(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210652015.0 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 江苏闪码光机电科技有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区华城路 1668号 (72)发明人 王利明　王押清　 (74)专利代理 机构 南京勤行知识产权代理事务 所(普通合伙) 32397 专利代理师 史应俊 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/3563(2014.01) G01N 21/359(2014.01) G01N 21/49(2006.01) G01N 21/88(2006.01)G01N 21/89(2006.01) (54)发明名称 一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检 测装置及其检测方法 (57)摘要 本发明涉及检测装置技术领域， 特别是一种 近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置， 检 测装置包括传送带、 传感器单元、 机器视觉检测 仪、 近红外检测仪、 控制单元和数据处理工作站； 传感器单元， 用于检测传送带上散粮移动的速度 和表面高度变化， 调节机器视觉拍照频次， 调节 近红外探测器和机器视觉相机相对于散粮表面 的距离； 机器视觉检测仪， 用于对所述随传送带 移动的散粮进行近距拍照， 检测散粮中非主体粮 食颗粒、 霉变病斑颗粒、 热损伤冻伤水胀、 未成熟 颗粒、 破碎粒等感官检查。 本发明能够对以一定 方式移动的散粮进行快速、 连续的检测， 大大提 高取样代表 性和覆盖率， 缩短散粮检测取制化过 程， 提高效率降低劳动强度、 作业危险、 有害 生物 传播风险。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114935545 A 2022.08.23 CN 114935545 A 1.一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置， 其特征是： 所述检测装置包括传 送带、 传感器单 元、 机器视 觉检测仪、 近红外检测仪、 控制单 元和数据处 理工作站； 所述传送带， 用于携带散粮移动； 所述传感器单元， 用于检测传送带上散粮移动的速度和表面高度变化， 调节机器视觉 拍照频次， 调节近红外探测器和机器视觉相 机相对于散粮表面的距离， 以便以固定景深和 幅面对移动散粮进行检测； 所述机器视觉检测仪， 用于对所述随传送带移动的散粮进行近距拍照， 检测散粮中非 主体粮食颗粒、 霉 变病斑颗粒、 热损伤冻伤水胀、 未成熟颗粒、 破碎粒等感官检查； 所述近红外检测仪， 向所述随传送带移动的散粮发出光照以采集散粮的散射光谱， 检 测散粮水分、 脂肪、 蛋白质、 粗纤维含量 等理化检查项； 控制单元， 用于根据传感器单元对移动散粮流入机器视觉景幅范围的时间、 移动速度、 表面高度控制近红外检测仪和机器视觉检测仪的工作状态， 控制检测仪以与移动散粮的状 态相对应的工作状态采集散粮感官信息和理化数据， 从而对移动散粮进行检测； 数据处理工作站， 用于对检测数据进行汇总和比对。 2.根据权利要求1所述的一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置， 其特征是： 所述机器视觉检测仪、 近红外检测仪 分别与筛 分称量设备连接， 可以完成大型杂质、 小型杂 质的检出并计算含量。 3.根据权利要求1所述的一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置， 其特征是： 所述机器视觉检测仪、 近红外检测仪分别与矩阵式气动吹出装置连接， 可以完成非完整完 好粮食颗粒拣出并计算含量。 4.根据权利要求1所述的一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置， 其特征是： 所述检测装置还包括粮食品种识别， 用于判断移动散粮的主体粮种， 所述控制单元根据所 检测的主体粮种调用对应的检查项算法。 5.根据权利要求1所述的一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置， 其特征是： 所述检测装置还包括对感官检查项靶向物标记和计数， 用于留证和统计感官检查向靶向物 的含量。 6.一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置的检测方法， 其特征是： 具体步骤 如下： 步骤一， 判断移动散粮进入检测仪幅面区； 步骤二， 判断移动散粮的移动速度和表面高度； 步骤三， 以与移动散粮的移动速度和表面高度相对应的物距、 采集频次对移动散粮进 行检测。 7.根据权利要求6所述的一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置的检测方 法， 其特征是： 所述检测方法还包括判断移动散粮主体粮种， 根据粮种及其检测项调用识别 算法。 8.根据权利要求6所述的一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置的检测方 法， 其特征是： 所述检测方法还包括判断移动散粮流动间断， 对间断前移动散粮流采集的数 据赋予批次标识编码。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114935545 A 2一种近红外机 器视觉对流动状态散粮的检测装 置及其检测 方法 技术领域 [0001]本发明涉及检测装置技术领域， 特别是一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检 测装置及其检测方法。 背景技术 [0002]粮食检测的现行方法多采取现场取样， 实验室制样， 实验室人工感官检查和试样 理化检测。 近红外技术应用实验室， 对粮食水分、 脂肪、 蛋白质、 粗纤维检测； 机器视觉技术 应用在粮食加工分选过程。 尚无近红外技术和机器视觉技术对流动状态散粮进行检验检疫 的应用。 [0003]凭借人体感官检测粮食表观特征， 需要多次反复学习的经验积累过程； 检测过程 存在感觉和认知性记录， 无可复验状态性记录； 缩分制样存在信息丢失， 人工分拣效率低辨 识标准易存在差异。 [0004]试样制取做理化实验， 分析准确， 代表性 受试样制取方法局限信息丢 失不可避免； 需要多组实验数据处 理取得结果， 检测效率低。 发明内容 [0005]本发明需要解决的技术问题是提供一种对流动过程中的散粮进行近红外、 机器视 觉检测设备及方法， 能够 对以一定方式移动的散粮进 行快速、 连续的检测， 大大提高取样代 表性和覆盖率， 缩短散粮检测取制化过程， 提高效率降低劳动强度、 作业危险、 有害生物传 播风险。 [0006]为解决上述技术问题， 本发明所采取的技术方案是： 一种近红外机器视觉对流动 状态散粮的检测装置， 所述检测装置包括传送带、 传感器单元、 机器视觉检测仪、 近红外检 测仪、 控制单 元和数据处 理工作站； 所述传送带， 用于携带散粮移动； 所述传感器单元， 用于检测传送带上散粮移动的速度和表面高度变化， 调节机器 视觉拍照频次， 调节近红外探测器和机器视觉相机相对于散粮表面的距离， 以便以固定景 深和幅面对移动散粮进行检测； 所述机器视觉检测仪， 用于对所述随传送带移动的散粮进行近距拍照， 检测散粮 中非主体粮食颗粒、 霉 变病斑颗粒、 热损伤冻伤水胀、 未成熟颗粒、 破碎粒等感官检查； 所述近红外检测仪， 向所述随传送带移动的散粮发出光照以采集散粮的散射光 谱， 检测散粮水分、 脂肪、 蛋白质、 粗纤维含量 等理化检查项； 控制单元， 用于根据传感器单元对移动散粮流入机器视觉景幅范围的时间、 移动 速度、 表面高度控制 近红外检测仪和机器视觉检测仪的工作状态， 控制 检测仪以与移动散 粮的状态相对应的工作状态采集散粮感官信息和理化数据， 从而对移动散粮进行检测； 数据处理工作站， 用于对检测数据进行汇总和比对。说　明　书 1/3 页 3 CN 114935545 A 3