ICS61.080 QB 分类号：Y17 备案号：49718-2015 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T4804-2015 工业用缝纫机 直驱无轴承伺服电动机技术条件 Industrial sewingmachine Technical requirements for direct-driven bearing less servo motor 2015-04-30发布 2015-10-01实施 发布 中华人民共和国工业和信息化部 QB/T48042015 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TC152）归口。 本标准起草单位：台州市弘跃机电有限公司、浙江众邦机电科技有限公司、上海鲍麦克斯电子科技 有限公司、上海市缝纫机研究所、台州学院、国家缝纫机质量监督检验中心、江苏上骐集团有限公司、 浙江青本缝纫机有限公司。 本标准主要起草人：施素清、张传有、徐蔚曾、张维青、朱流、王伟刚、印光宇、阮官方。 QB/T4804-2015 工业用缝纫机 直驱无轴承伺服电动机技术条件 1范围 本标准规定了工业用缝纫机产品用的直驱无轴承伺服电动机的术语和定义、分类、要求、试验方法 检验规则、质量保证期和标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于工业用缝纫机直驱无轴承伺服电动机（以下简称“电动机”），其他缝纫机的直驱无 轴承伺服电动机可参照使用。 规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191-20081 包装储运图示标志 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ka：盐雾 GB/T2423.17-2008 GB/T2828.1-2012 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计 划 GB/T2829-2002 周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB4208-2008 外壳防护等级（IP代码） GB/T7345-2008 控制电动机基本技术要求 GB/T9969-2008 工业产品使用说明书总则 GB/T11021-2007 电气绝缘耐热性分级 GB18211-2000 微电动机安全通用要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 直驱无轴承伺服电动机 direct-drivenbearingless servomotor 能直接与运动装置连接的无轴承伺服电动机。 3.2 正常运转 normalrunning 电动机在不降低电气要求和运转性能（主要包括转速误差和噪声）条件下的运转状态。 4分类 4.1 型式 电动机由转子、定子、手轮和位置传感器等组件组成。定子组件安装在缝纫机壳体的内腔里，转子 组件的输出是通过输出轴孔与缝纫机的主轴直接对接，借缝纫机的主轴轴承支撑转子组件的运转，实现 直接驱动缝纫机的功能。 电动机按照型式分为： 型式1：见示意图1。 型式2：见示意图2。 1 QB/T4804—2015 纫机主轴 定子绕组 电机壳体 手轮 永磁转子 型式1 后端盖 塑料骨架 前端盖 轴心 手轮 定子冲片 转子磁钢 图2型式2 QB/T4804-2015 4.25 基本参数 基本参数见表 表1 基本参数 参数项目 基本参数 输出功率不大 M000.L 额定输出功率 见产品说 总明书 额定转速 见产品说 总明书 安装尺寸定子外径/mm 75~100 安装尺寸定子内径/mm 40~60 安装尺寸定子长度/mm 20~50 尺寸转子内径/mm 安装尺 10~30 安装尺寸转子长 度/mm 20~50（与定 电子配合） 绝缘耐热等级！ 90GBT11021 2007中表1） 4.3工作环境 工作环境见表2 表2 工作环境 项目 要求 电压V 220 环境温度/℃ -10~+40 相对湿度 ~85%, 七凝露 大气压强/kPa 86~106 污染等级/级 2 5要求 5.1外观 5.1.1壳体表面 电动机壳体表面不应有划痕、 碰伤、锈蚀、裂痕和变形。 铭牌、标贴、合格证 5.1.2 电动机上的铭牌、标贴、 合格证，字迹应清晰无误，内容完整 5.1.3 导线表面 引线表面不应有龟裂、 磨损 泛白、 露铜等现象。 5.2机械性能 5.2.1导线拉力 连接电动机的电源线应能承受50N拉力。 5.2.2接插件连接 插头插座的连接应可靠，连接控制器的插座应有锁扣，锁扣应起锁紧作用，并能承受30N拉力不脱 落。 5.2.3同轴度 电动机转子与定子同轴度不应大于0.2mm。 3 QB/T4804-2015 5.2.4径向跳动 电动机转子与定子安装面的径向跳动不应大于0.03mm。 5.3安全性能 5.3.1绝缘电阻 在正常环境条件下（冷态），电动机定子绕组对外壳保护接地点的绝缘电阻不应小于50M2，湿热 试验后的绝缘电阻不应小于1MQ。 5.3.2耐电压强度 电动机接线端与机壳间应能承受频率为50Hz、电压为1000V的交流电持续1min，应无击穿或飞弧， 且漏电流峰值不应大于5mA。 5.3.3泄漏电流 电动机在正常运转时，泄漏电流不应大于0.75mA。 5.3.4接地装置 接地装置应符合下列要求： a）电源接地线颜色应使用黄/绿色，铜质线径截面积不应小于0.75mm； b) 接地端子处应有保护接地标志，夹紧装置应独立牢固，不应和其他紧固装置合用。 5.3.5外壳防护 电动机至少应有IP40的防护等级。 5.4运转性能 5.4.1额定转速 在额定状况下运行时，电动机的实际转速与额定转速的误差不应大于5%。 5.4.2额定输出功率 电动机的额定输出功率应符合说明书或铭牌标识要求。 5.4.3表面温升 电动机在额定状态下运行，外壳中心处的表面温升不应大于60K。 5.4.4连续堵转转矩 电动机的连续堵转转矩不应小于额定转矩的1.2倍。 5.4.5最大转矩 电动机的最大转矩不应小于额定转矩的3倍。 5.4.6噪声 电动机的噪声应符合下列规定： a）电动机在额定转速、空载连续运转时，应无异常声响： b）电动机在额定转速、空载连续运转时，噪声的声压级不应大于55dB(A)： 5.5环境适应性能 5.5.1使用环境适应性能 5.5.1.1低温运转 电动机低温试验时，应能正常运转。 5.5.1.2高温运转 电动机高温试验时，应能正常运转。 5.5.1.3湿热运转 电动机湿热试验时，应能正常运转。 4 QB/T4804-2015 5.5.2存环境适应性能 5.5.2.1低温购存 电动机低温贮存试验后，应能正常运转。 5.5.2.2高温贮存 电动机高温贮存试验后，应能正常运转。 5.5.2.3湿热购存 电动机湿热贮存试验后，应能正常运转。 5.5.3振动 电动机振动试验后，不应有机械变形、损坏和紧固部件的松动，通电后，电动机应能正常运转 5.5.4冲击 电动机冲击试验后，不应出现零部件松动或损坏。空载转速变化不应超过空载初始值的土10%，空 载电流的变化不应超过空载初始值的土100mA。 5.5.5盐雾 电动机盐雾试验后，拆开电动机应无任何部位有明显的腐蚀迹象和破坏性变质。通电后，电动机应 能正常运转。 5.6可靠性 电动机安装在专用支架上，轴上安装圆盘作为机械负载。在额定电压、额定转速下，电动机应能连 续正常工作500h。寿命试验后，电动机额定转速变化不应超过寿命测试初始值的土20%，额定电流变 化不应超过寿命测试初始值的土30%，且不应出现影响使用的异常现象。 试验方法 6 本标准试验中使用的测量仪器设备，其规格/分辨率及精确度不低于下列规定： 测力计（推拉力计）：（0N~50N）/0.25N，±1% 扭力扳手： （1Nm~10Nm）/0.1Nm，±1%： 游标卡尺： （0mm~200mm）/0.01mm，±0.02mm 千分表（杠杆表）： （0mm~0.5mm）/0.001mm，±0.003mm； 外径千分尺： （0mm~25mm）/0.001mm，±0.002mm； 数字测功机： 转速6000r/min±0.2%±2字，转矩10Nm±0.5%±1字； 数字电压表：DC600V/0.1V±0.5%+2字，AC600V/0.1V±1.0%+3字； 数字测温仪： （-10.0℃~+125.0℃）/0.1℃，±0.5℃； 数字测速表： （2.5r/min~10000.0/min），0.1级； 精密声级计： [30dB(A)~80dB(A)]/0.1dB(A)，±1dB(A); 数字兆欧表：DC500V±2%；（0.1MQ~999.0MQ）/0.1MQ，±2%； 高压测试仪：AC（0V3000V）/0.1V，±2%：击穿电流（漏电流）（0.5mA10mA），土2%： 泄漏电流测试仪：AC（0V~250V），0mA10mA，±5%。 6.1外观 6.1.1壳体表面 目测判定。 6.1.2铭牌、标贴、合格证 目测判定。 6.1.3导线表面 目测判定。 5