ICS 32.020 CCS T 40 团 体 标 准 T/CSAE 260—2022 智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求 和测试方法 Technical specification and test method for visual perception computing chip of intelligent and connected vehicle 2022 - 05 - 31发布 2022 - 05 - 31实施 中国汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 260 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 2 5 技术要求 ................................ ................................ ........... 3 环境可靠性要求 ................................ ................................ . 3 功能安全要求 ................................ ................................ ... 3 质量管理体系及质量控制要求 ................................ ..................... 4 计算性能要求 ................................ ................................ ... 4 其他要求 ................................ ................................ ....... 4 6 计算性能测试方法 ................................ ................................ ... 4 MAPS测试方法概述 ................................ ............................... 4 测试环境 ................................ ................................ ....... 4 测试流程 ................................ ................................ ....... 5 测试评价指标 ................................ ................................ ... 5 附录A（资料性） MAPS测试方法参考模型说明 ................................ ............ 7 附录B（资料性） MAPS测试方法参考数据集 ................................ .............. 8 附录C（资料性） MAPS测试方法流程与实例 ................................ .............. 9 附录D（资料性） 质量控制 ................................ ............................ 12 参考文献 ................................ ................................ ............. 13 全国团体标准信息平台 T/CSAE 260 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位： 北京地平线机器人技术研发有限公司、南京芯驰半导体科技有限公司、国汽智控 （北京）科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中 汽研软件测评（天津）有限公司、上海海思技术有限公司、 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与 集成电路促进中心） 、北京超星未来科技有限公司、黑芝麻智能科技有限公司、北京智行者科技有限公 司、福瑞泰克智能系统有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、 中国第一汽车股份有限公司 、长城汽 车股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子 股份有限公司、一汽解放汽车有限公 司、北京百度智行科技有限公司、天津大学、北京国家新能源汽车 技术创新中心有限公司、深圳市中兴微电子技术有限公司。 本文件主要起草人： 程智锋、李雪莲、史松霖、丛炜、刘艳玲、褚文博、王伟、陶梦蝶、鲍海森、 夏显召、陈大为、王胜、张德兆、 魏斌、李星宇、郭开元、陈维富、梁爽、水冰、王强、张智慧、赵树 廉、秦畅、刘渊、杜志彬、黄小云、 郑伟克、赵目龙、陈晓、倪云鹿、田思波、 邹亦萌、王鑫玥、 佟子 谦、刘鹏飞、张青峰、张宇隆、彭伟、王猛、唐波、宋维熙、夏萌、贾元辉、李玉鹏、肖浩泉、赵帅、 张送、周玮、林志杰、 俞婷婷、贺龙龙、 王超、王捷、杜悦佳、葛鑫。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 260 —2022 1 智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法 1 范围 本文件规定了智能网联汽车视觉感知计算芯片的技术要求和计算性能测试方法。 本文件适用于智能网联汽车视觉感知计算芯片的设计开发参考和计算性能的测试评价。 其他领域的 视觉感知计算芯片性能测试可 参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2900.66 —2004 电工术语 半导体器件和集成电路 GB/T 5271.1 —2000 信息技术 词汇 第1部分：基本术语 GB/T 18305 质量管理体系标准 汽车生产件及相关服务件组织应用 GB/T 19001—2008特别要求 GB/T 34590 —2017 道路车辆 功能安全 GB/T 38187 —2019 汽车电气电子可靠性术语 T/CESA 1120 —2020 人工智能芯片面向边缘侧的深度学习芯片测试指标与测试方法 T/CSAE 222 —2021 纯电动乘用车车规级芯片一般要求 ISO PAS 21448:2019 道路车辆 - 预期功能的安全性 （Road vehicles — Safety of the intended functionality ） ISO 21434:2021 道路车辆 信息安全工程 （Road vehicles — Cybersecurity engineering ） AEC-Q001 零件平均测试指南 （Guidelines for part average testing ） AEC