(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210605875.9 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 广州华研制药设备有限公司 地址 510000 广东省广州市增城区新塘镇 创立路6号 （厂房A 2） (72)发明人 包贺林　伍学忠　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 赖晋儒 (51)Int.Cl. B65G 17/12(2006.01) B65G 17/32(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01)G01N 21/90(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 软袋上料机构和软袋灯检 机 (57)摘要 本发明公开了一种软袋上料机构和软袋灯 检机， 该软袋上料机构包括依次设置的供料装 置、 第一机械手、 辅助输送线、 软袋翻转机构和第 二机械手； 供料装置用于输入待测的软袋； 第一 机械手用于将供料装置上的软袋平放至辅助输 送线； 软袋翻转机构设置在辅助输送线和第二机 械手之间， 用于将辅助输送线上的软袋送至靠近 第二机械手的一侧， 并将软袋调整成竖直悬挂状 态； 第二机械手用于将软袋转移至灯检机构。 通 过供料装置、 第一机械手、 辅助输送线、 软袋翻转 机构和第二机械手结合的方式， 可以软袋头部为 夹持基准向灯检机构上料， 相比现有的上料方式 更容易定位， 且不受软袋袋身变形影响， 能保证 上料的稳定性， 利于提升灯检 机的作业效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115009770 A 2022.09.06 CN 115009770 A 1.一种软袋上料机构， 其特征在于， 包括依次设置的供料装置、 第一机械手、 辅助输送 线、 软袋翻转机构和第二机 械手； 所述供料装置用于 输入待测的软袋； 所述第一机 械手用于将供 料装置上的软袋平放至所述辅助输送线； 所述软袋翻转机构设置在所述辅助输送线和所述第 二机械手之间， 用于将辅助输送线 上的软袋送至 靠近所述第二机 械手的一侧， 并将软袋调整成竖直悬挂状态； 所述第二机 械手用于 夹持软袋头 部并将软袋转移至灯检机构。 2.根据权利要求1所述的一种软袋上料机构， 其特征在于， 所述软袋翻转机构包括支 架、 环形输送装置、 多个挂钩、 托板和导向板； 所述支架设置在所述辅助输送线的一侧； 所述环形输送装置可水平转动 地安装在所述支架上， 所述环形输送装置具有靠近所述 辅助输送线的上 料侧和靠近所述第二机 械手的下 料侧； 多个所述挂钩等距分布在所述环形输送装置的外周， 每一所述挂钩包括连接件和挂 件； 所述连接件固定在所述环形输送装置的外侧； 所述挂件铰接所述连接件， 其远离所述连 接件的一侧设有用于 夹持软袋头 部的凹口， 所述 挂件可在竖直状态和平放状态之间摆动； 所述导向板安装在所述环形输送装置的上料侧， 其顶面具有沿辅助输送线运输方向依 次设置的第一 倾斜段、 水平段和第二 倾斜段； 当所述挂件抵接所述第一倾斜段时， 所述挂件逐渐向上翻转； 当所述挂件抵接所述水 平段时， 所述挂件转换至竖直状态， 用于对接所述辅助输送线 上的软袋； 当挂件的下侧抵接 所述第二倾斜段时， 所述挂件逐渐下摆； 当挂件下侧脱离第二倾斜段， 所述挂件呈平放状 态， 使得软袋呈竖直悬挂状态。 3.根据权利要求2所述的一种软袋上料机构， 其特征在于， 所述软袋翻转机构包括安装 在所述支 架上的托板， 所述连接件的下侧安装有抵 接所述托板的滚轮。 4.根据权利要求2所述的一种软袋上料机构， 其特征在于， 所述挂件设有侧向延伸的凸 柱， 用于抵接所述导向板， 所述凸柱的端部为圆弧状。 5.根据权利要求1所述的一种软袋上料机构， 其特征在于， 所述软袋翻转机构还包括 圆 弧护栏， 所述圆弧护栏 安装在所述支 架且包围所述传动带远离所述第二机 械手的一端。 6.根据权利要求5所述的一种软袋上料机构， 其特征在于， 还包括翻转导向护栏， 所述 翻转导向护栏安装在所述支架上且位于所述第一倾斜段的上方， 所述翻转导向护栏与所述 圆弧护栏靠近所述辅助输送线的一端相连， 所述翻转导向护栏朝向支架的一侧设有用于抵 接软袋的弧形导向面。 7.根据权利要求1所述的一种软袋上料机构， 其特征在于， 所述供料装置为入料输送 线， 并与所述辅助输送线并排设置 。 8.根据权利要求1所述的一种软袋上料机构， 其特征在于， 所述第 一机械手为蜘 蛛机械 手。 9.根据权利要求1所述的一种软袋上料机构， 其特征在于， 所述第 二机械手包括依次相 连的底座、 第一线性驱动机构、 第二线性驱动机构和夹持机构； 所述第一线性驱动机构驱动 所述二线性驱动机构在所述软袋翻转机构的下料位和甩动机构的上料位之 间移动， 所述第 二线性驱动机构驱动所述夹持机构横向移动； 所述夹持机构包括安装板和多个夹爪； 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115009770 A 2安装板连接所述第二线性驱动机构， 多个夹爪设置在安装板上， 所述夹爪用于 夹持软袋。 10.一种软袋灯检机， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的软袋上料机构、 灯 检机构和下料机构； 所述灯检机构设置在所述第二机械手和所述下料机构之间， 以对软袋 进行异物检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115009770 A 3