(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210610812.2 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 河海大学 地址 210098 江苏省南京市 鼓楼区西康路1 号 (72)发明人 朱延涛　李扬涛　徐文磊　吕宗桀　 张康　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 吴鸣 (51)Int.Cl. G01S 15/88(2006.01) G01S 15/86(2020.01) G01S 7/521(2006.01) G01N 21/88(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种用于水 下裂缝检测的声纳装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于水下裂缝检测的声 纳装置， 属于勘测装置技术领域， 支撑套的侧面 固定连接有加强板， 加强板的一侧面开设有夹 槽， 加强板的另一侧面固定连接有支撑杆， 支撑 杆的表面固定连接有密封轴承， 密封轴承的外圈 固定连接有防护壳， 防护壳的内壁固定连接有对 称的上安装板和下安装板， 上安装板和下安装板 的表面通过螺栓， 该水下裂缝检测的声纳装置通 过设置的支撑套和支撑杆， 可以增加声呐装置的 支撑强度， 避免在夹臂的夹持下产生变形， 同时 设置的夹槽， 可以限制夹臂的夹持位置， 保证了 声呐装置的夹持稳定性， 并且设置的防护壳具有 旋转的功能， 可以调节声呐发生器和摄像头的倾 斜角度， 提高了水 下检测便利性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115015943 A 2022.09.06 CN 115015943 A 1.一种用于水下裂缝检测的声纳装置， 包括支撑套(1)， 其特征在于： 所述支撑套(1)的 侧面固定连接有加强板(12)， 所述加强板(12)的一侧面开设有夹槽(13)， 所述加强板(12) 的另一侧面固定连接有支撑杆(11)， 所述支撑杆(11)的表面固定连接有密封轴承(24)， 所 述密封轴承(24)的外圈固定连接有防护壳(2)， 所述防护壳(2)的内壁固定连接有对称的上 安装板(21)和下安装板(25)， 所述上安装板(21)和下安装板(25)的表面通过螺栓分别紧固 有声呐发生器(4)和摄像头(5)， 所述下安装板(25)的另一表 面通过螺栓紧固有电机(3)， 所 述电机(3)的输出端设置有轴杆(32)， 所述轴杆(32)的表 面固定连接有主动齿轮(31)， 所述 主动齿轮(31)的表面啮合有从动齿轮(14)。 2.根据权利要求1所述的一种用于水下裂缝检测的声纳装置， 其特征在于： 所述防护壳 (2)的表面可拆卸连接有上护套(6)和下护套(7)， 所述上护套(6)和下护套(7)的一端面均 开设有套孔(61)， 所述套孔(61)的内径小于防护壳(2)的最大外径， 所述上护套(6)和下护 套(7)均采用弹性减震防刺穿橡胶制成。 3.根据权利要求2所述的一种用于水下裂缝检测的声纳装置， 其特征在于： 所述上护套 (6)和下护套(7)的顶部分别 开设有上通孔(62)和下通孔(71)， 所述声呐发生器(4)的一端 处于上通 孔(62)内， 所述摄 像头(5)的一端处于下通 孔(71)内。 4.根据权利要求2所述的一种用于水下裂缝检测的声纳装置， 其特征在于： 所述防护壳 (2)的外侧表面设置有防脱槽(23)， 所述防脱槽(23)的内壁与上护套(6)以及下护套(7)的 表面接触连接， 所述上护套(6)和下护套(7)的侧面与支撑套(1)的内壁接触连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于水下裂缝检测的声纳装置， 其特征在于： 所述上安装 板(21)和下安装板(25)的形状尺寸相同， 均为圆形， 所述上安装板(21)和下安装板(25)的 表面均开设有安装孔(2 2)， 所述安装孔(2 2)的内壁与螺 栓的表面接触连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于水下裂缝检测的声纳装置， 其特征在于： 所述从动齿 轮(14)的中心位置开设有孔洞， 且孔洞的内壁与支撑杆(1 1)的表面固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于水下裂缝检测的声纳装置， 其特征在于： 所述夹槽 (13)的形状为多边形， 所述夹 槽(13)的深度尺寸大于 十毫米。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115015943 A 2一种用于水下裂缝检测的声纳装 置 技术领域 [0001]本发明涉及勘测装置技术领域， 更具体地说， 涉及一种用于水下裂缝检测的声纳 装置。 背景技术 [0002]声纳探测是利用水中声波对水下目标进行探测， 广泛用于水下作业和海底地质地 貌的勘测等， 如公告号CN211653861U公开的一种遥控水下声纳考古设备， 但是该设备设置 的声呐装置通过采集装置的夹臂进行夹持， 可能会导致声呐装置的表面变形， 而且在遇到 碰撞时， 可能会导致夹臂与声呐装置之间夹持不稳， 并且夹持的声呐装置无法对声呐发生 器和摄像头的倾斜角度进 行调节， 可能会给水下检测带来不便， 为此， 我们设计了一种用于 水下裂缝检测的声纳装置， 来 解决上述问题。 发明内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本发明的目的在于提供一种用于水下裂缝检测的声 纳装置， 该水下裂缝检测的声纳装置通过设置的支撑套和支撑杆， 可以增加声呐装置的支 撑强度， 避免在夹臂的夹持下产生变形， 同时设置的夹槽， 可以限制 夹臂的夹持位置， 保证 了声呐装置的夹持稳定性， 并且设置的防护壳具有旋转的功能， 可以调节声呐发生器和摄 像头的倾 斜角度， 提高了水 下检测便利性。 [0004]为解决上述问题， 本发明采用如下的技 术方案。 [0005]一种用于水下裂缝检测的声纳装置， 包括支撑套， 所述支撑套的侧面固定连接有 加强板， 所述加强板的一侧面开设有夹槽， 所述加强板的另一侧面固定连接有支撑杆， 所述 支撑杆的表面固定连接有密封轴承， 所述密封轴承的外圈固定连接有防护壳， 所述防护壳 的内壁固定连接有对称的上安装板和下安装板， 所述上安装板和下安装板的表面通过螺栓 分别紧固有声呐发生器和摄像头， 所述下安装板的另一表面通过螺栓紧固有电机， 所述电 机的输出端设置有轴杆， 所述轴杆的表面固定连接有主动齿轮， 所述主动齿轮的表面啮合 有从动齿轮， 该水下裂缝检测的声纳装置通过设置的支撑套和支撑杆， 可以增加声呐装置 的支撑强度， 避免在夹臂的夹持下产生变形， 同时设置的夹槽， 可以限制夹臂的夹持位置， 保证了声呐装置的夹持稳定性， 并且设置的防护壳具有旋转的功 能， 可以调节声呐发生器 和摄像头的倾 斜角度， 提高了水 下检测便利性。 [0006]进一步的， 所述 防护壳的表面可拆卸连接有上护套和下护套， 所述上护套和下护 套的一端面均开设有套孔， 所述套孔的内径小于防护壳的最大外径， 所述上护套和下护套 均采用弹性减震防刺穿橡胶制成， 具有缓冲减震的功能， 提高了声呐装置的防撞防震性能。 [0007]进一步的， 所述上护套和下护套的顶部分别开设有上通孔和下通孔， 所述声呐发 生器的一端处于上通孔内， 所述摄像头的一端处于下通孔内， 上通孔和下通孔可以避免声 呐发生器和摄 像头凸出， 在不影响检测的同时， 提高了防护效果。 [0008]进一步的， 所述 防护壳的外侧表面设置有防脱槽， 所述 防脱槽的内壁与上护套以说　明　书 1/3 页 3 CN 115015943 A 3