(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210643724.2 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 深圳中科 软件科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道樟坑径社区五和大道308号B栋厂房 501 （侨安科技园） (72)发明人 温柳康　易佳朋　 (74)专利代理 机构 深圳高企知识产权代理事务 所(普通合伙) 44833 专利代理师 秦瑞 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)发明名称 AOI打光成像 (57)摘要 本发明公开了AOI打光成像， 涉及摄像头模 组检测技术领域， 该AOI打光成像， 包括安装板， 所述安装板的前侧设置有支 撑架， 支撑架的底部 设置有四个固定支架， 四个固定支架呈环形方式 设置在支撑架的底部， 固定支架上开设有滑槽， 滑槽的内部滑动连接有延伸至滑槽外部的固定 架与第一安装块， 固定架与第一安装块分别设置 在滑槽的左右两侧， 第一安装块的右侧设置有第 二安装块， 第一安装块与第二安装块之间设置有 检测光源， 该AOI打光成像， 通过使用自动光学检 测技术， 在一定程度上改进了光源、 打光方式和 检测算法， 实现了芯片面以及玻璃上下表面的检 测及区分， 降低了检测的误检率和漏检率， 提高 了生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115015119 A 2022.09.06 CN 115015119 A 1.AOI打光成像， 包括安装板(1)， 其特征在于： 所述安装板(1)的前侧设置有支撑架 (4)， 支撑架(4)的底部设置有四个固定支架(5)， 四个固定支架(5)呈环形方式设置在支撑 架(4)的底部， 固定支架(5)上开设有滑槽(6)， 滑槽(6)的内部滑动连接有延伸至滑槽(6)外 部的固定架(7)与第一安装块(9)， 固定架(7)与第一安装块(9)分别设置在滑槽(6)的左右 两侧， 第一安装块(9)的右侧设置有第二安装块(10)， 第一安装块(9)与第二安装块(10)之 间设置有检测光源(1 1)， 第一安装块(9)上设置有光源 装卸装置 。 2.根据权利 要求1所述的AOI打光成像， 其特征在于： 所述安装板(1)的前侧开设有移动 槽(2)， 移动槽(2)的内部滑动 连接有与支撑架(4)表面固定连接的滑块(12)， 移动槽(2)的 内壁转动连接有与滑块(12)内部螺纹连接的螺纹杆(3)， 螺纹杆(3)的顶端转动贯穿移动槽 (2)与安装板(1)的内部并延伸至安装板(1)的外 部。 3.根据权利要求2所述的AOI打光成像， 其特征在于： 所述固定架(7)靠近第一安装块 (9)的一侧固定连接有定位块(13)， 第一安装块(9)靠近固定架(7)的一侧开设有与定位块 (13)表面滑动连接的定位槽(14)， 固定架(7)的内部螺纹连接有固定螺栓(8)， 固定螺栓(8) 的一端螺纹贯 穿固定架(7)与定位 块(13)的内部并延伸至第一 安装块(9)的内部 。 4.根据权利要求1所述的AOI打光成像， 其特征在于： 所述光源装卸装置包括安装杆 (15)， 安装杆(15)靠近第一安装块(9)的一侧与第一安装块(9)的表面固定连接， 第二安装 块(10)靠近安装杆(15)的一侧开设有与安装杆(15)表面滑动连接的安装槽(16)， 安装杆 (15)的一侧开设有固定槽(17)， 第二安装块(10)的内部开设有与安装槽(16)内部连通的动 力槽(20)， 动力槽(20)的内部滑动连接有延伸至固定槽(17)内部的固定杆(18)， 固定杆 (18)与动力槽(20)的截面均为 L形。 5.根据权利要求4所述的AOI打光成像， 其特征在于： 所述动力槽(20)的内壁固定连接 有弹簧(19)， 弹簧(19)靠 近固定杆(18)的一端与固定杆(18)的表面固定连接 。 6.AOI打光成像的使用方法， 其特 征在于： 具体操作步骤如下： 所述S1、 通过工作人员使检测光源(11)放入第一安装块(9)与第二安装块(10)之间， 使 两个固定杆(18)进行相对靠近移动， 弹簧(19)进行压缩， 并使安装杆(15)滑入安装槽(16) 的内部后， 松开固定杆(18)， 弹簧(19)复位使固定杆(18)滑入固定槽(17)的内部， 从而实现 第一安装块(9)与第二 安装块的安装固定， 同时使检测光源(1 1)的位置得到固定； S2、 光源分为红绿白三种颜色， 用于不同的检测面， 玻璃上表面使用红光， 下表面使用 白光， 芯片面使用绿光。 S3、 针对该打光成像装置， 通过设计对应的图像采集软件， 达到软件硬件结合， 对于不 同类型的产品可设置不同拍摄参数从而快速 便捷得到精准的检测图像； S4、 对于不同类型的产品， 可以设置多面检测或单面检测模式， 多面检测针对的是带有 玻璃片的产品， 其 他产品可选择 单面检测； S5、 图像采集软件中图像选择： “多面检测 ”模式下， 可以选择 “上表面” “下表面” “芯片 面”，“单面检测 ”模式下， 可以选择 “检测图像 ”和“定位图像 ”； 选择某个面之后， 硬件为接下 来的相机采集图像做 准备： 对应层的光源打开， 旋转轴运动， 调焦， 设置曝光， 消息栏会打印 此时的硬件执 行时间； S6、 图片可以选择 “加载本地图片 ”，“一键加载 ”或者“采集单帧 ”、“实时采集 ”，“一键采 集”，“加载本地图片 ”可以选择一张本地图像， 显示在当前选择的窗口， “一键加载 ”可以选权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115015119 A 2择一个文件夹， 根据文件夹中的图片的名字， 自动成像到对应的窗口， “采集单帧 ”能够控制 相机采集单帧图像并显示； “一键采集 ”可以根据三个面的参数， 分别采集三面的图像， 并呈 现到对应的窗口区； S7、 调焦轴控制： 焦距的调节是通过控制相机Z轴的运动实现的。 轴的运动控制可以精 确到毫米， 三个层面的缺陷都能够通过焦距调节， 准确 地成像。 轴的运动速度可以调节， 能 够读取轴当前的位置， 方便调机人员调参数， “焦距偏移量计算 ”能够计算出当前位置焦距 和当前层面的焦距； S8、 光源旋转轴控制： 不同的产品外观有差异， 绿色光源需要旋转到合适的角度， 才能 使光均匀地打在芯片面上， 某个区域过亮会导致误检。 通过电机控制光源角度， 轴的速度和 旋转角度都能够人为控制， 比手动控制更加方便且准确， 采图时会自动旋转到设置好的拍 照角度； S9、 三个层面可以分别设置： 检测曝光时间、 照明光源的选择、 焦距和采图等待时间， 这 些参数都会影响成像效果， 需要根据实际情况调节， 使图片能够突出缺陷部 分， 方便后续检 测， 曝光时间会影响图像的亮度， 曝光越长， 得到的图像越亮， 照明光源有红绿白三种颜色 可选， 绿色光源更适合 玻璃面下表面和芯片面， 红色光源适合上表 面的照明， 白色光源用在 定位图像。 如果相机Z轴的运动， 使相机发生抖动， 导致图片不清晰， 可以设置采图等待时 间， 减小抖动带来的影响； S10、 参数保存、 参数读取、 保存图像功能， 参数会保存到本地， 后续打开软件， 不需要重 新设置参数， 会自动读取文本中的参数。 “一键保存图片 ”， 会在当前选择的文件夹里， 自动 生成当前时间命名的文件夹， 图片会根据不同的层面命名并保存； S11、 消息栏： 打印执行的时间、 操作及结果， 通过打印信息， 我们可以知道当前的操作 是否正常执 行了， 如果出现故障， 可以准确地找到问题发生的原因。 7.根据权利 要求6所述的AOI打光成像， 其特征在于： 所述S4中当产品检测的是多面时， 左侧的三个成像窗口分别显示玻璃上表面， 下表面和芯片面的图片， 右侧可设置的参数和 每个面匹配， 检测单面时， 则显示检测图像和定位图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115015119 A 3