(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078520 5.X (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 苏州汇川控制技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区太湖街 道友翔路9 9号A座4-7层 (72)发明人 李睿　王双翼　梁艳威　骆薇薇　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 胡海国 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 电机降阶模型仿真方法、 装置、 设备及可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种电机降阶模 型仿真方法、 装置、 设备及计算机可读存储介质， 所述方法包 括： 根据所述直线电机的CAE模型构建当前仿真 任务； 在所述当前仿真任务下， 根据预设的直轴 电流区间、 预设的交轴电流区间、 预设的位移量 区间以及预设的电流激励公式进行计算， 以得到 所述直线电机的三相磁链和推力的数据集合； 将 所述数据集合输入至预设的电压方程框架和运 动方程框架以得到电机降阶模型仿真结果。 通过 将本发明中的电机降阶模型仿真方法应用于电 机降阶模型仿真设备， 实现了对直线电机的降阶 模型方法， 提高了直线电机的仿真效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115130310 A 2022.09.30 CN 115130310 A 1.一种电机降阶模型仿真方法， 其特征在于， 所述电机降阶模型仿真方法应用于直线 电机， 所述电机降阶模型仿真方法包括以下步骤： 根据所述 直线电机的CAE模型构建 当前仿真任务； 在所述当前仿真任务下， 根据 预设的直轴电流区间、 预设的交轴电流区间、 预设的位移 量区间以及预设的电流激励公式进行计算， 以得到所述直线电机的三相磁链和推力的数据 集合； 将所述数据集合输入至预设的电压方程框架和运动方程框架以得到电机降阶模型仿 真结果。 2.如权利要求1所述的电机降阶模型仿真方法， 其特征在于， 所述根据 预设的直轴电流 区间、 预设的交轴电流区间、 预设的位移 量区间以及预设的电流激励公 式进行计算， 以得到 所述直线电机的三相磁链和推力的数据集 合的步骤， 包括： 根据所述直线电机的额定相电流确定预设的直轴电流区间和预设的交流电流区间共 同对应的电流区间步长； 根据所述直轴电流区间、 所述交流电流区间、 所述电流区间步长、 位移量区间以及预设 的电流激励公式进行计算， 以得到所述 直线电机的三相磁链和推力的数据集 合。 3.如权利要求2所述的电机降阶模型仿真方法， 其特征在于， 所述根据 所述直线电机的 额定相电流确定预设的直轴电流区间和预设的交流电流区间共同对应的电流区间步长的 步骤， 包括： 计算得到所述直线电机的额定相电流与 预设比例系数之间的乘积， 将所述乘积作为预 设的直轴电流区间和预设的交流电流区间共同对应的电流区间步长 。 4.如权利要求2所述的电机降阶模型仿真方法， 其特征在于， 所述根据 所述直轴电流 区 间、 所述交流电流区间、 所述电流区间步长、 位移量区间以及预设的电流激励公式进行计 算， 以得到所述 直线电机的三相磁链和推力的数据集 合的步骤， 包括： 获取所述直线电机的一个电周期对应的位移量； 根据所述 位移量确定位移量区间对应的位移区间步长； 根据所述直轴电流区间、 所述交流电流区间、 所述电流区间步长、 位移量区间、 所述位 移区间步长以及预设的电流激励公式进行计算， 以得到所述直线电机的三相磁链和推力的 数据集合。 5.如权利要求1所述的电机降阶模型仿真方法， 其特征在于， 在所述以得到所述直线电 机的三相磁链和推力的数据集 合的步骤之后， 所述方法还 包括： 将所述数据集 合输入至预设的等效变换公式以得到DQ 坐标系下的磁链集 合； 根据所述磁链集合以得到新的数据集合， 并将所述新的数据集合输入至预设的电压方 程框架和运动方程框架以得到电机降阶模型仿真结果。 6.如权利要求1所述的电机降阶模型仿真方法， 其特 征在于， 所述电流激励公式， 包括： cos(2*pi*time*ft+pi)id ‑sin(2*pi*time*ft+pi)iq； cos(2*pi*time*ft ‑2/3*pi+pi)id ‑sin(2*pi*time*ft ‑2/3*pi+pi)iq； cos(2*pi*time*ft+2/ 3*pi+pi)id ‑sin(2*pi*time*ft+2/ 3*pi+pi)iq； 其中， pi表示π， ft表示所述直线电机的电流频率， time表示仿真时间， id表示所述直轴 电流， iq表示所述交轴电流。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115130310 A 27.如权利要求1所述的电机降阶模型仿真方法， 其特征在于， 所述根据 预设的直轴电流 区间、 预设的交轴电流区间、 预设的位移 量区间以及预设的电流激励公 式进行计算， 以得到 所述直线电机的三相磁链和推力的数据集 合的步骤， 还 包括： 根据预设的直轴电流 区间、 预设的交轴电流区间、 预设的位移量 区间、 预设的电流激励 公式以及预设的仿真步长， 以计算得到所述 直线电机的三相磁链和推力的数据集 合。 8.一种电机降阶模型仿真装置， 其特 征在于， 所述电机降阶模型仿真装置， 包括： 任务创建模块， 用于根据所述 直线电机的CAE模型构建 当前仿真任务； 仿真计算模块， 用于在所述当前仿真任务下， 根据 预设的直轴电流区间、 预设的交轴电 流区间、 预设的位移量区间以及预设的电流激励公式进行计算， 以得到所述直线电机的三 相磁链和推力的数据集 合； 框架运算模块， 将所述数据集合输入至预设的电压方程框架和运动方程框架以得到电 机降阶模型仿真结果。 9.一种电机降阶模型仿真设备， 其特征在于， 所述电机降阶模型仿真设备包括处理器、 存储器、 以及 存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的电机降阶模型仿 真程序， 其中， 所述电机降阶模型仿 真程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求 1至7中任一项 所述的电 机降阶模型仿真方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有电机降 阶模型仿真程序， 其中， 所述电机降阶模型仿 真程序被处理器执行时， 实现如权利要求 1至7 中任一项所述的电机降阶模型仿真方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115130310 A 3