(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210630380.1 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 浙江二十冶建 设有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑区新碶街 道珠江路429号 申请人 中国二十冶集团有限公司 (72)发明人 陈志刚　廖国文　管杰飞　 (74)专利代理 机构 浙江智翔联合专利代理有限 公司 33255 专利代理师 陈文强 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种建筑领域的智能型给排水管道检测设 备 (57)摘要 本发明涉及排水管道检测领域， 具体是涉及 一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 包 括机架、 清障装置和检测装置， 清障装置包括第 一旋转轴、 安装圆盘、 清障爪和旋转驱动组件， 第 一旋转轴可旋转的安装在机架上， 安装圆盘固定 套接在第一旋转轴上， 清障爪设有多个且均安装 在安装圆盘上， 多个清障爪关于安装圆盘的轴线 中心对称设置， 旋转驱动组件固定安装在机架 上， 旋转驱动组件的驱动端与第一旋转轴传动连 接； 检测装置固定安装在机架上。 本申请通过机 架、 清障装置和检测装置实现了检测并疏通给排 水管道的功能， 解决了管道检测设备无法清理粘 附在管道内壁上的障碍物的缺陷， 避免管道进行 清障后， 短期内再次出现堵塞的情况。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 115112650 A 2022.09.27 CN 115112650 A 1.一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 包括机架(1)、 清障装置 (2)和检测装置(3)， 清障装置(2)包括第一旋转轴(2a)、 安装圆盘(2b)、 清障爪(2c)和旋转 驱动组件(2d)， 第一旋转轴(2a)可旋转的安装在机架(1)上， 安装圆盘(2b)固定套接在第一 旋转轴(2a)上， 清障爪(2c)设有多个且均安装在安装圆盘(2b)上， 多个清障爪(2c)关于安 装圆盘(2b)的轴线中心对称设置， 旋转 驱动组件(2d)固定安装在机架(1)上， 旋转 驱动组件 (2d)的驱动端与第一旋转轴(2a)传动连接； 检测装置(3)固定安装在机架(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 清 障装置(2)还包括第一调节组件(2e)， 第一调节组件(2e)包括第一旋转驱动器(2e1)、 螺杆 (2e2)和螺母(2e3)， 第一旋转驱动器(2e1)固定安装在安装圆盘(2b)上， 螺杆(2e2)可旋转 的安装在安装圆盘(2b)上， 第一旋转驱动器(2e1)的驱动端与螺杆(2e2)传动连接， 螺杆 (2e2)与清障爪(2c)滑动连接， 螺母(2e3)固定安装在安装圆盘(2b)上， 螺杆(2e2)和螺母 (2e3)螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 清 障装置(2)还包括同步传动组件(2f)， 同步传动组件(2f)包括第一锥齿轮(2f1)、 锥齿盘 (2f2)和第二锥齿轮(2f3)， 第一锥齿轮(2f1)固定套接在第一旋转驱动器(2e1)的驱动端 上， 锥齿盘(2f2)可旋转的安装在安装圆盘(2b)上， 第一锥齿轮(2f1)和锥齿盘(2f2)传动连 接， 第二锥齿轮(2f3)设有多个且与清障爪(2c)一一对应， 锥齿盘(2f2)和第二锥齿轮(2f3) 传动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 还 包括移动装置(4)， 机架(1)的上下两端分别安装有一个第一安装座(4a)和一个第二安装座 (4b)， 第一 安装座(4a)和第二 安装座(4b)上均可旋转的安装有两个移动轮(4c)。 5.根据权利要求4所述的一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 移 动装置(4)还包括履带轮(4d)， 履带轮(4d)设有多个， 履带轮(4d)安装在第一安装座(4a) 上。 6.根据权利要求5所述的一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 移 动装置(4)还包括 缓冲装置(4e)， 缓冲装置(4e)包括安装板(4e1)、 第一弹性件(4e2)和第二 弹性件(4e3)， 安装板(4e1)设有两个， 两个安装板(4e1)分别滑动安装在机架(1)的上下两 端， 第一弹性件(4e2)的两端分别与第一安装座(4a)和安装板(4e1)固定连接， 第二弹性件 (4e3)的两端分别与第二 安装座(4b)和安装板(4e1)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 移 动装置(4)还包括第二调节组件(4f)， 第二调节组件(4f)包括第二旋转驱动器(4f1)、 第一 旋转齿轮(4f2)、 套筒(4f3)、 第二旋转齿轮(4f4)、 第二螺杆(4f5)和导向杆(4f6)， 第二旋转 驱动器(4f1)固定安装在机架(1)上， 第一旋转齿轮(4f2)固定套接在第二旋转 驱动器(4f1) 的驱动端上， 套筒(4f3)可旋转的安装在机架(1)上， 第二旋转齿轮(4f4)固定套接在套筒 (4f3)上， 第一旋转齿轮(4f2)和第二旋转齿轮(4f4)传动连接， 第二螺杆(4f5)设有两个， 两 个第二螺杆(4f5)分别可旋转的安装在两个安装板(4e1)上， 第二螺杆(4f5)与套筒(4f3)螺 纹连接， 导向杆(4f6)设有两个， 两个导向杆(4f6)分别与两个安装板(4e1)固定连接， 导向 杆(4f6)与机架(1)滑动配合。 8.根据权利要求1所述的一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 旋权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115112650 A 2转驱动组件(2d)包括第三旋转驱动器(2d1)、 第三锥齿轮(2d2)、 蜗杆(2d3)、 第四锥齿轮 (2d4)和蜗轮(2d5)， 第三旋转驱动器(2d1)固定安装在机架(1)上， 第三锥齿轮(2d2)固定套 接在第三旋转 驱动器(2d1)的驱动端上， 蜗杆(2d3)可旋转的安装在机架(1)上， 第四锥齿轮 (2d4)固定套接在蜗杆(2d3)上， 第三锥齿轮(2d2)和第四锥齿轮(2d4)传动连接， 蜗轮(2d5) 固定套接在第一旋转轴(2a)上， 蜗杆(2d3)和蜗轮(2d5)传动连接 。 9.根据权利要求1所述的一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 检 测装置(3)包括第三安装座(3a)、 摄像组件(3b)和LED灯(3c)， 第三安装座(3a)设有两个且 其分别位于机架(1)的上下两端， 第三安装座(3a)固定安装在机架(1)上， 摄像组件(3b)和 LED灯(3c)固定安装在第三 安装座(3a)上。 10.根据权利要求1所述的一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备， 其特征在于， 清障装置(2)还 包括滚刀式钻头(2g)， 滚刀式钻头(2g)安装在安装圆盘(2b)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115112650 A 3