ICS 93.080.30 CCS R 00 川 DB 渝 区 域 地 方 标 准 DB50/T 10001.4—2021 DB51/T 10001.4—2021 智慧高速公路 第 4 部分：车路协同系统数据交换 2021 - 11 - 25 发布 2022 - 02 - 25 实施 重 庆 市 市 场 监 督 管 理 局 四 川 省 市 场 监 督 管 理 局 发 布 DB50/T 10001.4—2021 DB51/T 10001.4—2021 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件是DB50/T 10001《智慧高速公路》、DB51/T 10001《智慧高速公路》的第4部分。DB50/T 10001、 DB51/T 10001已经发布了以下部分： ——第1部分：总体技术要求； ——第2部分：智慧化分级； ——第3部分：路侧设施设置规范； ——第4部分：车路协同系统数据交换。 本文件由重庆市交通局、四川省交通运输厅联合提出、归口并实施。 本文件起草单位：四川数字交通科技股份有限公司、蜀道投资集团有限责任公司、交通运输部公路 科学研究所、重庆高速公路集团有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、中铁长江交通设计集 团有限公司。 本文件主要起草人：陈垦、唐勇、张胜、杨如刚、周勇、朱劲、陈光军、杨大伟、缪成银、宋向辉、 孙玲、王东柱、杨洋、刘楠、江河、谭屈山、张南蛟、喻倩、刘娜、刘佳灵、李伟、卢立阳、李亚檬、 杨凤满、李茜瑶、华先胜、刘勇、邓兵、田世茂、王少飞、李海鹰、刘小辉、刘国强、周健、叶青、章 玉、王荣斌、王卫平、岳通、敬世红、蔡啸、李茂华、李莹英、谭琪、王心飞、黄雪峰、朱湧、邓得祥、 李俊异。 I DB50/T 10001.4—2021 DB51/T 10001.4—2021 目 次 前言......................................................................................................................................................................... I 1 范围..................................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件.................................................................................................................................................1 3 术语和定义......................................................................................................................................................... 1 4 缩略语................................................................................................................................................................. 1 5 架构..................................................................................................................................................................... 2 6 数据交换内容.....................................................................................................................................................2 参考文献................................................................................................................................................................. 7 II DB50/T 10001.4—2021 DB51/T 10001.4—2021 智慧高速公路 第 4 部分：车路协同系统数据交换 1 范围 本文件规定了智慧高速公路车路协同系统数据交换的架构和内容。 本文件适用于成渝地区双城经济圈智慧高速公路的新建、改（扩）建工程，以及高速公路既有设施 智慧化提升改造。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB/T 20134-2006 道路交通信息采集事件信息集 GB/T 20609 交通信息采集微波交通流检测器 GB/T 24726 交通信息采集视频车辆检测器 GB/T 29100 道路交通信息服务 交通事件分类与编码 GB/T 33697-2017 公路交通气象监测设施技术要求 DB50/T 10001.1-2021（DB51/T 10001.1-2021） 智慧高速公路 第1部分：总体技术要求 3 术语和定义 DB50/T 10001.1-2021（DB51/T 10001.1-2021）界定的术语和定义适用本文件。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 V2X：车载单元与其他设备通讯（Vehicle to Everything） BSM：基本安全消息（Basic Safety Message） CPU：中央处理单元（Central Processing Unit） RSI：路侧交通消息（Road Side Information） RSM：路侧单元消息（Road Side Message） CCP：云控平台（Cloud Control Platform） ECF：边缘计算设施（Edge Computing Facility） RSU：路侧单元（Road Side Unit） CF：管控设施（Control Facility） DF：感知设施（Detection Facility） OBU：车载单元（On Board Unit） 1 DB50/T 10001.4—2021 DB51/T 10001.4—2021 OTA：空中下载技术（Over The Air） 5 架构 数据交换架构从底层到顶层包括路侧单元、车载单元、管控设施、感知设施、边缘计算设施和云控 平台六个主要组成部分，各部分的数据交换见图 1。 标引序号说明： 1——RSU-CCP； 7——ECF-CCP； 13——OBU-RSU； 2——CCP-RSU； 8——CCP-ECF； 14——RSU-OBU； 3——CF-CCP； 9——RSU-ECF； 15——ECF-ECF； 4——CCP-CF； 10——ECF-RSU； 16——CCP-CCP。 5——DF-CCP； 11——DF-ECF； 6——CCP-DF； 12——ECF-DF； 注：15——ECF-ECF，指不同ECF间的数据交换，如上游ECF发送数据到下游ECF。 图1 6 车路协同系统数据交换架构图 数据交换内容 6.1 RSU-CCP 方向的数据交换内容 路侧单元为数据提供方，云控平台为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 1 的要求。 表 1 RSU-CCP 方向的数据交换内容 数据类型 2 数据内容 数据说明 DB50/T 10001.4—2021 DB51/T 10001.4—2021 车辆位置数据 RSU 运行状态 信息 6.2 车辆基本信息 车辆实时定位信息 车辆标识、车辆类型等数据。 车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。 心跳 RSU 标识、时间戳、状态等数据。 告警 RSU 标识、时间戳、设备告警级别、与告警内容等数据。 设备运行性能 CPU 运行信息、内存运行信息、磁盘运行信息、网络运行信息等数据。 CCP-RSU 方向的数据交换内容 云控平台为数据提供方，路侧单元为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 2 的要求。 表 2 CCP-RSU 方向的数据交换内容 数据类型 数据内容 Map 数据 数据说明 Map 数据、Map 版本。 Map 数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。 数据来源、时间戳、交通事件信息、交通标志信息、车辆实时定位 信息等数据。 V2X 业务应用消 息 RSI 数据 其中，交通事件信息包括告警标识、事件发生时间、事件分类（应 符合 GB/T 29100 的要求）、具体事件类型、事件发生位置等数据； 交通标志信息（应符合 GB 5768.2 的要求）；车辆实时定位信息包 括车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。 RSM 数据 查询管理 RSU 运维管理指 令 远程关机/重启管理 OTA 升级 交通参与者的类型、标识号、数据来源、位置、速度、航向角以及 时间戳等数据。 查询信息类型、查询信息的时间区间等数据。 —— 协议版本、硬件版本、升级固件版本等数据。 Map 配置信息 上报上限、上报 Map 的过滤条件等数据。 RSU 配置管理指 BSM 配置信息 上报上限、上报 BSM 的过滤条件等数据。 令 RSM 配置信息 上报上限、上报 RSM 的过滤条件等数据。 RSI 配置信息 上报上限、上报 RSI 的过滤条件等数据。 6.3 C