ICS CCS 工业应用移动机器人与其调度系统 的数据接口规范 Specification fordatainterface between Industrial mobile robotandRobotcontrol system 2023-4-4发布 2023-4-4实施团 体 标 准 T/SSITS 204-2023 深圳市机器人标准检测技术学会 移动机器人（ AGV/AMR）产业联盟 发布T/SSITS 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟204-202 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟204-2023 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟3 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟工业应用移动机器人与其调度系统 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟工业应用移动机器人与其调度系统 的数据接口规范 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟的数据接口规范 interface 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟interface robot 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟robotand 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟andRobot 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟Robot 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟 全国团体标准信息平台 T/SSITS 204-2023 I目录 前言............................................................................................................................................................. II 1范围 ........................................................................................................................................................... 1 2规范性引用文件 ...................................................................................................................................... 1 3术语和定义 ............................................................................................................................................... 1 4缩略语 ....................................................................................................................................................... 2 5通讯接口技术规定 .................................................................................................................................. 2 6通讯接口报文格式 .................................................................................................................................. 2 7业务接口消息格式要求 .......................................................................................................................... 3 7.1地图 ........................................................................................................................................................ 3 7.2任务 ........................................................................................................................................................ 5 7.3 IMR状态 .............................................................................................................................................. 10 7.4动作 ...................................................................................................................................................... 14 7.5 IMR注册 .............................................................................................................................................. 16 附录 A(资源型 )消息头 .............................................................................................................................. 19 附录 B(资源型 )命令字 .............................................................................................................................. 20 附录 C(规范性)数据类型表 ...................................................................................................................... 21 附录 D(资料性 )常见轨迹同步数据表 ..................................................................................................... 22 附录 E(资料性 )异常事件数据表 .............................................................................................................. 23 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟2 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟2 .................................................................................................................................. 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟.................................................................................................................................. 2 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟2 .................................................................................................................................. 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟.................................................................................................................................. 2 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟2 ......................................................................................................................