(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211155414.2 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 交通运输部水运科 学研究所 地址 100088 北京市海淀区西土城路8号院 (72)发明人 崔迪　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 常富晨 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06F 17/10(2006.01) (54)发明名称 基于定位技术的危险货物集装箱的安全风 险管理方法 (57)摘要 一种基于定位技术的危险货物集装箱的安 全风险管理方法， 包括： 根据运输路径的起点与 终点， 筛选出多个节点， 并根据多个节点得到所 有的路段； 根据节点的世界坐标， 计算出每一个 路段对应的安全风险值； 根据每一个 路段对应的 安全风险值， 确定最终的目标路径。 本发明基于 港区中人员的分布情况， 对危险货物 集装箱的运 输路径进行优化， 使 得危险货物 集装箱的运输 路 径尽可能避开港区中的非相关人员。 此外， 本发 明还对各个运输路径的判断方法， 即下文中的安 全风险值， 简单快捷， 适用性强。 此外， 本发明还 对极端情况下的港区进行了特殊化处理， 适用范 围更加全面。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 115271259 A 2022.11.01 CN 115271259 A 1.一种基于定位技术的危险货物集装箱的安全风险管理方法， 其特征在于， 包括如下 步骤： 步骤1， 根据运输路线的起点与终点， 筛选出多个节点， 并根据多个节点得到所有的路 段； 步骤2， 根据节点的世界坐标， 计算出每一个路段对应的安全风险值； 步骤3， 根据每一个路段对应的安全风险值， 确定最终的目标路径。 2.根据权利要求1所述的一种基于定位技术的危险货物集装箱的安全风险管理方法， 其特征在于， 步骤1中筛 选出多个节点具体为： 步骤1.1， 确定最外围的第一路径与第二路径； 步骤1.2， 将第一路径与第二路径上的所有节点， 以及第 一路径与第二路径所围成的区 域中的所有节点， 共同作为筛 选出的多个节点。 3.根据权利要求1所述的一种基于定位技术的危险货物集装箱的安全风险管理方法， 其特征在于， 步骤2具体包括： 步骤2.1， 根据定位技术， 确定每一个非相关人员的世界坐标， 以及每一个路段中2个节 点的世界坐标； 步骤2.2， 根据每一个非相关人员的世界坐标， 以及每一个路段中2个节点的世界坐标， 确定所述非相关人员与所述路段的关联风险值； 步骤2.3， 对每一个路段， 将所有非相 关人员与所述路段的关联风险值相加， 作为所述 路段对应的安全风险值。 4.根据权利要求3所述的一种基于定位技术的危险货物集装箱的安全风险管理方法， 其特征在于， 步骤2.2中所述非相关人员与所述路段的关联风险值如下式所示： 其中， 表示第 个非相关人员与第 个路段的关联风险值， 是第 个路段的长度， 分别是第 个非相关人员与第 个路段中2个节点的距离， 是预设的固定参数。 5.根据权利要求1所述的一种基于定位技术的危险货物集装箱的安全风险管理方法， 其特征在于， 步骤3具体包括： 步骤3.1， 根据起点至终点的方向， 作为每一个路段的方向， 并根据 方向将路段对应的2 个节点分别定义 为所述路段的首点与尾点； 步骤3.2， 设置空的路段集合， 将步骤1中的所有的路段插入到路段集合中， 同时将起点 的最终风险值初始化 为0， 并将除了起 点外的其 他节点的最终风险值初始化 为正无穷； 步骤3.3， 依次判断路段集合中的每一个路段， 若路段的首点的最终风险值不为正无 穷， 标记所述路段； 步骤3.4， 依次判断路段集合中每一个被标记的路段， 获取所述被标记的路段的尾点； 筛选出路段集合中尾点与所述尾点一致的其他路段， 若所述其他路段全部被标记， 从路段 集合中删除所述被标记的路段以及所述 其他路段；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115271259 A 2步骤3.5， 对本次迭代中被删除的每一个路段依次执行： 计算所述路段的首点的最终风 险值与所述路段对应的安全风险值之和， 并将其作为候选值； 若候选值小于所述路段的尾 点的最终风险值， 将所述路段的尾点的最终风险值更新 为候选值； 步骤3.6， 若路段集 合不为空， 返回步骤3.3继续迭代执 行； 步骤3.7， 确定最终的目标路径为： 目标路径上的每一个路段对应的安全风险值恰好是 目标路径的尾点的最终风险值与目标路径的首点的最终风险值之差 。 6.根据权利要求1所述的一种基于定位技术的危险货物集装箱的安全风险管理方法， 其特征在于， 步骤3具体包括： 步骤S31， 根据起点至终点的方向， 作为每一个路段的方向， 并根据 方向将路段对应的2 个节点分别定义 为所述路段的首点与尾点； 步骤S32， 设置空的路段集合， 将步骤1中的所有的路段插入到路段集合中， 同时将所有 节点的距离风险对集合初始化为空， 距离风险对集合中的元素的形式为 ， 其中， 表示 绕路的距离， 表示节点的最终风险值； 同时在起 点的距离风险对集 合插入 ； 步骤S33， 依次判断路段集合中的每一个路段， 若路段的首点的距离风险对集合不为 空， 标记所述路段； 步骤S34， 依次判断路段集合中每一个被标记的路段， 获取所述被标记的路段的尾点； 筛选出路段集合中尾点与所述尾点一致的其他路段， 若所述其他路段全部被标记， 从路段 集合中删除所述被标记的路段以及所述 其他路段； 步骤S35， 对本次迭代中被删除的每一个路段依次执行： 将所述路段的首点的距离风险 对集合中的每一个元素的 加上所述路段对应的安全风险值， 得到新的距离风险对集合， 并 插入到所述路段的尾点的距离风险对集合中； 对所述尾点的距离风险对集合进行清洗： 即 对尾点的距离风险对集合中的元素进 行逐个判断， 若存在2个不相等的元素， 且第一元素的 与 均大于等于第二元 素的 与 ， 则从距离风险对集 合中删掉第一元 素； 步骤S36， 对本次迭代中被删除的每一个路段依次进行判断， 将所述路段的尾点的距离 风险对集合中的每一个元素 的 加上所述路段对应的安全风险值， 并将所述路段的尾点的 距离风险对集合中的每一个元素的 加上所述路段的距离， 得到冗余集合， 并插入到所述路 段的首点的距离风险对集合中； 对所述首点的距离风险对集合进行清洗； 若插入前 的所述 首点的距离风险对集 合与清洗后的所述首点的距离风险对集 合不一致， 则标记所述首点； 步骤S37， 对本次迭代中被删除的每一个路段依次进行判断， 若所述路段的首点被标 记， 计算所述路段的首点的距离风险对集合中的每一个元素 的 加上所述路段对应的安全 风险值， 得到新的距离风险对集合， 并插入到所述路段的尾点的距离风险对集合中； 对所述 尾点的距离风险对集 合进行清洗； 步骤S38， 若路段集 合不为空， 返回步骤S3 3继续迭代执 行； 步骤S39， 确定最终的多个目标路径； 其中每一个目标路径对应于节点Y的距离风险对 集合中的一个元素 ： 目标路径上的每一个 路段对应的安全风险值恰好是目标路径的尾 点的 与目标路径的首点的 之差， 且目标路径上的每一个路段的距离恰好是目标路径的尾 点的 与目标路径的首点的 之差。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115271259 A 3