(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211174568.6 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 北京艾瑞信系统工程 技术有限责任 公司 地址 100088 北京市海淀区西四环北路16 0 号7层一区720室 (72)发明人 路红兵　钟会　 (74)专利代理 机构 郑州意创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 41138 专利代理师 张江森 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06V 20/52(2022.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种数据中心智能巡 视系统 (57)摘要 本发明公开了一种数据中心智能巡视系统， 包括巡视机器人， 用于监测数据中心各设备的运 行状态； 监测单元， 用于监测数据中心的环境信 息； 远程控制中心， 包括风险评估单元、 紧急处理 单元、 控制单元和存储单元， 所述风险评估单元 接收所述巡视机器人和所述监测单元的监测数 据并进行风险评估， 若风险评估 结果与所述存储 单元内存储的预设评估结果不一致， 所述风险评 估单元生 成故障报警信息， 并发送至所述紧急处 理单元， 所述紧急处理单元依据所述故障报警信 息， 通过所述控制单元控制数据中心相应的设备 处理故障； 本发明不仅实现了巡视任务的标准 化， 而且也解决了运维人员在 进行巡视时还需要 翻阅技术手册， 进 而会影响巡 检效率的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115271552 A 2022.11.01 CN 115271552 A 1.一种数据中心智能巡 视系统， 其特 征在于： 包括： 巡视机器人， 用于监测数据中心各设备的运行状态； 监测单元， 用于监测数据中心的环境信息； 远程控制中心， 包括风险评估单元、 紧急处理单元、 控制单元和存储单元， 所述风险评 估单元接收所述巡视机器人和所述监测单元的监测数据并进 行风险评估， 若风险评估结果 与所述存储单元内存储的预设评估结果不一致， 所述风险评估单元生成故障报警信息， 并 发送至所述紧急处理单元， 所述紧急处理单元依据所述故障报警信息， 通过所述控制单元 控制数据中心相应的设备处 理故障； 云端平台， 用于存储不同所述远程控制中心所述存储单元内的数据， 且所述云端平台 内的数据被不同所述远程控制中心共享。 2.根据权利要求1所述的一种数据中心智能巡视系统， 其特征在于： 所述巡视机器人根 据预先设定的巡检时长、 巡检项目、 巡检周期和巡检路线对数据中心的设备进 行巡检， 所述 巡检项目包括设备外观、 设备温度、 开关分合状态、 指示灯状态和仪表读数， 所述巡视机器 人内设置有定位单元和自检单元， 所述定位单元用于定位所述巡视机器人 的位置， 所述自 检单元用于检查所述巡 视机器人是否完成巡检任务。 3.根据权利要求2所述的一种数据中心智能巡视系统， 其特征在于： 所述自检单元的自 检流程包括以下步骤： 步骤S1： 获取所述巡视机器人的所述巡检周期， 依据所述巡检周期计算所述巡视机器 人巡检的启动时间， 在到达启动时间后， 所述自检单元获取所述巡视机器人 的运动状态和 位置， 判断所述巡视机器人是否开始巡检， 是的情况下， 执行步骤S2， 否的情况下， 所述自检 单元启动所述巡视机器人进行巡检， 若所述自检单元无法启动所述巡视机器人进行巡检， 则生成第一报警信息并反馈 至所述风险评估单 元； 步骤S2： 所述自检单元获取所述巡视机器人的所述巡检路线， 所述巡视机器人移动时 基于所述定位单元记录所述巡视机器人的移动路线， 若所述移动路线偏离所述巡检路线 时， 所述自检单 元控制所述巡 视机器人返回至路线偏离点； 步骤S3： 所述自检单元基于所述巡检路线确定所要巡检的机柜数量， 并依据所述巡检 路线对每个机柜进行编号， 所述巡视机器人在依据所述巡检路线对数据中心进行巡视时， 所述自检单元检测当前巡检机柜的编号与上一机柜的编号是否连续， 是 的情况下， 继续执 行步骤S4， 否的情况下， 在完成当前机柜的巡检后， 所述自检单元控制所述巡视机器人对编 号位于当前机柜编号和上一机柜编号之间的机柜进行巡 视； 步骤S4： 所述自检单元获取当前机柜的所有所述巡检项目， 并以当前机柜朝向所述巡 视机器人的竖向侧面为平面建立第一平面直角坐标系， 基于所述第一平面直角坐标系获取 当前机柜每个所述巡检项目的坐标区域， 所述巡视机器人完成当前机柜的巡检后， 所述自 检单元检查本台机柜的所有所述巡检项目是否已经完成， 是 的情况下， 所述自检单元准许 所述巡视机器人继续移动， 否的情况下， 所述自检单元获取未巡检项目的坐标区域， 并控制 所述巡视机器人对未巡检的项目进行检查； 步骤S5： 所述巡视机器人巡检完毕回到启动位置， 所述自检单元获取所述巡视机器人 的实际巡检时长， 并与预先设定的所述巡检时长进行对比， 若所述实际巡检时长与预先设 定的所述巡检时长的差值不在预设范围内， 则所述自检单元生成第二报警信息， 并反馈至权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115271552 A 2所述风险评估单 元。 4.根据权利要求3所述的一种数据中心智能巡视系统， 其特征在于： 所述步骤S1中， 若 自检单元记录到所述巡视机器人连续三次在到达启动时间未能正常启动巡检时， 所述自检 单元生成启动异常信息， 反馈 至所述风险评估单 元。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种数据中心智能巡视系统， 其特征在于： 所述监测 单元包括固定监控设备和环境信息采集设备， 所述固定监控设备用于监控 数据中心的空间 状态， 所述环境信息采集设备用于采集数据中心整体及各机柜的温湿度信息、 气体浓度信 息、 静电信息和声 音信息。 6.根据权利要求5所述的一种数据中心智能巡视系统， 其特征在于： 数据中心划分为多 个巡视区域， 每 个所述巡 视区域内均设置有所述巡 视机器人。 7.根据权利要求6所述的一种数据中心智能巡视系统， 其特征在于： 所述巡视机器人内 设置有静电消除设备， 所述环境信息采集设备检测到机柜 内的静电数值超过预设阈值时， 所述紧急处 理单元选取到 达该机柜时间最短的所述巡 视机器人进行静电消除。 8.根据权利要求7所述的一种数据中心智能巡视系统， 其特征在于： 所述紧急处理单元 通过第一公式计算所述巡视机器人到达需要消除静电机柜的时间， 所述第一公式为： T=si/ v+k×t， 其中，si为所述巡视机器人从当前位置移动至需要消除静电机柜的距离， v为所述 巡视机器人的移动速度， k为所述巡视机器人需要转动90 °的次数，t为所述巡视机器人转动 90°需要的时间。 9.根据权利要求8所述的一种数据中心智能巡视系统， 其特征在于： 数据中心包括沿纵 向布设的机柜排， 所述风险评估单元以数据中心的地面为平面、 以地面的其中一角为原点 建立第二直角坐标系， 所述第二直角坐标系以机柜排的延伸方向为X轴， 以机柜排的布设方 向为Y轴， 所述紧急处理单元通过第二公式计算所述巡视机器人从当前位置移动至需要消 除静电机柜的距离， 所述第二公式为： 当 d1＞d2时，s=| (Xi‑ xi) |+| (Yi‑ yi) |+2×d2； 当 d1≤d2时，s=| (Xi‑ xi) |+| (Yi‑ yi) |+2×d1； 其中，xi、yi为所述巡视机器人中心点的横 坐标和纵坐标， Xi、Yi为所述巡视机器人位于需要消除静电机柜正前方时， 其中心点的横坐 标和纵坐标， d1为从坐标点 （ Xi，Yi） 离开当前机柜排的最近距离， d2为所述巡视机器人从当 前位置离开当前机柜排的最近距离 。 10.根据权利要求9所述的一种数据中心智能巡视系统， 其特征在于： 所述紧急处理单 元获取所述巡视机器人当前的前进方向， 基于所述巡视机器人当前的前进方向和所述巡视 机器人前进至需要消除静电机柜的路径确定所述巡 视机器人需要转动90 °的次数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115271552 A 3