ICS 25.040.40 W 96 湖 DB43 南 省 地 方 标 准 DB43/T 1847—2020 纺织布布卷自动化生产线通用技术要求 Yardage Roll Automatic Production Line of Spinning -General Technical Requirements 2020-09-30发布 湖南省市场监督管理局 2020-12-30实施 发 布 DB43/T 1847—2020 目 次 前言 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·Ⅲ 1 范围 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 2 规范性引用文件 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 3 术语和定义 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 4 组成及工作条件 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 5 技术要求 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·3 6 试验方法 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·4 I DB43/T 1847—2020 II DB43/T 1847—2020 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020 给出的规则起草。 本文件由湖南省工业和信息化厅提出。 本文件由湖南省智能制造标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：湖南中南智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、天鼎丰非织造布有限公 司、湖南省技术标准创新促进会。 本文件主要起草人：贺礼、杨漾、姜勇钢、尹文芳、朱栗波、唐斌、何伟、张星云、李艳红。 III DB43/T 1847—2020 IV DB43/T 1847—2020 纺织布布卷自动化生产线通用技术要求 1 范围 本文件规定了纺织布布卷自动化生产线的组成、工作条件、技术要求、试验方法。 本文件适用于纺织布布卷自动化生产线的生产和检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅 该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 2893 安全色 GB 5226.1 机械安全 机械电气设备 第 1 部分 通用技术条件 GB/T 7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全 GB/T 8196 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造 GB/T 16769 金属切削机床 噪声声压级测量方法 GB/T 37414.1 工业机器人电气设备及系统 第 1 部分：控制装置技术条件 GB/T 37415 桁架式机器人通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 纺织布布卷自动化生产线 Yardage Roll Automatic Production Line of Spinning 通过收卷装备、机器人系统、下卷装备、打包系统及控制系统等，实现纺织布卷自动缠绕、下卷、 生头、抽轴、穿管、裁剪、称重、包装、贴标等功能的全自动生产线。 3.2 生产节拍 Takt Time 指生产线加工完成单个工件的平均时间。 4 组成及工作条件 4.1 组成 4.1.1 生产线应由下列单机和系统组成，示意图见图 1： a） 收卷装备： 1） 收卷机； 2） 生头装置； 3） 裁切装置等； 1 DB43/T 1847—2020 b） 机器人系统： 1） 6 轴工业机器人； 2） 机器人夹具抓手； 3） 机器人行走轨道等； c） 下卷装备： 1） 输送平台； 2） 桁架； 3） 抽轴装置； 4） 穿管装置等； d） 打包系统： 1） 称重打包机； 2） 打标机等； e） 控制系统： 1） PLC 控制柜； 2） 操作台等； 图 1 纺织布布卷自动化生产线组成示意图 2 DB43/T 1847—2020 4.1.2 可选配设备： a） 布匹质量自动检测装置； b） 其他辅助设备。 4.2 工作条件 4.2.1 工作间内环境温度为-5℃～45℃，相对湿度应不大于 90％，海拔高度应不大于 1000m。 4.2.2 生产线工作电源电压与额定电压应保持在±10％之间的范围内。 4.2.3 压缩气源压力应为 0.5MPa～0.8MPa。 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 生产线应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。 5.1.2 外购件应符合相应标准的要求，并附有合格证。所有外协加工件应符合产品图样的要求。 5.1.3 生产线应布局合理，应便于操作，操作按钮标志清晰，便于识别，符合人类工效学原则。 5.2 功能与性能 5.2.1 整线 5.2.1.1 生产线应能实现纺织布卷自动缠绕、下卷、生头、抽轴、穿管、裁剪、称重、包装、贴标等 功能。 5.2.1.2 生产线应运转平稳，运动零部件动作应灵活、协调、准确，无阻滞和异常声响。 5.2.1.3 生产线应设置有可靠的联锁功能。 5.2.1.4 生产线应具备声光电分级报警功能。 5.2.1.5 生产线负荷运行时噪声应不大于 80dB（A） 。 5.2.1.6 生产线设备故障率不超过 1％。 5.2.2 收卷装备 5.2.2.1 收卷机最大可达到的运行速度不低于 35m/min。 5.2.2.2 布卷分切端面应整齐，偏差不超过±20mm。 5.2.3 机器人系统 5.2.3.1 生产线中的机器人应符合相应的产品标准或技术协议的要求。 5.2.3.2 机器人抓手设计应满足柔性化、组合化需求。 5.2.3.3 机器人本体防护等级应不低于 IP65，机器人运行精度不超过±0.1mm。 5.2.3.4 机器人负载应不低于 500kg，工作节拍不超过 2 min/pcs。 5.2.4 下卷装备 5.2.4.1 桁架运行精度应不超过±1mm。 5.2.4.2 抽轴速度不低于 3m/min。 5.2.5 打包系统 3 DB43/T 1847—2020 5.2.5.1 称重精度不超过±0.5％。 5.2.5.2 工作节拍不超过 2 min/pcs。 5.2.6 控制系统 5.2.6.1 生产线控制系统应符合 GB/T 37414.1 的规定。 5.2.6.2 应具有以下功能和性能： a） 对生产线总体控制功能，实现对生产线各设备单元进行协调、集中监控、人机交互、安全等智 能控制功能； b） 对生产线各设备单元数据进行采集、运行控制、故障诊断及处理的