ICS 33.200 SJ M 53 备案号： 中华人民共和国电子行业标准 SJ/T 11429—2010 GPS广域差分信息接收模块 输出数据格式 Output data format of wide area differential GPS receiver module 2010-12- 29 发布 2011-01 -01 实施 SJ 发布 中华人民共和国工业和信息化部 SJ/T11429-2010 久 范围 规范性引用文件 符号和缩略 GPS广域信息接收模块输出数据 格金 51GPS广域差分信息接收模块输出数据基本格 5.2GPS卫星完好性告馨信息 53系统伪距均方根误差《PRE 5.4GPS卫星广域差分钟差改正数和 UDR GPS卫星广域差分钟差改正数变化率 5.5 GPS卫星广播星历位置速度改正类 6 5.7电离层格网改正数和GIV 5.8电离层倾斜因子 附录A（资料性附录） GPS域 分 新 SJ/T114292010 前 》请注意本标准的某些内容有可能涉及表 标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。 本标准的附录A为资料性附录 本标准由中国电子技术标准化研究所归口 本标准起草单位：北京北斗星通导航技术股份 有限公 本标准主要起草人： 曹雪勇、黄川北、段昭宇、 葛丹 复制无效 专有 SJ/T11429-2010 GPS广域差分信息接收模块输出数据格式 范围 本标准规定了GPS广域差分信息接收模块输出数据格式，包括了广域差分信息接收模块输出数据的 传送协议内容与格式，并推荐了数据处理的数学模型和应用方法。 本标准适用于GPS广域差分信息接收模块与广域差分处理模块之间的串行数据传送.GPS广域差分信 息接收模块可以是广域差分信息接收机，也可以是广域差分接收机的差分接收处理模块。 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款，凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。 GB/T-17424-1998差分全球定位系统(DGPS9技术要求 GB/T19391-2003全球定位系统（CPS）术语及定义 术语和定义吧 GB/T17424-1998和GB/TI19391-2003确立的以及下列木语和定义适用于本标准 GPS卫星广域差分钟差改正数satelfite-cfockcorrection of WADGPS GPS时间与经过播皇历中的钾差改正后的钟时间之差，用于对GPS广播星历中的钟差修正后的卫 星钟差的进一步改正。 i GPS卫星广域差分钟差改正数变化率 satelliterclockcorrection rate of WADGPS GPS卫星广域差分钟差改正数的变化率。 3.3 电离层格网ionosphericgrid（IG) 电离层单层曲面模型的物理特性可以用离散的矩形等间隔采样点的特性来表示，这些采样点构成的 网状模型叫做电离层格网。 3.4 电离层格网改正数 correction of grid'ionospheric vertical delay L载波在垂直贯穿电离层格网点的电离层延迟 3.5 华版街 L2010 电离层格网改正数误差gridionospheric 电离层格网改正数的误差估值。 3.6 incline factor of ionosphere 电离层单层模型中，电离层为一个球面。在本标准中认为电离层为一个不规则的球体，在不同的位 置，电离层与水平面的夹角不同，此夹角为电离层的倾斜因子。 3.7 星历等效距离误差ephemerisequivalentrange error (EPRE).i 版 由卫星历误差引起的伪距误差 二 符号和缩略语 下列确立的符号和缩略语适用于本标准 IODE 星历表的数据龄期（IssueofDataEphemeris） PRE: 系统伪距均方根误差（the Pseudo-Range Error） 福 RMS 均方根（RootMean Square） UDRE 用户差分距离误差（（user DifferentialRange Error) 广域差分GPS系统（Wide Area Differential GPS) X方向位置改正 Y方向位置改正 2方向位置改正 Y方向速度改正 da 向速度改 斗因子参数 倾斜 倾斜因子参数 7 Bi GPS广 域信息接收模块输出数据格式定义 5.1 GPS广域差分信息接收模块输出数据基本格式 GPS广域差分信息输出以ASCII码表示，输出的基本格式如下 $WAaaa,df1,df2. .*CS<CR><LF> 语句结束符 和校验字段 数据字段 od SJ/T11429-2010 HEX24（语句的起始） 语句类型标识。两个子符 WA，取的是WADGPS 的前两个字符？以区别 Waaaa 于其它系统aaa三个字符是差分信息类型的识别码，识别码及其含 义见表 数据段分隔符。对于空语句，没有数据字段，只有相应的分隔符 如果是可变长度的语句，则不含重复的数据字段前面的分隔符； 数据字段可以是零个或多个数据字段： 其它数据学段 和校验字段。*为数据内容与和校验字段的分隔符：CS为和校验。和 CS 校验是对语句中所有字符的8位（不包括起始和结束符）执行OR（异 或）运行，所有字符是指在定界符3与*之间（但不包括这些定界符） 的全部字符，发送时将16进制的高4位和低4位转换成两个ASCII量， %字符（0~9F）最高有效位首先发送， 和校验宗例：$WAaaa,dfaf2*74<CR><LF> KCRXLFHEXODOA人语句终正） 对于包含多组数据宜较长的语包，在识别码后的第一个数据是一个 个周期内这类语句的总数，第 数据是本条语句这个周期内在这类语句中的编号 表1GPS广域差分信号格式信息输出的识别码及其含义 识别码 输出优先级 WRN 完好性“告警信息 PRE 系统伪矩均方根误差 CCU GPS卫星广域差分钟差改正数和UDRE CCR GPS卫星户域差分钟差改正数变化率 用精密星历和GPS 播星历计算的位置和速度的差，简 EPC 称为对广播星历的位置速度修正量 电离层格网改正数和GIVE IDG 101 电离层倾斜因子 5.2.1 GPS卫星告警信息的语句标识 SWAWRN 5.2.2 GPS卫星告警信息的格式及其说明 其基本格式如下： $WAWRN,(1),(2) (2)(2)*CS<CR><LF> 卫星的完好性告警状态 本句所含正常卫星个数 语句格式说明见表2。GPS卫星告警信息的应用方法可以参考 空语句为： $WAWRN,,*CS<CR><LF> 专有 SJ/L114292010 表2 GPS卫星告警信息格式说明 编号 数据类型 数值范围 单位 含 示例 本句所含正常卫星个数 整数型 1~36 无量纳 KEUN四个学 符的其中一个 的含义为 A表示正常：E表 (2) 卫星的完好性告警 字符型 无量纲 被监测：N表示没有 这颗卫星！. 按卫星号顺序固 定格式排列，共36-颗 长 例句 SWAWRN,16,AAAAAAUAAAENUUEAAEUAAUAAA JUUUUUUUUU*53CRLF 5.23GPS卫星告警信息的输出频率 本条语句的更新周期为ls，每秒输出一 条$WAWRN语句。 ix 5.3 系统伪距均方根误差 (PRE) 系统伪距均方根误差（PRE）的语句标识 5.31 SWAPRE X 系统伪距均方根误差（PRE）的格式及其说明 5.3.2 基本格式如 $WAPRE,(1.(2),(3),(4),(5) ,(6), (5), (6) （5）（6)+CS<CR><LF> 单颗GPS卫星的伪距观测值均方根误差 GPS卫星的PRN编号 本条语句包含的卫星数 有 本条语句对应的GPS时间 本条语句在这个周期内的语句号 一个周期内$WAPRE语句总数 语句格式说明见表3。系统伪距均方根误差（PRE）的应用方法可以参考第A2章 空语句为：$WAPRE,，，，*CS<CR><LF>《