(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210610426.3 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 青岛融合装备 科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区大公岛 路3号3-3025室 (72)发明人 张洪滨　王艳辉　孙大德　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 郭继艳 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/958(2006.01) B65G 49/06(2006.01) (54)发明名称 玻璃边光检查设备 (57)摘要 本发明公开了一种玻璃 边光检查设备， 其属 于检查设备技术领域。 它解决了现有技术中传统 玻璃边光检查设备存在的光照不均匀、 生产效率 低的缺陷。 其主体结构 包括左框架、 右框架、 中间 活动机构和下部架体， 所述左框架和右框架分别 安装在中间活动机构的两端， 中间活动机构安装 在下部架体上。 本发明主 要用于检查玻璃缺陷。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114993951 A 2022.09.02 CN 114993951 A 1.一种玻璃边光检查设备， 其特征在于： 包括左框架(1)、 右框架(2)、 中间活动 机构(3) 和下部架体(4)， 所述左框架(1)和右框架(2)分别安装在中间活动机构(3)的两端， 中间活 动机构(3)安装在下部架体(4)上。 2.根据权利要求1所述的玻璃边光检查设备， 其特征在于： 所述左框架(1)包括左支撑 架(12)， 左支撑架(12)上设有第一线形光源(11)、 第一转轴(13)、 第一旋转气缸(14)和第一 滑块(15)， 第一滑块(15)安装在左支撑架(12)的底部， 第一旋转气缸(14)安装在左支撑架 (12)的下端， 且第一旋转气缸(14)通过联轴 器与第一转轴(13)连接， 第一转轴(13)上设有 一个及以上的左夹爪(16)。 3.根据权利要求2所述的玻璃边光检查设备， 其特征在于： 所述右框架(2)包括右支撑 架(22)， 右支撑架(22)上设有第二线形光源(21)、 第二转轴(23)、 第二旋转气缸(24)和第二 滑块(25)， 第二滑块(25)安装在右支撑架(22)的底部， 第二旋转气缸(24)安装在右支撑架 (22)的下端， 且第二旋转气缸(24)通过联轴 器与第二转轴(23)连接， 第二转轴(23)上设有 一个及以上的右夹爪(26)。 4.根据权利要求3所述的玻璃边光检查设备， 其特征在于： 所述中间活动机构(3)包括 支撑板(32)， 支撑板(32)上设有第一伺服电机(37)、 驱动轮(31)、 导轨(33)、 滚珠丝杠(34) 和一个及 以上的气爪(35)， 第一伺服电机(37 )通过同步带与驱动轮(31)连接， 滚珠丝杠 (34)的一端与驱动轮(31)传动连接， 另一端通过轴承座可转动地 安装在支撑 板(32)上。 5.根据权利要求4所述的玻璃边光检查设备， 其特征在于： 所述左支撑架(12)通过第一 滑块(15)安装在导轨(33)的一侧， 右支撑架(22)通过第二滑块(25)安装在导轨(33)的另一 侧， 且左支撑架(12)和右 支撑架(2 2)的底部均通过丝杠螺母与滚珠丝杠(34)连接 。 6.根据权利要求4或5所述的玻璃边光检查设备， 其特征在于： 所述气爪(35)通过螺栓 安装在支撑板(32)上， 导轨(33)设有两处， 两处导轨(33)通过螺栓分别 安装在支撑板(32) 的两侧。 7.根据权利要求4或5所述的玻璃边光检查设备， 其特征在于： 所述支撑板(32)上设有 第一限位 块(36)。 8.根据权利要求4或5所述的玻璃边光检查设备， 其特征在于： 所述下部架体(4)包括支 撑架(44)， 支撑架(44)上设有驱动丝杠(41)、 直线导轨(43)和第二伺服电机(46)， 第二伺服 电机(46)通过带轮(42)与驱动丝杠(41)的一端传动连接， 驱动丝杠(41)的另一端通过轴承 座可转动地安装在支撑架(44)上， 支撑板(32)的底端通过丝杠螺母与驱动丝杠(41)连接， 且安装在直线导轨(43)上。 9.根据权利要求8所述的玻璃边光检查设备， 其特征在于： 所述支撑架(44)的两端分别 设有两处第二限位 块(45)。 10.根据权利要求6所述的玻璃边光检查设备， 其特征在于： 所述气爪(35)上设有砧板 条(38)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114993951 A 2玻璃边光检查 设备 技术领域 [0001]本发明属于检查设备技 术领域， 具体地说， 尤其涉及一种玻璃边 光检查设备。 背景技术 [0002]在玻璃基板生产过程中， 边光检查主要用于玻璃基板 的缺陷检查， 现有的玻璃基 板检查装置主要采用点光源， 存在光照不均匀、 生产效率低的问题， 同时也为人工识别缺陷 带来了巨大的困难， 且现有边光检查机构的支撑架 为不锈钢材质， 使整个机构过于笨重， 现 有框架采用不锈钢材质焊接而成， 存在连接不牢固、 重量过大、 易锈蚀等问题， 造成了安全 隐患以及成本浪费， 另外 现有设备多采用直动气缸进 行定位夹紧， 采用点光源提供照明， 造 成生产效率低、 缺陷检出率低等问题。 发明内容 [0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种玻璃边光检查设 备， 其可以控制左右两侧的线形光源距离， 以适应不同尺寸、 不同规格的玻璃。 [0004]为了实现上述目的， 本发明是采用以下技 术方案实现的： [0005]一种玻璃边光检查设备， 包括左框架、 右框架、 中间活动机构和下部架体， 所述左 框架和右框架分别安装在中间活动机构的两端， 中间活动机构安装在下部架体上。 [0006]优选地， 所述左框架包括左支撑架， 左支撑架上设有第一线形光源、 第一转轴、 第 一旋转气缸和第一滑块， 第一滑块安装在左支撑架的底部， 第一旋转气缸安装在左支撑架 的下端， 且第一旋转气缸通过联轴器与第一转轴 连接， 第一转轴 上设有一个及以上 的左夹 爪。 [0007]优选地， 所述右框架包括右支撑架， 右支撑架上设有第二线形光源、 第二转轴、 第 二旋转气缸和第二滑块， 第二滑块安装在右支撑架的底部， 第二旋转气缸安装在右支撑架 的下端， 且第二旋转气缸通过联轴器与第二转轴 连接， 第二转轴 上设有一个及以上 的右夹 爪。 [0008]优选地， 所述中间活动机构包括支撑板， 支撑板上设有第一伺服电机、 驱动轮、 导 轨、 滚珠丝杠和一个及以上的气爪， 第一伺服电机通过同步带与驱动轮连接， 滚珠丝杠的一 端与驱动轮传动连接， 另一端通过轴承座可转动地 安装在支撑 板上。 [0009]优选地， 所述左支撑架通过第一滑块安装在导轨 的一侧， 右支撑架通过第二滑块 安装在导轨的另一侧， 且左支撑架和右 支撑架的底部均通过丝杠螺母与滚珠丝杠连接 。 [0010]优选地， 所述气爪通过螺栓安装在支撑板上， 导轨设有两处， 两处导轨通过螺栓分 别安装在支撑 板的两侧。 [0011]优选地， 所述支撑 板上设有第一限位 块。 [0012]优选地， 所述下部架体包括支撑架， 支撑架上设有驱动丝杠、 直线导轨和第二伺服 电机， 第二伺服电机通过带轮与驱动丝杠的一端传动连接， 驱动丝杠的另一端通过轴承座 可转动地安装在支撑架上， 支撑板的底端通过丝杠螺母与驱动丝杠连接， 且安装在直线导说　明　书 1/4 页 3 CN 114993951 A 3