(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210464450.0 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 南京新研协同定位 导航研究院有限 公司 地址 210019 江苏省南京市 建邺区嘉陵江 东街18号4幢12层 (72)发明人 周晖　朱秦峰　于云沣　 (74)专利代理 机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 专利代理师 姚姣阳 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 19/20(2011.01) G06F 16/27(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种MR混合现实3D内容的多人协作编辑系 统及方法 (57)摘要 本发明揭示了一种MR混合现实3D内容的多 人协作编辑系统及方法， 系统包括相联网的服务 端和若干个用户端， 其中服务端用于存储并更新 与真实场景 1:1的虚拟3D地图或点 云地图及3D 模 型素材库， 更新运行实例、 构建项目， 接收项目运 行指令、 与用户端交互项目的进程； 用户端用于 分布式、 离散态地用户登陆， 对3D场景进行编辑 与素材放置， 面向服务端交互信息。 而应用多人 协作编辑方法， 用户无需在本地设备上对项目进 行构建或测试， 服务端能够自动对项目数据进行 更新， 便于多用户同时参与3D内容的创作和共同 观看整体效果， 以便及时调整， 大幅度提升了3D 场景编辑的效率。 权利要求书1页 说明书4页 CN 114913306 A 2022.08.16 CN 114913306 A 1.一种MR混合现实3D内容的多人协作编辑系统， 其特征在于： 包括相联网的服务端和 若干个用户端， 其中服务端用于存储并更新与真实场景1:1的虚拟3D地图或点云地图及3D 模型素材库， 更新运行实例、 构建项目， 接收项目运行指 令、 与用户端交互项目的进程； 用户 端用于分布式、 离 散态地用户登陆， 对3D场景进行编辑与素 材放置， 面向服 务端交互信息。 2.根据权利要求1所述MR混合现实3D内容的多人协作编辑系统， 其特征在于： 用户端设 有登陆模块、 内容编辑模块、 传输模块和项目显示模块， 其中登陆模块用于接收并传输用户 信息、 用户识别， 内容编辑模块用于用户进 行3D模型内容的编辑与放置， 传输模块用于与服 务端交互指令及信息， 项目显示模块用于 接收并显示项目信息 。 3.根据权利要求1所述MR混合现实3D内容的多人协作编辑系统， 其特征在于： 所述用户 端向服务端交互的信息包括修改后的运行实例， 周边特征点图像及放置资源信息相应的位 置坐标。 4.一种MR混合现实3D内容的多人协作编辑方法， 基于联网的服务端和离散分布的若干 个用户端实现， 其特 征在于包括： S1、 服务端中预载入与真实场景1:1的虚拟3D地图或点云地图、 3D模型素材库及包含若 干项目的资源库， 由用户运行用户端， 输入用户账户信息进 行用户登陆及认证， 发出项目运 行请求； S2、 服务端接收项目运行指令， 将对应的项目信息同步至用户端； S3、 用户在用户端操作 放置3D模型并调整3D模型的参数， 同时采集周边的特征点图像， 提交保存并将修改后的运行实例及周边的特 征点图像打包为更改信息， 向服 务端发送； S4、 服务端接收更改信息， 通过周边的特征点图像与虚拟3D地图或点云地图匹配， 得到 3D模型放置的位置坐标信息； 服务端根据所述位置坐标信息更改当前运行实例， 并将当前 运行实例存 入若干项目的存 储节点内； S5、 服务端检查当前项目是否存在资源变更， 若存在则 对3D模型进行预处理， 检查项目 状态并进行项目重构； S6、 服务端通过新的项目存储节点生成新的运行实例， 并根据运行实例和修改内容生 成项目信息后再同步至用户端； 用户端自动更新项目进程。 5.根据权利 要求4所述MR混合现实3D内容的多人协作编辑方法， 其特征在于： S3中调整 3D模型的参数至少包括体积大小、 颜色及放置位置 。 6.根据权利 要求4所述MR混合现实3D内容的多人协作编辑方法， 其特征在于： S3中所述 更改信息为对应操作新 放置的3D模型及相应的位置坐标。 7.根据权利 要求4所述MR混合现实3D内容的多人协作编辑方法， 其特征在于： S6中服务 端面向所有联网的用户端同步所生成的项目信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114913306 A 2一种MR混合现实3D内容的多人协作编辑系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一种MR技术的基层实施方案， 尤其涉及一种M R混合现实3D内容的多人 协作编辑系统及方法。 背景技术 [0002]目前3D演出内容搭建主要通过游戏引擎例如unity、 虚幻引擎等以及各自研发的 场景编辑器， 通过在游戏场景中放置模型资源及配置相应的大小及交互逻辑， 完成整个3D 演出内容的搭建， 即需要专人在3D场景中策划固定的展示位置等。 再通过图像识别或者点 云地图识别技术， 将对应的演出内容放置于相 应的识别标志点附近， 以实现用户在靠近该 识别标志点时可以自动触发该演出内容。 [0003]这样的方式， 对于内容的位置实时调整以及可视化的编辑调配方式可支持性较 差， 后期的内容 位置调配成本过高。 [0004]另外， 项目资源管理通常由版本管理软件负责， 例如SVN、 git。 这种 资源管理方式 需要参与者实时更新才能获取新上传的资源。 通过将资源下载存储在本地设备中， 软件的 运行和编辑 也都在本地执 行。 这样的方式， 对于内容的多人合作创建以及协作 均不够友好。 发明内容 [0005]鉴于上述现有技术的不足， 本 发明的目的旨在提出一种M R混合现实3D内容的多人 协作编辑系统及方法， 解决多人协作搭建3D 演出内容的问题。 [0006]本发明实现上述一个目的的技术解决方案是： 一种M R混合现实3D内容的多人协作 编辑系统， 其特征在于： 包括相联网的服务端和若干个用户端， 其中服务端用于存储并更新 与真实场景1:1的虚拟3D地图或点云地图及3D模型素材库， 更新运行实例、 构建项目， 接收 项目运行指令、 与用户端交互项目的进程； 用户端用于分布式、 离散态地用户登陆， 对3D场 景进行编辑与素 材放置， 面向服 务端交互信息。 [0007]优选的， 用户端设有登陆模块、 内容编辑模块、 传输模块和项目显示模块， 其中登 陆模块用于接收并传输用户信息、 用户识别， 内容编辑模块用于用户进行3D模型内容的编 辑与放置， 传输模块用于与服务端交互指令及信息， 项目显示模块用于接 收并显示项目信 息。 [0008]优选的， 所述用户端向服务端交互的信息包括修改后的运行实例， 周边特征点图 像及放置资源信息相应的位置坐标。 [0009]本发明实现上述另一个目的的技术解决方案是： 一种M R混合现实3D内容的多人协 作编辑方法， 基于联网的服 务端和离 散分布的若干个用户端实现， 其特 征在于包括： S1、 服务端中预载入与真实场景1:1的虚拟3D地图或点云地图、 3D模型素材库及包 含若干项目的资源库， 由用户运行用户端， 输入用户账户信息进 行用户登陆及认证， 发出项 目运行请求； S2、 服务端接收项目运行指令， 将对应的项目信息同步至用户端；说　明　书 1/4 页 3 CN 114913306 A 3