HJ 中华人民共和国国家生态环境标准 HJ1233—2021 m 入河（海）排污口排查整治 无天机遥感航测技术规范 Technical specification for UAV aerial survey for inspection and treatmentof sewageoutfalls into environmental waterbodies 本电子版为正式标准文本，由生态环境部环境标准研究所审校排版。 信息服务平 2022-01-01实施 2021-12-24发布 生 境 部发布 态 环 HJ 1233—2021 目 次 前 1. 适用范围 规范性引用文件 2 术语和定义 4 工作流程 5 飞行准备 飞行实施.. 6 数据处理 7 .6 .......... 质量控制要求.. 8 8 成果提交要 9 8 附录A（规范性附录） 飞行记录 附录B（规范性附录） 可见光/热红外/可见光倾斜摄影飞行区域信息统计表. 信息服务平台 HJ1233—2021 前言 为贯彻《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国水污染防治法》《中华人民共和国海洋环境 保护法》，保护生态环境，促进水环境质量改善，指导和规范各地开展入河（海）排污口排查工作，制 定本标准。 本标准规定了入河（海）排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、 质量控制、成果提交等相关要求。 本标准为首次发布。 本标准的附录A和附录B为规范性附录。 本标准由生态环境部生态环境执法局、法规与标准司组织制订。 本标准主要起草单位：生态环境部卫星环境应用中心、生态环境部华南环境科学研究所、清华大学。 本标准生态环境部2021年12月24日批准。 本标准自2022年1月1日起实施 本标准由生态环境部解释。 and 信息服务平台 ii HJ 1233—2021 台无人机遥感航测技术规范 入河（海）排污口排查整治 1适用范围 本标准规定了入河（海）排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、 质量控制和成果提交等相关要求。 本标准适用于利用无人机航摄系统开展入河（海）排污口的第一级排查工作。 2规范性引用文件 本标准引用了下列文件或其中的条款。凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。 其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 凡是未注日期的引用文件， GB/T24356 测会成果质量检查与验收 GB/T39610—2020 倾斜数字航空摄影技术规程 GB/T39612—2020 低空数字航摄与数据处理规范 CH/T9008.3 基础地理信息数字成果1:500、 1:1000、 1:2000数字正射影像图 CH/Z 3003 低空数字航空摄影测量内业规范 HJ 1232 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1 入河（海）排污口 sewage outfalls into environmental water bodies 直接或者通过管道、沟、渠等排污通道向环境水体排放污水的口门。 3.2 无人机unmanned aerialvehicle（UAV) 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人机驾驶的航空器 3.3 无人机航摄系统 unmanned air vehicle aerial photography system 以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。 3.4 定位定向系统positionand orientation system（Pos） 利用全球卫星导航系统和惯性测量装置直接确定传感器空间位置和姿态的集成系统。 3.5 数字正射影像图digitalorthophotomap 利用数字高程模型，对航空像片或卫星遥感影像进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生 成的影像数据。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。 1