(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170660.5 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 北京交通大 学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 (72)发明人 王颖　许寅　 (74)专利代理 机构 北京市商 泰律师事务所 11255 专利代理师 邹芳德 (51)Int.Cl. H02J 3/00(2006.01) H02J 3/06(2006.01) H02J 3/28(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 基于配电网-交通网协同的配网负荷 恢复方 法及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于配电网 ‑交通网协同的 配网负荷恢复方法及系统， 属于配电网故障恢复 技术领域， 考虑交通疏散用电需求的配电网 ‑交 通网协同应急恢复机制， 确定考虑交通疏散需求 的配电网恢复策略； 结合移动应急发电机的输出 功率和能量限制， 及移动应急储能和电动公交车 的功率、 荷电状态， 构建移动应急资源约束模型； 结合移动应急资源调度约束， 构建移动应急资源 调度模型； 结合移动应急资源约束模 型和移动应 急资源调度模型， 建立配电网 ‑交通网协同应急 恢复模型； 求解协 同应急恢复模型， 得到配电网 应急恢复策略。 本发明能够准确表征应急疏散过 程中两网的协同恢复情况， 提升两网应对极端突 发事件的能力， 实现配电 ‑交通网协同高效恢复。 权利要求书3页 说明书17页 附图2页 CN 115459256 A 2022.12.09 CN 115459256 A 1.一种基于配电网 ‑交通网系统的配网负荷恢复方法， 其特 征在于， 包括： 考虑交通疏散用电需求的配电网 ‑交通网协同应急恢复机制， 确定考虑交通疏散需求 的配电网恢复策略； 基于考虑交通疏散 需求的配电网恢 复策略， 结合移动应急发电机的输出功率和能量限 制， 结合移动应急储能和电动公交车的功率、 荷电状态， 构建移动应急资源约束模型； 基于考虑交通疏散 需求的配电网恢 复策略， 根据 各个移动应急资源起点到各个接入点 的移动时间， 结合移动应急资源调度约束， 构建移动应急资源调度模型； 基于考虑交通疏散 需求的配电网恢 复策略， 结合移动应急资源约束模型和移动应急资 源调度模型， 建立 考虑交通疏散用电需求的配电网 ‑交通网协同应急恢复模型； 求解所述协同应急恢复模型， 得到配电网应急恢复策略。 2.根据权利要求1所述的基于配电网 ‑交通网系统的配网负荷恢复方法， 其特征在于， 构建移动应急资源约束模型， 包括： 其中， 表示是否有移动应急发电机m在时段t时是否连接到节点i， 若是则 否 则 是节点i的最大充电功率； 是节点i的最大放电功率； 为移动应急储 能和电动公交车的初始荷电状态； SoCm,min表示节点m上的移动应急储能和电动公交车的最 小荷电状态； SoCm,max表示节点m上的移动应急储能和电动公交车的最大荷电状态； λi表示连 接到节点i的移动负荷的能量传输效率； 分别为移动应急发电机、 移动应急储 能和电动公交车的接入点 集合。 3.根据权利要求2所述的基于配电网 ‑交通网系统的配网负荷恢复方法， 其特征在于， 构建移动应急资源调度模型， 包括： 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115459256 A 2其中， 分别为移动应急发电机、 移动储能、 电动公交车、 维修队构成的 集合， 分别为移动应急发电车、 移动储能、 电动公交车、 维修队接入 配电网的节点集合； 和 分别表示移动应急发电机、 维修队是否接入配电网节点i， 如是则为1， 否则 为0； 表示移动应急发电机在t时段是否接入了节点i， 如是则 为1， 否则 为0； 表示维修队在t时段是否接入了节点i， 如是则为1， 否则为0； Tim为已知量， 表示移 动应急发电机或维修队/维修队到达配电网节点i的最短时间； 为线路ij在t+TF,i时段 的连接状态， 若连接则为1， 否则为0； TF,i也为已知量， 为修复故 障元件所需要的维修时间； 表示交通网中关键用电设施构成的负荷集合， 表示连接于节点i的用电设施所需供 电时段构成的集 合， 由交通网给 出。 4.根据权利要求3所述的基于配电网 ‑交通网系统的配网负荷恢复方法， 其特征在于， 配电网恢复假设可根据大电网恢复策略预估配电网停电时间， 并将其划分为若干时段， 并 以最大化加权负荷恢复数目为目标， 考虑潮流约束、 电压约束、 电源容量和能量约束， 结合 移动应急资源约束模型、 移动应急资源调度约束模型， 构建考虑交通疏散用电需求的配电 网‑交通网协同应急恢复模型。 5.根据权利要求4所述的基于配电网 ‑交通网系统的配网负荷恢复方法， 其特征在于， 考虑交通疏散用电需求的配电网 ‑交通网协同应急恢复模型的目标函数表达式如下： 其中， f1表示负荷恢复目标函数； t为配电网划分的时段编号； 为配电网划分时段的 集合； 为配电网负荷节 点的集合； wi为节点i负荷的权重系数； 为整数决策变量， 表示负 荷恢复状态， 负荷为恢复状态则 反之为0。 6.根据权利要求5所述的基于配电网 ‑交通网系统的配网负荷恢复方法， 其特征在于， 利用Julia语言中的Convex优化建模工具包和Mosek求解器求解考虑交通疏散用电需求的 配电网‑交通网协同应急恢复模 型， 求解模型后， 得到的即是考虑交通疏散用电需求的配电 网‑交通网协同应急恢复模型的决策结果， 包括移动应急资源调 度策略结果、 配电网中负荷 恢复情况、 充电站的恢复状态。 7.一种基于配电网 ‑交通网系统的配网负荷恢复系统， 其特 征在于， 包括： 第一构建模块， 用于考虑交通疏散用电需求的配电网 ‑交通网协同应急恢 复机制， 确定 考虑交通疏散需求的配电网恢复策略； 第二构建模块， 用于基于考虑交通疏散需求的配电网恢复策略， 结合移动应急发电机 的输出功 率和能量限制， 结合移动应急储能和电动公交车的功 率、 荷电状态， 构建移动应急 资源约束模型；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115459256 A 3