(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210620739.7 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 宏泰机电科技 （漳州） 有限公司 地址 363107 福建省漳州市龙海市漳州台 商投资区龙池工业园 (72)发明人 周伟平　施元森　刘东辉　谢洪喜　 蔡跃祥　王永忠　周少镛　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/25(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/94(2006.01) G01N 21/956(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01B 11/16(2006.01)G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 一种自动影 像识别设备及自动识别方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动影像识别设备及自 动识别方法， 设备包括:机架、 透明的转台、 前镜 头模组、 后镜头模组、 左镜头模组、 右镜头模组、 顶镜头模组、 底镜头模组及处理中心； 所述转台 用以放置产品； 所述前镜头模组、 后镜头模组、 左 镜头模组及右镜头模组设置在转台一侧的机架 上、 且对应产品的前、 后、 左、 右面， 顶镜头模组设 置在转台的上方且对应产品的顶 面， 底镜头模组 设置在转台的下方且对应产品的底 面， 所述前镜 头模组、 后镜头模组、 左镜头模组、 右镜头模组、 顶镜头模组及底镜头模组分别连接处理中心。 本 发明通过视觉检测代替人眼来做测量和判断， 可 大大提供产品的检测精度， 提高检测 效率， 避免 人工检测照成的错检、 漏检等 缺陷。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114965485 A 2022.08.30 CN 114965485 A 1.一种自动影像识别设备， 其特征在于， 包括:机架、 透明的转台、 前镜头模组、 后镜头 模组、 左镜头模组、 右镜头模组、 顶镜头模组、 底镜头模组及处理中心； 所述转台用以放置产 品， 且可转动的设置在机架上； 所述前镜头模组、 后镜头模组、 左镜头模组及右镜头模组设 置在转台一侧的机架上、 且对应产品的前、 后、 左、 右 面， 顶镜头模组设置在转台的上方且对 应产品的顶面， 底镜头模组设置在转台的下方且对应产品的底面， 所述前镜头模组、 后镜头 模组、 左镜 头模组、 右镜 头模组、 顶镜 头模组及底镜 头模组分别连接处 理中心。 2.如权利要求1所述的一种自动影像识别设备， 其特征在于： 还包括3D镜头模组， 其设 置在转台一侧的机架上。 3.如权利要求1所述的一种自动影像识别设备， 其特征在于： 所述转台包括设置在机架 中心的旋转电机、 连接旋转电机的转轴、 设置在转轴顶部的连接盘及固定设置在连接盘上 的玻璃转盘。 4.如权利要求3所述的一种自动影像识别设备， 其特征在于： 所述机架底部设有一供底 部镜头模组设置的开口， 开口位于玻璃转盘的下 方。 5.如权利要求1所述的一种自动影像识别设备， 其特征在于： 所述前镜头模组、 后镜头 模组、 左镜头模组、 右镜头模组、 顶部镜头模组及底部镜头模组分别包括安装底座、 支撑臂 及相机， 安装底座设置在机架上， 支撑臂的一端固定在安装底座上， 另一端连接相机 。 6.如权利要求5所述的一种自动影像识别设备， 其特征在于： 所述前镜头模组、 后镜头 模组、 左镜头模组、 右镜头模组、 顶部镜头模组及底部镜头模组的安装底座上设置有滑轨及 可于滑轨上滑动的滑块， 所述支撑臂固定设置在滑块上。 7.如权利要求6所述的一种自动影像识别设备， 其特征在于： 所述顶部镜头模组及底部 镜头模组的支撑臂上还设置有可 竖直上下滑动的滑轨及滑块相机设置在支撑臂的滑块上。 8.一种基于权利要求1所述的自动影像识别设备的自动识别方法， 其特征在于， 包括以 下步骤： 步骤S1： 处理中心获取已经检验合格的待测产品的多张图片外观特征信息， 所述图片 至少包括前、 后、 左、 右、 上、 下 六个面的产品外观正投影图像； 步骤S2： 基于预设机器学习算法， 多获取到的待测产品六个面的外观特征信息进行训 练， 生成待测产品至少六个面的产品外观特 征模型； 步骤S3： 将待测产品放置在转 台2上， 由前镜头模组3、 后 镜头模组4、 左镜头模组5、 右镜 头模组6、 顶部 镜头模组7及底部 镜头模组8实时采集拍摄待测产品的特 征信息； 步骤S4： 处理中心采集到待测产品的外观特征信息后， 将该外观特征信息与外观特征 模型进行匹配， 以获取该外观特征信息与该外观特征模型之间的匹配度。 匹配度表示该外 观特征信息与该外观特征模型之间的相似程度， 若各个摄像头模组采集到的外观特征信息 与外观特 征模型之间的匹配度未达 到预设阈值， 处 理中心对不匹配的位置进行报警。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114965485 A 2一种自动影像识别设 备及自动识别方 法 技术领域 [0001]本发明涉及自动化设备的技术领域， 特别是指一种自动影像识别设备及自动识别 方法。 背景技术 [0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展， 对许多产品的需求量越来越大， 要求也 越来越高， 因此既要保证产品的质量， 又要提高生产效率才能满足生产需求， 机械自动化、 智能化是必 然的发展趋势。 目前， 许多产品对外观的要求越来越高， 比如产品或者产品的零 部件在制造过程中， 产品的表面会出现污点、 划痕、 漏铜、 压伤、 氧化等缺陷， 合格的产品是 不允许这些缺陷存在的， 因此， 在产品包装或者出厂前， 需要对产品的外观进行相应的检 测。 传统的产品外观检测方式都是依靠人工进行， 操作相当繁琐， 检验工作量大， 检测效率 低， 耗费的人工成本相当高， 尤其是产品尺寸细小且数量较多时， 很容易产生误检或漏检， 随着电子技术不断小型化和高密度组装趋势， 对产品外观的检测 也越来越高， 传统的目检 已经远远达不到要求。 发明内容 [0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种可自动检测 产品外观的自动影 像识别设备， 取代人工检测， 提高检测效率。 [0004]为了达成上述目的， 本发明的解决方案是： [0005]一种自动影像识别设备， 其包括机架、 透明的转台、 前镜头模组、 后镜头模组、 左镜 头模组、 右镜头模组、 顶镜头模组、 底镜头模组及处理中心； 所述转台用以放置产品， 且可转 动的设置在机架上； 所述前镜头模组、 后镜头模组、 左镜头模组及右镜头模组设置在转台一 侧的机架上、 且对应产品的前、 后、 左、 右 面， 顶镜头模组设置在转台的上方且对应产品的顶 面， 底镜头模组设置在转台的下方且对应产品的底面， 所述前镜头模组、 后镜头模组、 左镜 头模组、 右镜 头模组、 顶镜 头模组及底镜 头模组分别连接处 理中心。 [0006]进一步， 本发明一种自动影像识别设备还包括3D镜头模组， 其设置在转台一侧的 机架上。 [0007]进一步， 所述转台包括设置在机架中心的旋转电机、 连接旋转电机的转轴、 设置在 转轴顶部的连接盘及固定设置在连接盘上的玻璃转盘。 [0008]所述机架 底部设有一供底部 镜头模组设置的开口， 开口位于玻璃转盘的下 方。 [0009]进一步， 所述前镜头模组、 后镜头模组、 左镜头模组、 右镜头模组、 顶部镜头模组及 底部镜头模组分别包括安装底 座、 支撑臂及相机， 安装底座设置在机架上， 支撑臂的一端固 定在安装底座上， 另一端连接相机 。 [0010]进一步， 所述前镜头模组、 后镜头模组、 左镜头模组、 右镜头模组、 顶部镜头模组及 底部镜头模组的安装底座上设置有滑轨及可于滑轨上滑动的滑块， 所述支撑臂固定 设置在 滑块上。说　明　书 1/4 页 3 CN 114965485 A 3