(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631281.5 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 天长市康弘精特 管材有限公司 地址 239000 安徽省滁州市天长市铜城镇 振兴路1号 (72)发明人 吕黎红　陈荣才　陶东　梅坤　 陶祝长　徐永生　葛鹏和　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01L 5/00(2006.01) G08B 3/10(2006.01) (54)发明名称 一种无缝管的无损检测装置 (57)摘要 本发明提供一种无缝管的无损检测装置， 包 括检测组件、 握杆、 防滑套、 第一按钮开关、 第二 按钮开关和主控组件； 本发明中， 操作人员手握 握杆， 将检测组件伸入到无缝管内， 通过第二按 钮开关控制摄像头、 补光灯等通电运行， 通过摄 像头对无缝管内进行图像采集， 通过图像处理分 析系统进行处理分析， 对无缝管的内壁进行无损 检测， 结构简单， 操作方便 快捷， 有利于快速进行 无缝管的无损检测， 提高检测装置的工作效率； 采用多个摄像头进行图像采集， 便于对无缝管的 内壁进行全方位的图像采集， 避免出现采集死 角， 将摄像头和显微放大镜头结合进行无缝管内 壁的图像采集， 实现对无缝管内壁的显微放大图 像采集， 提高图像采集组件的图像采集效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115541587 A 2022.12.30 CN 115541587 A 1.一种无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 包括检测组件(1)、 握杆(2)、 防滑套(3)、 第一按钮开关(4)、 第二按钮开关(5)和主控组件(6)， 所述检测组件(1)安装在握杆(2)的一 端； 所述防滑套(3)安装在握杆(2)另 一端的外侧； 所述第一按钮开关(4)和第二按钮开关 (5)安装在握杆(2)上方背离检测组件(1)的一端， 且第一按钮开关(4)和第二按钮开关(5) 贯穿至防滑套(3)的上端； 所述主控组件(6)设置在握杆(2)的下 方； 所述检测组件(1)包括检测杆(11)、 布线孔(12)、 第一伸缩杆(13)、 第二伸缩杆(14)、 橡 胶板(15)、 补光灯(16)、 图像采集组件(17)和压力传感器(18)， 所述检测杆(11)安装在握杆 (2)背离防滑套(3)的一端； 所述布线孔(12)开设在检测杆(11)的内部， 且布线孔(12)靠近 握杆(2)的一端贯穿至检测杆(11)的外侧； 所述第一伸缩杆(13)采用多个， 且第一伸缩杆 (13)安装在检测杆(11)外侧靠近握杆(2)的一端； 所述图像采集组件(17)采用多个， 且图像 采集组件(17)安装在检测杆(11)外侧背离握杆(2)的一端； 所述第二伸缩 杆(14)采用多个， 且第二伸缩 杆(14)安装在检测杆(11)的外侧， 该第二伸缩 杆(14)位于第一伸缩 杆(13)和图 像采集组件(17)之间； 所述补光灯(16)采用多个， 且补光灯(16)安装在检测杆(11)的外侧， 该补光灯(16)位于图像采集组件(17)和第二伸缩杆(14)之间； 所述橡胶板(15)采用多个， 且橡胶板(15)安装在第一伸缩 杆(13)和第二伸缩 杆(14)的末端； 所述压力传感器(18)采用 多个， 且压力传感器(18)嵌装在橡胶板(15)背离第一伸缩杆(13)和第二伸缩杆(14)的一 端。 2.如权利要求1所述的无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 所述图像采集组件(17)包 括摄像头(171)、 安装环(172)、 显微放大镜头(173)和微型调焦环(174)， 所述摄像头(171) 采用多个， 且摄像头(171)安装在检测杆(11)外侧背离握杆(2)的一端； 所述安装环(172)采 用多个， 且安装环(172)安装在摄像头(171)背离检测杆(11)的一侧； 所述显微放大镜头 (173)采用多个， 且显微放大镜头(173)的一端安装在安装环(172)的内侧； 所述微型调焦环 (174)采用多个， 且微型调焦环(174)安装在显微 放大镜头(173)背离安装环(172)的一端。 3.如权利要求1所述的无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 所述主控组件(6)包括主 控箱(61)、 橡胶垫(62)、 检修门(63)、 蓄电池(64)、 数据采集器(65)、 IC芯片(66)、 蜂鸣器 (67)、 图像处理分析系统(68)和显示屏(69)， 所述主控箱(61)设置在握杆(2)的下方； 所述 橡胶垫(62)安装在主控箱(61)的下方； 所述检修门(63)铰连接在主控箱(61)的一侧； 所述 蓄电池(64)、 数据采集器(65)、 IC芯片(66)和蜂鸣器(67)安装在主控箱(61)内部的下方； 所 述图像处理分析系统(68)和显示屏(69)安装在主控箱(61)内部的上方， 且显示屏(69)的上 端贯穿至主控箱(61)的上 方。 4.如权利要求3所述的无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 所述图像处理分析系统 (68)包括预处理模块(681)、 图像比对模块(682)、 图像数据库(683)和缺陷特征匹配模块 (684)， 所述预处理模块(681)用于对数据采集器(65)采集的图像信息进行处理， 去除其中 的图像噪音； 所述图像比对模块(682)用于将处理的图像信息与图像数据库(683)中样 本图 像信息进 行比对； 所述缺陷特征匹配模块(684)用于将图像比对模块(682)得到的缺陷特征 与图像数据库(683)中的缺陷特 征样本信息进行匹配。 5.如权利要求1所述的无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 所述握杆(2)采用空心结 构， 且握杆(2)的内部与布线孔(12)相连； 所述防滑套(3)的尺寸与握杆(2)的尺寸匹配； 所 述第一按钮开关(4)通过导线分别与 蓄电池(64)、 第一伸缩杆(13)、 第二伸缩杆(14)、 压力权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115541587 A 2传感器(18)、 数据采集器(65)、 IC芯片(66)和蜂鸣器(67)相连； 所述第二按钮开关(5)通过 导线分别与补光灯(16)、 摄 像头(171)、 数据采集器(6 5)和IC芯片(6 6)相连。 6.如权利要求1所述的无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 所述检测杆(11)采用圆柱 形结构； 所述第一伸缩杆(13)和第二伸缩杆(14)通过导线分别与蓄电池(64)相连； 所述橡 胶板(15)背离第一伸缩杆(13)和第二伸缩 杆(14)的一端采用圆弧形结构； 所述补光灯(16) 通过导线与蓄电池(64)相连； 所述压力传感器(18)通过导线与蓄电池(64)相连。 7.如权利要求2所述的无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 所述摄像头(171)通过导 线与蓄电池(64)相连； 所述安装环(172)采用圆环形结构， 且安装环(172)与摄像头(171)外 侧边沿对齐， 该安装环(172)的内侧设置有螺纹； 所述显微放大镜头(173)外侧靠近安装环 (172)的一端设置有螺纹， 且显微放大镜头(173)通过螺纹与安装环(172)相连； 所述微型调 焦环(174)与显微放大镜头(173)匹配， 且微型调焦环(174)用于对显微放大镜头(173)进行 调焦。 8.如权利要求3所述的无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 所述主控箱(61)靠近检修 门(63)的一侧采用敞口式设置； 所述橡胶垫(62)的尺寸与主控箱(61)的尺寸匹配， 且橡胶 垫(62)的边 沿与主控箱(61)的边 沿对齐； 所述数据采集器(65)通过导线分别与压力 传感器 (18)、 摄像头(171)、 IC芯片(6 6)、 蓄电池(64)和图像处 理分析系统(68)相连。 9.如权利要求3所述的无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 所述蜂鸣器(67)通过导线 分别与IC芯片(66)和蓄电池(64)相连； 所述图像处理分析系统(68)通过导线分别与显示屏 (69)和蓄电池(64)相连； 所述显示屏(69)通过导线与蓄电池(64)相连， 且显示屏(69)的上 端与主控箱(61)的上端平齐。 10.如权利要求4所述的无缝管的无损检测装置， 其特征在于： 所述预处理模块(681)通 过导线分别与蓄电池(64)和数据采集器(65)相连； 所述图像比对模块(682)通过导线分别 与蓄电池(64)、 图像数据库(683)和预处理模块(681)相连； 所述缺陷特征匹配模块(684)通 过导线分别与蓄电池(64)、 图像数据库(683)和图像比对 模块(682)相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115541587 A 3