(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210626491.5 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 广东精通智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇旗鼓东 路19号2号楼 202室 (72)发明人 安瑞华　 (74)专利代理 机构 广东众达律师事务所 4 4431 专利代理师 张雪华 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种锂电池外观检测系统 (57)摘要 本发明涉及智能视觉检测技术领域， 尤指一 种用于新能源 软包锂电池外观检测系统； 所述的 检测系统包括控制系统以及与控制系统连接的 上料装置、 自动扫码装置、 第一检测机构、 第二检 测机构、 中转机构、 缓存平台和堆盘机构， 其中第 一检测机构和第二检测机构之间通过中转机构 进行对接传送； 本发明属于一站式智能检测系 统， 主要针对软包锂电池的六个面进行顺序检 测， 从上料待检、 扫码记录、 六面检测、 良品堆盘、 数据记录等都实现了智能化的一站式自动处理， 只需要人工上料至上料装置， 在控制系统的控制 下， 就能实现全流程的智 能化检测和收料， 避免 了人工检测效率低、 检测质量得不到保证的缺 陷。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115060729 A 2022.09.16 CN 115060729 A 1.一种锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述的检测系统包括控制系统以及与控制 系统连接的上料装置、 自动扫码装置、 第一检测机构、 第二检测机构、 中转机构、 缓存平台和 堆盘机构， 其中第一检测机构和第二检测机构之间通过中转机构进行对接传送。 2.根据权利要求1所述的一种 锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述的上料装置包括 料盘结构以和调整机构。 3.根据权利要求1所述的一种 锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述的自动扫码装置 包括提供自动扫码的模组以及实现扫码处 理的机构。 4.根据权利要求1所述的一种 锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述的第 一检测机构 包括第一翻转平台和第一视觉检测装置， 其中第一翻转平台包括工位操作平台、 水平直线 移动组件、 垂直移动组件和旋转组件， 工位操作平台两端分别通过旋转组件安装在左右两 侧的垂直移动组件上， 垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接 。 5.根据权利要求4所述的一种 锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述的第 一视觉检测 装置包括类龙门支架和相机组件， 相机组件包括安装在二维移动结构上的摄像机和光源整 套装置。 6.根据权利要求1所述的一种 锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述的第 二检测机构 包括第二翻转平台和第二视觉检测装置， 其中第二翻转平台包括工位操作平台、 水平直线 移动组件、 垂直移动组件和旋转组件， 工位操作平台两端分别通过旋转组件安装在左右两 侧的垂直移动组件上， 垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接 。 7.根据权利要求6所述的一种 锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述的第 二视觉检测 装置包括类龙门支架和相机组件， 相机组件包括安装在四维移动结构上的摄像机和光源整 套装置。 8.根据权利要求4或6所述的一种锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述第一翻转平 台和第二翻转平台的工位操作平台整体呈长条形工作台状， 整体形状与料盘结构相匹配， 工作台面上设置有工位， 工位上设置有吸嘴， 可以将待检测锂电池从料盘结构上整体 吸走 并固定在工位操作平台上。 9.根据权利要求1所述的一种 锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述的中转机构包括 移动模组、 中转 驱动组件和中转平台， 中转平台安装在移动模组上， 中转平台上由设置有工 位， 工位底部 设置有电池吸附装置和定位装置， 中转驱动组件安装在中转平台底部； 中转驱 动组件包括动力传动带、 张力 保证机构、 主电机和旋转部件， 旋转部件安装在工位下方， 通 过动力传动带与主电机连接 。 10.根据权利要求3所述的一种锂电池外观检测系统， 其特征在于： 所述的二维移动结 构包括水平 滑动组件和驱动装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115060729 A 2一种锂电池外观检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及智能视觉检测技术领域， 尤指一种用于新能源软包锂电池外观检测系 统。 背景技术 [0002]软包锂电池是在液态锂离子电池套上一层聚合物外壳， 在结构上采用铝塑膜包 装， 在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开， 因为其容量大、 质量轻、 安全性 能好等原因得到广泛应用， 软包锂电池主要应用在 对于设备重量有要求、 空间紧凑的设备, 比如无人机、 无人车、 智能机器人、 便携设备等， 软包锂电池适用于工作环境比较稳定、 无复 杂路况的条件,以保证锂电池包的结构稳定性及使用寿命。 由于软包锂电池成本相对较高， 且使用环境要求高， 所以对软包锂电池的外观有很高的要求， 所以下线 出厂前， 会对软包锂 电池的外观进 行检测。 但是目前市场上通用的软包锂电池外观缺陷检测都是采用人工或者 六个相机电池的外观缺陷检测， 其人工检测的效率以及一致性比较差， 而六个相 机的成本 和效率也不高， 性价比和检测质量得不到保证。 发明内容 [0003]针对上述问题， 本发明旨在提供一套自动化程度 高的一站式智能视觉检测系统， 尤指一种用于新能源软包 锂电池外观检测系统。 [0004]本发明解决技术问题所采用的技术方案是： 一种锂电池外观检测系统， 所述的检 测系统包括控制系统以及与控制系统连接的上料装置、 自动扫码装置、 第一检测机构、 第二 检测机构、 中转机构、 缓存平台和堆盘机构， 其中第一检测机构和 第二检测机构之间通过中 转机构进行对接传送。 [0005]所述的上料装置包括放置待检测锂电池 的料盘结构以及调整待测锂电池基准位 置的调整机构。 [0006]所述的自动扫码装置包括 提供自动扫码的模组以及实现扫码处 理的机构。 [0007]所述的第一检测机构包括第一翻转平台和第一视觉检测装置， 其中第一翻转平台 包括工位操作平台、 水平直线移动组件、 垂直移动组件和旋转组件， 工位操作 平台两端分别 通过旋转组件安装在左右两侧的垂 直移动组件上， 垂直移动组件的底部与水平直线移动组 件连接。 [0008]所述的第一视觉检测装置包括类龙门支架和相机 组件， 相机组件包括安装在 二维 移动结构上的摄 像机和光源整 套装置。 [0009]所述的第二检测机构包括第二翻转平台和第二视觉检测装置， 其中第二翻转平台 包括工位操作平台、 水平直线移动组件、 垂直移动组件和旋转组件， 工位操作 平台两端分别 通过旋转组件安装在左右两侧的垂 直移动组件上， 垂直移动组件的底部与水平直线移动组 件连接； [0010]所述的第二视觉检测装置包括类龙门支架和相机 组件， 相机组件包括安装在四维说　明　书 1/5 页 3 CN 115060729 A 3