(19)国家知识产权局
(12)发明 专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请 号 202210651682.7
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 昆明学院
地址 650214 云南省昆明市昆明经济技 术
开发区浦新路2号
(72)发明人 黄飞燕 齐颖 余磊 赵娅红
吴治兴 薛至勤 吕怡颖 卢超
高庭猛 肜磊 韦吉霞 黄燕灵
邓晨宵
(74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务
所(普通合伙) 11947
专利代理师 靳桂琳
(51)Int.Cl.
G01N 21/27(2006.01)
G01N 21/15(2006.01)G01N 21/01(2006.01)
(54)发明名称
一种烟叶成熟度检测装置
(57)摘要
本发明属于烟草种植领域, 具体的说是一种
烟叶成熟度检测装置, 包括履带底盘、 设备箱、 双
桅柱式升降机、 顶板和摄像头; 所述履带底盘的
顶面固接设备箱, 所述设备箱的内部底面安装有
双桅柱式升降机, 所述双桅柱式升降机的顶面固
接顶板, 所述顶板的侧壁与设备箱的顶部侧壁滑
动配合, 所述顶板的底面中部设置有摄像头; 工
作时, 履带底盘在烟草种植田内移动, 双桅柱式
升降机推动顶板上升, 带动摄像头升高, 通过摄
像头对烟草进行拍摄, 将拍摄的烟叶图片与存储
的图样颜色进行对比, 判断烟叶的成熟度, 降低
了工作人员的工作量, 降低了工作人员的工作效
率。
权利要求书2页 说明书6页 附图7页
CN 115096827 A
2022.09.23
CN 115096827 A
1.一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 包括履带底盘(1)、 设备箱(2)、 双桅柱式升
降机(3)、 顶板(4)和摄像头(5); 所述履带底盘(1)的顶面固接设备箱(2), 所述设备箱(2)的
内部底面安装有双桅柱式升降机(3), 所述双桅柱式升降机(3)的顶 面固接顶板(4), 所述顶
板(4)的侧壁与设备箱(2)的顶部侧壁滑动配合, 所述顶板(4 )的底面中部设置有摄像头
(5)。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 所述顶板(4)的底面
中部固接防护罩(6), 所述防护罩(6)的侧壁开设有多个通槽, 所述防护罩(6)的内部转动安
装摄像头(5), 所述顶板(4)的底面中部内腔安装有电机(7), 所述电机(7)的转轴转动贯穿
防护罩(6)的顶壁, 所述电机(7)的转轴底端与摄 像头(5)的顶面固接 。
3.根据权利要求2所述的一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 所述防护罩(6)的侧
壁设置有多个竖条(8), 所述竖条(8)靠近摄像头(5)的一面固接多个绒毛(9), 所述绒毛(9)
与摄像头(5)的外壁滑动配合, 所述。
4.根据权利要求3所述的一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 所述防护罩(6)的侧
壁开设多个滑槽(10), 所述滑槽(10)的内壁与竖条(8)的侧壁滑动配合, 所述滑槽(10)远离
摄像头(5)的一面固接多组弹片(11), 每组所述弹片(11)由四个弧形弹片环绕组合而成, 所
述弹片(1 1)靠近摄像头(5)的一端与竖 条(8)固接 。
5.根据权利要求4所述的一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 所述每组所述弹片
(11)相靠近的弧面固接多个一号 弹簧(12)的一端, 四周所述一号 弹簧(12)相靠近的一端固
接十字块(13)。
6.根据权利要求3所述的一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 所述竖条(8)的顶面
与底面均固接弹性拨片(14), 所述摄像头(5)的顶 面与底面外圈均固接齿圈(15), 所述齿圈
(15)的外圈与弹性拨片(14)滑动配合, 所述防护罩(6)的底部开设收纳槽(16), 所述收纳槽
(16)的顶端连通防护罩(6)的内部, 所述收纳槽(16)的内部滑动安装抽屉(17)。
7.根据权利要求1所述的一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 所述设备箱(2)的顶
部开口两侧均开设多个滑孔(18), 所述滑孔(18)的内部滑动安装滑杆(19), 多个所述滑杆
(19)的顶端 固接减震板(20), 所述减震板(20)的底面固接多个二号弹簧(21), 所述二号弹
簧(21)的底端与 设备箱(2)的顶部开口底壁固接, 所述二号弹簧(21)的内圈套在滑杆(19)
的外圈。
8.根据权利要求7所述的一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 所述滑孔(18)的中部
开设环槽(22), 所述环槽(22)的底面固接环形气囊(23), 所述环形气囊(23)的内圈套在滑
杆(19)的外圈, 所述设备箱(2)的顶部开口侧壁开设固定槽(24), 所述固定槽(24)远离设备
箱(2)中部的一面固接条形气囊(25), 所述条形气囊(25)与环形气 囊(23)的底部气管连通,
所述顶板(4)的两侧均开设限位槽(26), 所述条形气囊(25)的外壁与限位槽(26)的内壁滑
动配合, 所述滑杆(19)的中部固接压板(27), 所述压板(27)的侧壁与环槽(22)的内壁滑动
配合, 所述压 板(27)的底壁与环形气囊(23)的顶面滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 所述压板(27)的底面
与环形气囊(23)的顶面均固接环形磁 体(28), 两端所述环形磁 体(28)相互吸引。
10.根据权利要求1所述的一种烟叶成熟度检测装置, 其特征在于: 所述设备箱(2)的底
面中部固接环筒(29), 所述环筒(29)的外圈滑动安装套筒(30), 所述套筒(30)的顶面固接权 利 要 求 书 1/2 页
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2推板(31), 所述套筒(30)的顶部底面固接多个三号弹簧(32), 所述三号弹簧(32)的底端与
环筒(29)的底面固接, 所述环筒(29)底部外圈开设多个气孔(33), 所述套筒(30)两侧均铰
接弧板(34), 所述弧板(34)的底面与设备箱(2)的底面滑动配合, 所述弧板(34)靠近套筒
(30)的一面固接弹绳(3 5)的一端, 所述弹绳(3 5)的另一端与套 筒(30)的底面固接 。权 利 要 求 书 2/2 页
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