(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210646596.7 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 广东远讯信息科技有限公司 地址 511500 广东省清远市高新 技术产业 开发区创兴大道18号 天安智谷科技产 业园总部楼1- 3层C01号三层自编01号 (72)发明人 谢金萍　 (74)专利代理 机构 广州高炬知识产权代理有限 公司 44376 专利代理师 王昌金 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/15(2006.01) (54)发明名称 基于机器视觉质检机器人 (57)摘要 本发明公开了基于机器视觉质检机器人， 包 括机架底座、 调节组件、 紧固组件、 质检组件、 支 撑台、 支撑板、 翻转架、 电机座、 检测板、 立柱、 连 接块、 视觉相机本体和透明观测罩， 所述机架底 座的顶部固定安装有支撑台， 且机架底座的一侧 设置有操作支架， 本发明， 利用设置的紧固组件 对检测板 上的产品进行定位和夹紧， 防止检测过 程中产品发生偏移， 提高了检测的精准度， 利用 设置的清洁电机带动清洁齿环和清洁支架转动， 对透明观测罩进行自动清洁， 保障了视觉采集的 清晰度， 降低了工作人员清洁透明观测罩的劳动 强度， 利用设置的调节组件在检测过程中调节视 觉相机本体与产品之间的角度， 满足了复杂的实 际检测需求， 提高了质检 机器人的实用性。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 114813569 A 2022.07.29 CN 114813569 A 1.基于机器视觉质检机器人， 包括机架底座(1)、 调节组件(2)、 紧固组件(3)和质检组 件(4)， 其特征在于： 所述机架底 座(1)的顶部固定安装有支撑台(5)， 且机架底 座(1)的一侧 设置有操作支架(6)， 操作支架(6)的顶部嵌入安装有触摸屏(7)， 支撑台(5)的顶部对称设 置有支撑板(8)， 且支撑板(8)的顶部固定安装有翻转架(9)， 翻转架(9)的两侧对称设置有 电机座(10)， 且电机座(10)上设置有调节组件(2)中的翻转电机(201)。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉质检机器人， 其特征在于： 所述调节组件(2)由 翻转电机(201)、 翻转轴(202)、 安装环(203)、 转动板(204)、 调节架(205)和调节电机(206) 组成， 翻转电机(201)的输出端固定连接有翻转轴(202)， 且翻转轴(202)转动连接在翻转架 (9)开设的通 孔中， 翻转轴(202)上设置有检测板(1 1)。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉质检机器人， 其特征在于： 所述支撑台(5)的顶 部均匀设置有立柱(12)， 且立柱(12)的顶部固定连接有安装环(203)， 安装环(203)上对称 设置有连接块(13)， 且连接块(13)的一侧设置有调节电机(206)， 调节电机(206)固定在电 机支架(14)上， 且电机支 架(14)固定安装在支撑台(5)的顶部 。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉质检机器人， 其特征在于： 所述调节电机(206) 的输出端贯穿连接块(13)固定套接有转动板(204)， 且转动板(204)的一侧顶部固定连接有 调节架(205)， 调节架(205)上设置有安装 台(15)， 且安装台(15)的底部中心处设置有视觉 相机本体(16)。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉质检机器人， 其特征在于： 所述安装台(15)的底 部设置有透明观测罩(17)， 且视觉相机本体(16)位于透明观测罩(17)的内部， 安装台(15) 上转动连接有清洁齿环(18)， 且清洁齿环(18)的底部设置有清洁支架(19)， 清洁支架(19) 与透明观测罩(17)相互贴合， 安装台(15)的顶部通过螺栓固定连接有电机支板(20)， 且电 机支板(20)的顶部一侧设置有清洁电机(21)， 清洁电机(21)的输出端贯穿电机支板(20)固 定套接有传动齿轮(2 2)， 且传动齿轮(2 2)与清洁齿环(18)相互啮合。 6.根据权利要求3所述的基于机器视觉质检机器人， 其特征在于： 所述支撑台(5)的顶 贴中心处设置有质检组件(4)中的安装盒(408)， 所述质检组件(4)由中央处理模块(401)、 指令输入模块(402)、 反馈输出模块(403)、 质检分析模块(404)、 视觉采集模块(405)、 辅助 处理模块(406)、 视角调节模块(407)、 安装盒(408)和安装板(409)组成， 安装盒(408)的顶 部设置有封闭盖， 且安装盒(408)的内部底端设置有安装板(409)， 安装板(409)的顶部中心 处设置有中央处理模块(401)， 安装板(409)的顶部一侧分别设置有指令输入模块(402)、 反 馈输出模块(403)和质检分析模块(404)， 且指令输入模块(402)的输入端控制连接触摸屏 (7)的输出端， 触摸屏(7)的输入端控制连接反馈输出模块(403)的输出端， 安装板(409)的 顶部另一侧分别设置有视觉采集模块(405)、 辅助处理模块(406)和视角调节模块(407)， 且 视觉采集模块(405)的输入端控制连接视觉相机本体(16)的输出端， 辅助处理模块(406)的 输出端控制连接清洁电机(21)的输入端， 视角调节模块(407)的输出端分别控制连接翻转 电机(201)和调节电机(20 6)的输入端。 7.根据权利要求6所述的基于机器视觉质检机器人， 其特征在于： 所述指令输入模块 (402)的输出端控制连接中央处理模块(401)的输入端， 且中央处理模块(401)的输出端分 别控制连接反馈输出模块(403)、 质检分析模块(404)、 辅助处理模块(406)和视角调节模块 (407)的输入端， 中央处理模块(401)的输入端分别控制连接视觉采集模块(405)和质检分权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114813569 A 2析模块(404)的输出端。 8.根据权利要求2所述的基于机器视觉质检机器人， 其特征在于： 所述检测板(11)的顶 部均匀开设有紧固组件(3)中的滑移槽(301)， 所述紧固组件(3)由滑移槽(301)、 滑移架 (302)、 紧固块(303)和紧固气缸(304)组成， 滑移槽(301)中滑动连接有滑移架(302)， 且滑 移架(302)的一侧设置有紧固块(303)， 滑移架(302)的另一侧固定连接紧固气缸(304)的输 出端， 且紧固气缸(304)的输入端控制连接辅助处理模块(406)的输出端， 紧固气缸(304)固 定安装在检测板(1 1)的顶部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114813569 A 3