导线应压紧，抗拉力不低于60N：数据线应 压紧，抗拉力不低于30N。 3 QB/T4800-2015 5.2安全和防护 5.2.1绝缘电阻 产品的交流输入端、电机驱动输出端对保护接地端之间的绝缘电阻不应小于50MQ。经受恒定湿热 试验后绝缘电阻不应小于1M2。 5.2.2耐电压强度 应符合GB5226.1一2008中18.4规定，承受1000Va.c电压、持续10s的试验，无任何击穿现象。 5.2.3泄漏电流 产品正常运行时，产品任一电源进线端对保护接地端的泄漏电流应不大于3.5mA。 5.2.4防接触和触电保护 防触电保护应符合GB5226.1一2008中6.2.2、6.2.4规定，应采取保护措施防止意外地触及超过ELV （特低电压）电压的带电部件。 注：ELV符合GB4706.1-2005中3.4.1的规定。 5.2.5接地 接地端子的连接、标记、符号和接地导线颜色以及接地导线的线径应符合GB5226.1一2008中5.2的 规定，接地电阻应符合GB4706.1一2005中27.5的要求。 5.2.6短路保护 产品输出端口在使用过程中发生外部短路时，保护模块应能正确动作，不损坏产品。 5.2.7输入过电压保护 当产品的输入电压达到过电压时，产品报警提示操作者，以保证产品中的各部件不受损伤。 5.2.8温升 产品正常运行时，操作人员可接触的产品外表面任何部位温升不应大于35K。 5.2.9堵转保护 机头发生堵转导致电机失速时，5s内产品应自动进入保护状态。 5.2.10外壳防护 产品外壳应至少为IP40的防护等级。 5.2.11端口防护 产品的电磁铁、机头安全开关或按钮、工作灯、人机操作界面的连接端口，其端口电源及信号要求 符合ELV规定；其他端口如不采用ELV电源，外部连接线缆应符合双重绝缘或加强绝缘的规定。 注：加强绝缘、双重绝缘应符合GB4706.1一2005中3.3的规定。 5.3电磁兼容性 5.3.1抗扰度 产品的各端口抗扰度试验，应能符合GB5226.4一2005中表AA.2～AA.7的规定。 5.3.2传导和发射 产品在正常运行中所产生的电磁骚扰值，应符合GB4824一2013中表2的限值。 定。 5.4运转性能 5.4.1运转噪声 产品高低速运转时声音应稳定、均匀，无异常杂音。 5.4.2额定功率 额定功率包含输出功率与输入功率，应分别满足以下要求： a）电机的额定输出功率应符合产品规格书或说明书要求的土10%。 4 QB/T4800-2015 b）产品的额定输入功率应符合GB4706.1-2005中10.1规定不大于+15%。 5.4.3转速误差 转速误差率，高速时小于土1%：中速时小于土2%：低速时小于士5% 5.4.4电源适应性 当供电电压在（220土44）Va.c.的范围内变化时，产品应能正常运行。 5.4.5加速时间 电机启动到稳定在高速的95%以上，所需要的最少时间不应大于0.2s。 5.4.6减速时间 电机从高速降为零速所需要的最少时间不应超过0.2s。 5.4.7横向针迹距与最高缝速限制 在表2横向针迹距条件下，最高缝速不应可低于表2列出的限值。 表2 横向针迹距与最高缝速限制表 横向针迹距/mm 10 9 8 7 6 5 2.900 3000 3300 4.000 最高缝速/（r/min） 2400 2500 5.4.8 3直向针迹距与最高缝速限制 包含送料步进电机的产品，在表3直向针迹距条件下，最高缝速不应低于表3列出的限值。 表3 直向针迹距与最高缝速度限制表 ±5 ±3 ±2 ±1.5 ±4 ±1 直向针迹距/mm 1200 2.000 3100 4000 最高缝速/（r/min） 11