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结构保存$ H_ \ infty $用于哈米尔顿港系统的控制
Structure Preserving $H_\infty$ Control for Port-Hamiltonian Systems
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论文摘要
我们研究$ h_ \ infty $的线性时间不变港口港口系统的控制设计。通过修改两个中央代数riccati方程，我们确保所得的控制器将是哈米尔顿港。使用这些修改的方程式，我们继续表明，相应的平衡截断方法可以保留港口 - 哈米尔顿港结构。我们使用数值示例说明了理论发现，并观察到港口 - 哈米尔顿港系统的所选表示形式可以影响降低订单模型的近似质量。
We study $H_\infty$ control design for linear time-invariant port-Hamiltonian systems. By a modification of the two central algebraic Riccati equations, we ensure that the resulting controller will be port-Hamiltonian. Using these modified equations, we proceed to show that a corresponding balanced truncation approach preserves port-Hamiltonian structure. We illustrate the theoretical findings using numerical examples and observe that the chosen representation of the port-Hamiltonian system can have an influence on the approximation qualities of the reduced order model.
