(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210637545.8 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 厦门特仪科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市翔安区火炬高 新区信息光电园金丰大厦809 A室 (72)发明人 王育平　高金秀　陈贻达　 (74)专利代理 机构 福建炼海律师事务所 3 5262 专利代理师 许育辉 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种显示屏自动点灯检测机构及检测工艺 (57)摘要 本发明公开了一种显示屏自动点灯检测机 构及检测工艺， 包括入料装置、 抓取机械手、 治具 机构、 检测机构、 出料装置； 所述的入料装置， 用 于将待检测的显示屏输送入料； 所述的治具机 构， 用于承载并固定待检测的显示屏， 对该显示 屏进行点灯； 所述的抓取机械手， 用于将入料装 置上待检测的显示屏抓取至治具机构上， 以及将 检测完毕的显示屏从治具机构上抓取至出料装 置上； 所述的检测机构， 移动至治具机构的上方， 包括摄像机构， 由摄像机构 对治具机构上的已经 点灯的显示屏进行拍摄检测； 所述的出料装置， 用于将检测完毕的显示屏进行出料工作。 本发明 解决了原有的显示屏依靠人眼检测， 精准度低， 出错率高， 易疲劳， 效率低的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 114994075 A 2022.09.02 CN 114994075 A 1.一种显示屏自动点灯检测机构， 其特征在于包括入料装置(1)、 抓取机械手(2)、 治具 机构(3)、 检测机构(6)、 出 料装置(5)； 所述的入料装置(1)， 用于将待检测的显示屏输送入料； 所述的治具机构(3)， 用于承载并固定待检测的显示屏， 对该显示屏进行点灯； 所述的抓取机械手(2)， 用于将入料装置(1)上待检测的显示屏 抓取至治具机构(3)上， 以及将检测完毕的显示屏从治具机构(3)上抓取至出 料装置(5)上； 所述的检测机构(6)， 移动至治具机构(3)的上方， 包括摄像机构(61)， 由摄像机构(61) 对治具机构(3)上的已经点灯的显示屏进行拍摄 检测； 所述的出 料装置(5)， 用于将检测完毕的显示屏进行 出料工作。 2.根据权利要求1所述的一种显示屏自动点灯检测机构， 其特征在于所述的入料装置 (1)的入料通道的上 方设有扫码器(8)， 入料通道的末端设有定位相机(9)。 3.根据权利要求1所述的一种显示屏自动点灯检测机构， 其特征在于所述的入料装置 (1)和出料装置(5)之间设有龙门架(4)， 所述的龙门架(4)呈X轴向设置， 龙门架(4)的两端 分别设于入 料装置(1)和出料装置(5)的后侧， 所述的治 具机构(3)设于龙门架(4)的中部下 方， 位于入 料装置(1)和出料装置(5)之间， 且治具机构(3)可沿Y轴方向来回移动； 所述的抓 取机械手(2)设于龙 门架(4)的前侧， 所述的检测机构(6)设于龙门架(4)的后侧， 两者分设 于龙门架(4)的正反面， 抓取机械手(2)沿龙门架(4)的X轴方向行走， 并进行升降抓取或放 下检测的显示屏， 检测机构(6)沿龙门架(4)的X轴方向行走， 并进行升降对已点灯的显示屏 进行拍照检测。 4.根据权利要求1或3所述的一种显示屏自动 点灯检测机构， 其特征在于所述的抓取机 械手(2)包括抓取底板(21)、 抓取终端(23)、 抓取吸盘(24)， 所述的抓取终端(23)上设有多 个抓取吸盘(24)， 所述的抓取终端(23)的自由度包括相对于抓取底板(21)进行升降的Z轴 平移自由度、 靠 近或远离抓取底板(21)的Y轴平 移自由度、 在水平面上的旋转自由度。 5.根据权利要求4所述的一种显示屏自动点灯检测机构， 其特征在于所述的抓取机械 手(2)包括入 料抓取机械手(2 ‑1)和出料抓取机械手(2 ‑2)， 所述的入 料抓取机械手(2 ‑1)位 于龙门架(4)左端时， 同时位于入 料装置(1)的末端 上方， 出料抓取机械手(2 ‑2)位于龙门架 (4)右端时， 同时位于出 料装置(5)的起始端上 方。 6.根据权利要求1或3所述的一种显示屏自动 点灯检测机构， 其特征在于所述的龙门架 (4)的中部下方， 设有沿Y轴方向设置的治具滑轨(7)， 所述的治具机构(3)设于该治具滑轨 (7)上， 且 可沿Y轴方向来回移动； 所述的治具机构(3)包括灯箱(36)、 承 载板底座(33)、 治具 底座(34)、 伸缩插针机构(32)， 所述的灯箱(36)设于治具滑轨(7)上方， 且可沿所述的治具 滑轨(7)来回移动， 所述的承 载板底座(33)设于所述的灯 箱(36)上方， 承 载板底座(33)中部 设有治具底座(34)， 所述的治具底座(34)上设有容纳显示屏的显示屏固定位(31)， 所述的 伸缩插针机构(32)设于承载板底座(3 3)的周边。 7.根据权利要求6所述的一种显示屏自动点灯检测机构， 其特征在于所述的伸缩插针 机构(32)包括支撑底板(321)、 升降气缸(322)、 升降座(323)、 伸缩座(324)、 插针机构， 所述 的支撑底板(321)竖直固定于所述的承 载板底座(33)上， 所述的升降气缸(322)的缸体固定 于所述支撑底板(321)的上部， 升降气缸(322)的输出端与所述的升降座(323)连接并驱动 升降座(323)进行升降， 所述的支撑底板(321)的下部固定有坡型块(331)； 所述的伸缩座权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114994075 A 2(324)设于升降座(323)的下方， 且可相对于升降座(323)进行伸缩； 所述伸缩座(324)位于 升降座(323)下方的一端设有滚轮(330)， 该滚轮(330)抵靠在所述的坡型块(331)上， 伸缩 座(324)的另一端 连接有插针机构； 所述的插针机构包括与伸缩座(324)固定连接的插针滑 轨座(327)、 插针(325)， 所述的插针滑轨座(327)上设有插针滑轨(328)， 所述的插针(325) 可滑动且可固定的设置 于插针滑轨(328)上； 所述的插针(325)朝向治具底座(34)。 8.根据权利要求6所述的一种显示屏自动点灯检测机构， 其特征在于所述的治具底座 (34)为可拆卸的设置于承 载板底座(33)上， 且治具底座(34)的四角上通过压紧机构(35)压 紧； 治具底座(34)的两个短边和一个长边旁 各匹配一组伸缩 插针机构(32)。 9.根据权利要求6所述的一种显示屏自动点灯检测机构， 其特征在于所述的治具滑轨 (7)至少为两道， 所述的治具机构(3)至少为两组。 10.一种显示屏自动点灯检测工艺， 该工艺包括以下几个步骤： A、 显示屏通过入料装置(1)入料； B、 入料抓取机 械手(2‑1)移动至 显示屏上 方， 抓取显示屏； C、 治具机构(3)沿着治具滑轨(7)移动至龙门架(4)的前侧； D、 入料抓取机械手(2 ‑1)移动至治具机构(3)上方， 将显示屏放下至治具底座(34)的显 示屏固定位(31)上， 伸缩 插针机构(32)的插针(325)伸出并插 入至显示屏上， 进行点灯； E、 治具机构(3)沿着治具滑轨(7)移动至龙门架(4)的后侧； F、 检测机构(6)移动至F步骤中的治具机构(3)上 方进行拍摄取相检测； G、 检测完毕， 治具机构(3)沿着治具滑轨(7)移动 至龙门架(4)的前侧， 出料抓取机械手 (2‑2)移动至治具机构(3)的上方， 抓取检测完毕的显示屏， 并移送至出料装置(5)的上方， 显示屏沿着出 料装置(5)出 料； H、 与F、 G步骤同时， 入料抓取机械手(2 ‑1)返回至入料装置(1)的上方， 抓取下一个显示 屏至下一个治具机构(3)的上 方， 并重复F、 G步骤， 实现同时对多个显示屏进行多工位检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114994075 A 3