(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210629227.7 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 广东美卡智能信息技 术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区研 发五路1号5 栋1215室 (72)发明人 龚建雄　徐源盛　 (74)专利代理 机构 东莞市奥丰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44424 专利代理师 罗应辉 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种手机配件视觉检测设备 (57)摘要 本发明提供一种手机配件视觉检测设备， 包 括上料模块、 下料模块、 搬运模块和检测模块； 所 述上料模块与下料模块前后分布在检测模块的 右侧； 所述搬运模块设置在上料模块、 下料模块 与检测模块之间； 所述检测模块包括第一机箱以 及安装在第一机箱上的转盘机构、 送料机构、 下 料分选机构和若干组拍照检测机构； 所述转盘机 构设置在第一机箱中部位置处； 所述转盘机构外 周设有若干个吸附座； 所述送料机构设置在转盘 机构与上料模块之间； 所述下料分选机构设置在 转盘机构与下料模块之间； 若干组所述拍照检测 机构沿着转盘机构的转动方向依次设置在送料 机构与下料分选机构之间； 本发 明可转动化对产 品进行全面拍照检测， 效率高， 适应性强。 权利要求书3页 说明书9页 附图7页 CN 114813764 A 2022.07.29 CN 114813764 A 1.一种手机配件视觉检测设备， 其特征在于： 包括上料模块、 下料模块、 搬运模块和检 测模块； 所述上料模块与下 料模块前后分布在检测模块的右侧； 所述搬运模块设置在上 料模块、 下 料模块与检测模块之间； 所述检测模块包括第一机箱以及安装在第一机箱上的转盘机构、 送料机构、 下料分选 机构和若干组拍照检测机构； 所述转盘机构设置在第一机箱中部位置处； 所述 转盘机构外周设有 若干个吸附座； 所述送料机构设置在转盘机构与上 料模块之间； 所述下料分选机构设置在转盘机构与下 料模块之间； 若干组所述拍照检测机构沿着转盘机构的转动方向依次设置在送料机构与下料分选 机构之间。 2.根据权利要求1所述的一种手机配件视觉检测设备， 其特征在于： 所述上料模块包括 第二机箱、 上料料盘限位架、 两组料盘限位装置、 料盘搬送装置、 两组定位夹持装置、 升降装 置、 回流装置、 顶升装置、 若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架； 所述第二机箱上方设有 第一开口， 右端设有第二开口； 所述上料料盘限位架安装在第二机箱上方且对应在第一开 口的右部； 两组所述料盘限位装置安装在第二机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧； 两组所述定位夹持装置安装在第二机箱上方且位于上料料盘限位架左侧； 所述料盘搬送装 置安装在第二机箱内， 用于接取上料料盘限位架底部的料盘并送往定位夹持装置； 所述回 流装置安装在第二机箱内的底部； 所述升降装置设置在第二机箱内且位于第一开口左端， 用于将定位夹持装置上的料盘往下搬送至回流装置左端； 所述顶升装置安装在第二机箱内 且位于回流装置的右端； 若干组所述料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前 后两侧， 用于对料盘进行支撑； 所述回收料盘限位架设置在顶升装置上 方。 3.根据权利要求2所述的一种手机配件视觉检测设备， 其特征在于： 所述料盘限位装置 包括第一安装架、 第一气缸、 第一安装板、 第二气缸、 第二安装板和插板； 所述第一安装架固 定在第二机箱上； 所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接， 用 于驱动第一安装板上下运动； 所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装 板连接， 用于驱动第二安装板前后运动； 所述插板固定在第二安装板上； 所述定位夹持装置 包括第二安装架、 第三气缸和支撑块； 所述第二安装架固定在第二机箱上； 所述第三气缸固 定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接， 用于驱动支撑块前后运动； 所述支撑块为 长条状， 且纵向截面为 “L”型； 所述料盘搬送装置包括X轴驱动装置、 滑动架、 第四气缸和支 撑板； 所述滑动架滑动连接在第二机箱内； 所述X轴驱动装置固定在第二机箱内且动力输出 端与滑动架连接； 所述第四气缸固定在滑动架上且动力输出端与支撑板连接， 用于驱动支 撑板上下运动； 所述支撑板的左右两侧设有定位组件； 所述定位组件包括第五气缸、 连接块 和夹板； 所述第 五气缸固定在支撑板底部且动力输出端与连接块连接， 用于驱动连接块左 右运动； 所述夹 板位于支撑 板上方且固定在连接块上。 4.根据权利要求2所述的一种手机配件视觉检测设备， 其特征在于： 所述升降装置包括 Z轴驱动装置和支撑架； 所述Z轴驱动装置固定在第二机箱上且动力输出端与支撑架连接； 所述回流装置包括前后分布的两组第三安装架、 分别安装在第三安装架上 的两个传送带、 以及安装在第三安装架上用于驱动传送带运动的驱动装置； 所述顶升装置包括第四安装权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114813764 A 2架、 第六气缸和托板； 所述第四安装架固定在第二机箱内； 所述第六气缸固定在第四安装架 上且动力输出端与托板连接， 用于驱动托板上下运动； 所述料盘支撑组件包括座体、 第一转 轴和摆动支撑块； 所述第一转轴固定在座体上； 所述摆动支撑块的一端与第一转轴转动连 接， 另一端伸出座体外侧； 所述摆动支撑块的底面与座体接触时， 摆动支撑块为水平状态； 所述料盘支撑组件设置六组， 前后两侧均设置三组。 5.根据权利要求1所述的一种手机配件视觉检测设备， 其特征在于： 所述送料机构包括 第一接送料装置、 第二接送料装置、 第一PPU搬运装置和下拍照相机； 所述第一接送料装置 包括第一X轴线性模组、 第七气缸、 第三安装板和第一接料组件； 所述第一X轴线性模组固定 在第一机箱上且动力输出端与第七气缸连接； 所述第七气缸的动力输出端与第三安装板连 接， 用于驱动第三安装板上下运动； 所述第一接料组件安装在第三安装板上； 所述第二接送 料装置包括第二X轴线性模组、 第八气缸、 第四安装板和 第二接料 组件； 所述第二X轴线性模 组固定在第一机箱内且位于第一X轴线性模组后下方； 所述第八气缸固定在第二X轴线性模 组的动力输出端； 所述第八气缸 的动力输出端与第四安装板连接； 所述第四安装板顶升状 态下的高度与第三安装板下降状态的高度相同且位于同一直线方向； 所述第二接料组件安 装在第四安装板上； 所述第一PPU搬运装置固定在第一机箱上且位于第一接送料装置的左 端； 所述下拍照相机固定在第一机箱上且位于第一P PU搬运装置下 方。 6.根据权利要求5所述的一种手机配件视觉检测设备， 其特征在于： 所述第 一接料组件 包括第一接料座、 第一夹料板和 第九气缸； 所述第一接料座固定在第三安装板上方的后侧； 所述第一接料座上具有左右分布设置的若干个接料槽； 所述接料槽的前侧 为开口； 所述第 一夹料板滑动连接在第三安装板上且位于第一接料座前侧； 所述第一夹料板上具有与接料 槽配合的定位凸块； 所述第九气缸固定在第三安装板上且动力输出端与第一夹料板连接， 用于驱动第一夹料板前后运动； 所述第二接料组件的结构与第一接料组件的结构相同； 所 述第一PPU 搬运装置包括立架、 PPU搬运模组和第一吸附头； 所述立架固定在第一机箱上； 所 述PPU搬运模组固定在立架上 方； 所述第一吸附头固定在P PU搬运模组的动力输出端。 7.根据权利要求5所述的一种手机配件视觉检测设备， 其特征在于： 所述送料机构还包 括翻转装置； 所述翻转装置设置在第一接送料装置与第二接送料装置的右后侧； 所述翻转 装置包括第十气缸、 升降架、 第二转轴、 若干吸附臂和翻转驱动装置； 所述第十气缸固定在 第一机箱上且动力输出端与升降架连接， 用于驱动升降架上下运动； 所述第二转轴安装在 升降架上； 若干所述吸 附臂左右分布固定在第二转轴 上； 所述翻转驱动装置安装在升降架 上且动力输出端与第二 转轴连接 。 8.根据权利要求1所述的一种手机配件视觉检测设备， 其特征在于： 若干组所述拍照检 测机构包括内壁拍照检测机构、 上拍照检测机构和侧拍照检测机构； 所述内壁拍照检测机 构包括调节架以及从下往上依 次设置的下支撑组件、 两组补光灯和两组斜拍相 机； 所述调 节架包括立杆和从下往上依 次安装在立杆上 的第一横杆、 第二横杆和第三横杆； 所述下支 撑组件包括第十一气缸和吸嘴； 所述第十一气缸固定在第三横杆上且动力输出端与吸嘴连 接， 用于驱动吸嘴上下运动； 两组所述补光灯倾斜安装在第二横杆上， 且光源端朝向吸嘴； 两组所述 斜拍相机倾 斜安装在第三横杆 上且拍照端朝向 吸嘴。 9.根据权利要求1所述的一种手机配件视觉检测设备， 其特征在于： 所述下料分选机构 包括第一OK接料装置、 第二OK接料装置、 NG接料装置、 第二PPU搬运装置和Y轴线性驱动模权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114813764 A 3