ICS17.040.30 J42 备案号：44070—2014 中华人民共和国机械行业标准 JB/T11498—2013 光栅旋转编码器 Grating rotary encoder 2013-12-31发布 2014-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T11498—2013 目 次 前言 范围 2规范性引用文件 3术语和定义.. 4结构型式与基本参数 4.1结构型式. 4.2基本参数. 5功能... 5.1数值显示.. 5.2参考零位.. 6要求. 6.1 6.2 防护等级（IP) 6.3抗干扰能力 6.4编码器输出. 6.5 准确度.. 7电气安全性能 8环境适应性 8.1 气候环境. 8.2 力学环境 8.3 周围环境 8.4 电源. 9试验方法 9.1 功能 9.2 外观. 9.3 防护等级（IP） 9.4 抗干扰能力. 9.5 编码器输出信号， 9.6 准确度. 9.7 电气安全性能 9.8 环境适应性 10检验规则 10.1 出厂检验 10.2 型式检验. 10.3 判定规则. 11标志与包装 11.1 标志.. 11.2 包装. 11.3 随机文件 JB/T11498—2013 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国量具量仪标准化技术委员会（SAC/TC132）归口。 本标准负责起草单位：长春禹衡光学有限公司。 本标准参加起草单位：中国科学院光电技术研究所、四川科奥达技术有限公司、无锡市科瑞特精机 有限公司、贵阳新豪光电有限公司、廊坊开发区莱格光电仪器有限公司。 本标准主要起草人：林长友、桑春翎、梅恒、王忠杰、曹学东、谢拉堂、聂东君、刘广黔、许兴智。 本标准为首次发布。 I JB/T11498—2013 光栅旋转编码器 1范围 本标准规定了光栅旋转编码器的术语和定义、结构型式与基本参数、功能、要求、电气安全性能、 环境适应性、试验方法、检验规则、标志与包装等。 本标准适用于以圆光栅盘为测量基准、用于旋转运动测量的光栅旋转编码器（以下简称“编码器”)。 2规范性引用文件 下列文件对于本文中的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191—2008包装储运图示标志 GB/T2423.1一2008电.工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2-—2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3-2006 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5—1995 电工电子产品环境试验 第二部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.8—1995 电工电子产品环境试验 第二部分：试验方法试验Ed：自由跌落 GB/T2423.10—2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正 弦) GB4208—2008 外壳防护等级（IP代码） GB/T4879—1999 防锈包装 GB/T5048—1999 防潮包装 GB/T6388—1986 5运输包装收发货标志 GB/T9969—2008 3工业产品使用说明书总则 GB/T13384—2008机电产品包装通用技术条件 GB/T14436—1993 工业产品保证文件总则 GB/T17626.2—2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.4—2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 光栅旋转编码器gratingrotaryencoder 由一系列规律性刻线组成的圆光栅盘作为测量基准并用于旋转运动测量的编码器。 3.2 整体式光栅旋转编码器integralrotaryencoder 自身有旋转基准，至少由轴系、圆光栅盘、读数头三个基本部分组成的光栅旋转编码器。 1 JB/T114982013 3.3 分体式光栅旋转编码器splitrotaryencoder 自身无旋转基准，至少由圆光栅盘和读数头两个基本部分组成的光栅旋转编码器。 3.4 增量式光栅旋转编码器incrementalrotaryencoder 通过计算自参考点的增量脉冲信号的数量而获得位置值的光栅旋转编码器。 3.5 绝对式光栅旋转编码器 absoluterotary encoder 全量程范围内任意位置编码器输出的每个角度信息与所对应角度为单值函数关系的光栅旋转编码 器。 3.6 脉冲均匀性误差（E） the error of pulse uniformity 输出脉冲周期测量值To与理论值T之差，如图1所示。 图1 4结构型式与基本参数 4.1结构型式 编码器的结构型式分为整体式和分体式两类。 4.2基本参数 编码器的每转输出线数、单圈输出有效位数、允许最大机械转速、工作电压的指标值见表1。 表1 基本参数 指标值（参考） 60、100、180、200、250、256、300、360、400、500、512、600、 增量式编码器的每转输出线数 L/r 720、1000、1024、1440、1200、1500、2000、2048、2500、3000、 3600、4096、5000、7200、8192、10000、18000 绝对式编码器的单圈输出有效位数 bit 8、11、12、13、14、15、16、17、19、20、21、23 允许最大机械转速 r/min 200、500、600、1000、3000、5000、6000、10000、15000 工作电压DC +5、±5、+12、±12、±15、+24、5~26、8~30 注：表中L表示编码器圆光栅刻线的个数，即“线数”，r表示“转”。 ：内置细分电路的编码器每转输出脉冲数应为本表中每转输出线数乘以细分数。 2 JB/T11498—2013 5功能 5.1数值显示 编码器正确安装并与数据处理单元连接后，在全量程范围内能正确显示数值。 5.2参考零位 有参考零位的增量式编码器参考零位信患输出应正确。 6要求 6.1外观 6.1.1编码器表面应平整、光滑，无明显机械损伤和缺陷，各氧化面和涂、镀层应均匀、无脱落。 6.1.2编码器所有可拆卸或可替换的结构零部件，应保证互换性。 6.1.3编码器各紧固和焊接部位应牢固，插头与插座接口应接触可靠、松紧适度。 6.2防护等级（IP） 6.3抗干扰能力 编码器应具有一定的静电放电抗干扰能力和电快速瞬变脉冲群抗干扰能力，与数据处理单元组成的 测量系统受扰中和受扰后引起的示值变化不应大于士1个分辨力，且功能不被劣化。 6.4编码器输出 6.4.1增量式 6.4.1.1输出TTL和HTL方波信号的编码器，输出信号要有一路或两路相位差90°的方波信号或其 反相信号；当有参考零位信号时，应至少有一个与增量信号相关的方波信号或其反相信号。 6.4.1.2输出正弦波信号的编码器，输出信号要有一路或两路相位差90°、幅值约为～1Vpp的正弦波 电压信号或约为～11μApp的正弦波电流信号；当有参考零位信号时，应至少有一个与增量信号相关的 信号，其信号有效分量约为0.5V，参考零位波形的宽度为一个正弦波信号的360°土180°。 6.4.2绝对式 绝对式数据以并行或串行方式输出。 6.5准确度 6.5.1增量式编码器各准确度等级对应的脉冲均匀性误差见表2。 表2 准确度等级 ±0.05T级 ±0.1 T级 ±0.2 T级 ±0.5T级 脉冲均匀性误差 ±0.05 T ±0.1 T ±0.2 T ±0.5 T 注：表中T表示增量式编码器脉冲周期，应为360°除以每转输出脉冲数， 6.5.2绝对式编码器各准确度等级对应的角度分度误差见表3。