(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210605211.2 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 苏州天准科技股份有限公司 地址 215153 江苏省苏州市高新区科技城 浔阳江路70号 (72)发明人 苏傲　顾烨　乔欣怡　吴屹慧　 熊勇　曹葵康　薛峰　 (74)专利代理 机构 北京千壹知识产权代理事务 所(普通合伙) 11940 专利代理师 王玉玲 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)发明名称 一种多层物料四边检测装置及规整打包设 备 (57)摘要 本发明提供了一种多层物料四边检测装置 及规整打包设备， 属于半导体或光伏领域的物料 规整及四边检测领域， 多层物料四边检测装置包 括顶升载台和检测模组； 检测模组布置在顶升载 台上方， 用于对顶升载台上的多层 物料进行四边 检测； 规整打包设备包括设置在机台大板上的规 整装置、 机械手、 横移装置、 前述的多层 物料四边 检测装置、 收料暂存装置、 规整主流线和顶升分 流装置； 通过本申请的多层物料四边检测装置和 规整打包设备， 能够为多层物料、 如多层硅片进 四边检测， 提高了整包多层物料的下料规整效 率， 便于在涉及片材产品的硅片、 PCB领域推广应 用。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115015279 A 2022.09.06 CN 115015279 A 1.一种多层物料四边检测装置， 其特征在于： 多层物料四边检测装置(400)包括顶升载 台(10)和检测模组； 其中， 所述检测模组布置在顶升载台(10)上方， 用于对顶升载台(10)上的多层物料进 行四边检测。 2.根据权利要求1所述的多层物料四边检测装置， 其特征在于： 装置还包括物料输送流 线(40)， 所述检测 模组跨设所述物料输送流线(40)布置， 且所述顶升载台(10)设置在检测 模组跨设部 分的物料输送流线(40)中间， 以此将物料输送 流线(40)上的多层物料顶升至检 测位以供检测。 3.根据权利要求1所述的多层物料四边检测装置， 其特征在于： 所述检测模组包括上下 交错布置的下层检测模块(20)和上层检测模块(30)， 顶升载台(10)对应下层检测模块(20) 预设有下层检测位、 对应上层检测模块(3 0)预设有上层检测位； 所述下层检测模块(20)用于在下层检测位对多层物料左右两个侧面及棱边进行光学 检测； 所述上层检测模块(30)用于在上层检测位对多层物料前后两个端面及棱边进行光学 检测。 4.根据权利要求3所述的多层物料四边检测装置， 其特征在于： 所述下层检测模块(20) 包括左右图像采集单元(21)、 左右龙门框架(22)、 左右光源组件(23)和左右遮光板(24)； 左 右光源组件(23)布置在左右龙门框架(22)上， 两个左右遮光板(24)上下布置在左右龙门框 架(22)上， 两个左右遮光板(24)之间距离可调的形成采集口， 且上方的左右遮光板(24)可 控的左右 移动。 5.根据权利要求4所述的多层物料四边检测装置， 其特征在于： 所述上层检测模块(30) 包括前后图像采集单元(31)、 前后龙门框架(32)、 前后光源组件(33)和前后遮光板(34)； 前 后光源组件(33)布置在前后龙门框架(32)上， 两个前后遮光板(34)上下布置在前后龙门框 架(32)上， 两个前后遮光板(34)之间距离可调的形成采集口， 且上方的前后遮光板(34)可 控的前后移动； 所述前后图像采集单元(31)设置在一个前后采集龙 门架(35)上， 所述前后 龙门框架(32)设置在流线龙门架(36)上， 以此使 得前后图像采集单元(31)在上层检测位采 集图像。 6.根据权利要求4或5所述的多层物料四边检测装置， 其特征在于： 所述顶升载台(10) 包括依次动力传输连接的升降电机(11)、 传动箱(12)、 升降丝杆组件(13)、 升降杆(14)和升 降顶板组(15)； 在所述升降顶板组(15)处还设有一个到料感应器(16)， 用以检测多层物料 是否到料； 在所述升降丝杆组件(13)处设置升降感应器(17)用于监测 升降高度； 在升降杆 (14)处设置 升降限位 块(18)， 用以对升降高度限位。 7.根据权利要求1所述的多层物料四边检测装置， 其特征在于： 所述检测模组包括布置 在同一水平面上的一个或多个图像采集单元， 顶升载台(10)包括升降机构和旋转机构， 所 述升降机构用于将待测多层物料升至物料检测位， 所述旋转机构对应图像采集单元的数量 预设旋转检测角度。 8.根据权利要求7所述的多层物料四边检测装置， 其特征在于： 所述图像采集单元的数 量包括一个、 两个、 四个或八个； 预设旋转检测角度包括0 °、 45°、 90°或180°。 9.一种规整打包设备， 其特征在于： 规整打包设备(1000)包括设置在机台大板(800)上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115015279 A 2的规整装置(100)、 机械手(200)、 横移装置(300)、 根据权利要求1 ‑8任一项所述的多层物料 四边检测装置(40 0)、 收料暂存 装置(500)、 规整主流线(6 00)和顶升分流装置(70 0)； 所述机械手(200)采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置， 用以将分选机检 测后料盒上的多层物料转移至规整装置(10 0)进行四面 规整； 所述横移装置(300)垂直的布置在规整主流线(600)的上料端， 用于将规整装置(100) 上规整后的多层物料转移至所述 规整主流线(6 00)； 所述四边检测装置(400)跨设在 所述规整主流线(600)上， 用于对流经的多层物料顶升 移动同时进行四边 缺陷检测； 多个所述收料暂存装置(500)布置在规整主流线(600)的下游两侧， 所述顶升分流装置 (700)布置在两侧收料暂存装置(500)中部对应的规整主流线(600)处， 通过顶升分流装置 (700)将经四边检测装置(400)检测后的多层物料整包分流至两侧的收料暂存装置(500) 中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115015279 A 3