(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210614048.6 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 苏州秉理科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区滨河路 689号北楼5 07室 (72)发明人 袁勇　 (74)专利代理 机构 苏州佳捷天诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32516 专利代理师 鄂艳涛 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)发明名称 一种载板式全自动数字切片扫描系统 (57)摘要 本发明公开了一种载板式全自动数字切片 扫描系统， 涉及医学显微成像技术领域， 其技术 方案要点是： 包括底座以及固定在底座上的支 架， 支架上设置有显微光学成像系统和储存仓提 升组件， 储存仓提升组件设置为两个， 每个储存 仓提升组件的输出端均设置有手提式载板储存 仓， 每个手提式载板储存仓内可拉推 设置有若干 储片载板， 还包括扫描运动装置， 扫描运动装置 包括设置在 底板上的X轴直线电机、 设置在X轴直 线电机输 出端上的Y轴直线电机、 设置在Y轴直线 电机输出端上的Z轴自动定位平台以及设置在Z 轴自动定位平台上的载台， 载台上设置有上下料 拉推组件。 本发明可 以做到无限次的循环上料， 不容易造成载玻片 的损坏， 具有扫描效率高， 故 障率低的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115015116 A 2022.09.06 CN 115015116 A 1.一种载板 式全自动数字切片扫描系统， 包括底座(1)以及沿Y轴方向垂直固定在底座 (1)上的支架(2)， 其特征在于： 所述支架(2)和底板之间沿Y轴方向并列设置有显微光学成 像系统(6)和储存仓提升组件(7)， 所述储存仓提升组件(7)并列设置为两个， 每个所述储存 仓提升组件(7)的输出端均设置有手提式载板储存仓(8)， 每个所述手提式载板储存仓(8) 内可拉推设置有若干储片载板(9)， 还包括可在显微光学成像系统(6)下方做扫描运动的扫 描运动装置(3)， 所述扫描运动装置(3)包括朝向手提式载板储存仓(8)设置在底板上的X轴 直线电机(31)、 设置在X轴直线电机(31)输出端上的Y轴直线电机(32)、 设置在Y轴直线电机 (32)输出端上的Z轴自动定位平台(33)以及设置在Z轴自动定位平台(33)上的载台(34)， 所 述载台(34)上设置有可将手提式载板储存仓(8)内的储片载板(9)拉送至载台(34)上或将 载台(34)上的储片载板(9)推送回手提式载板储 存仓(8)内的上 下料拉推组件(4)。 2.根据权利要求1所述的载板式全自动数字切片扫描系统， 其特征在于： 所述储存仓提 升组件(7)包括第一直线电机(71)和托板(72)， 所述底座(1)上固定有支撑板(73)， 所述第 一直线电机(71)的一端与支架(2)固定连接、 另一端与支撑板(73)固定连接， 所述托板(72) 平行于底 座(1)与第一直线电机(71)的输出端固定连接， 所述手提式载板储存仓(8)置于托 板(72)上。 3.根据权利要求2所述的载板式全自动数字切片扫描系统， 其特征在于： 所述托板(72) 的端面设置有至少两个球头定位销(721)， 所述手提式载板储存仓(8)上设置有与球头定位 销(721)适配的定位孔(82)， 所述定位孔(82)和球头定位销(721)在数量和位置上相一一对 应， 所述球头 定位销(721)可插接在定位 孔(82)内。 4.根据权利要求1所述的载板式全自动数字切片扫描系统， 其特征在于： 所述手提式载 板储存仓(8)的两内侧壁位于同一平面分别设置有插槽(81)， 两个所述插槽(81)构成板载 储存槽， 所述板载储存槽沿纵向设置为若干个， 所述储片载板(9)可拉推连接在板载储存槽 内。 5.根据权利要求1所述的载板式全自动数字切片扫描系统， 其特征在于： 所述Z轴自动 定位平台(33)为楔形结构Z轴平 台， 所述楔形结构Z轴平 台包括Z轴 座、 纵向滑动连接在Z轴 座内的升降楔块、 水平滑动连接在 Z轴座内的驱动楔块， 所述升降楔块和驱动楔块的相对面 分别设置有相互适配的楔面， 所述Z轴座上设置有用于控制驱动楔块水平运动以使得升降 楔块纵向升降的动力元件。 6.根据权利要求5所述的载板式全自动数字切片扫描系统， 其特征在于： 所述驱动楔块 和升降楔块的楔面传动比为1:4。 7.根据权利要求1所述的载板式全自动数字切片扫描系统， 其特征在于： 所述上下料拉 推组件(4)包括固定在载台(34)上的支座(41)、 固定在支座(41)上的拉推直线电机(42)以 及滑动连接在支座(41)上的直线导轨滑块(44)， 所述拉推直线电机(42)和直线导轨滑块 (44)的中心线相互平行， 所述拉推直线电机(42)的伸缩杆上固定连接有T型拉头(43)， 所述 直线导轨滑 块(44)远离支座(41)的一端固定连接在 T型拉头(43)的一侧， 所述储片载板(9) 上设置有与T型拉头(43)适配的T型卡口(91)， 所述支 座(41)上还设置有用于对直线导轨滑 块(44)的伸缩行程进行限位的伸缩限位组件。 8.根据权利要求7所述的载板式全自动数字切片扫描系统， 其特征在于： 所述伸缩限位 组件包括位于直线导轨滑 块(44)的外周设置在支座(41)上的的感应片(45)、 位于直线导轨权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115015116 A 2滑块(44)的一侧分别设置在支座(41)上的推出极限感应 器(46)和缩回极限感应 器(47)。 9.根据权利要求1所述的载板式全自动数字切片扫描系统， 其特征在于： 所述显微光学 成像系统(6)包括成像镜筒组件(61)和光源透镜组件(62)， 所述成像镜筒组件(61)固定在 位于载台(34)上方的支架(2)上， 所述光源透镜组件(62)固定在位于载台(34)下方的底座 (1)上， 所述成像镜筒组件(61)和光源透镜组件(62)同轴设置， 所述 成像镜筒组件(61)和光 源透镜组件(62)之间具有供载台(34)移动的间隙， 所述载台(34)上设置有 供光源透镜组件 (62)的光线通过的方槽 。 10.根据权利要求1所述的载板式全自动数字切片扫描系统， 其特征在于： 所述底板上 平行于X轴直线电机(31)设置有X轴辅助导轨(35)， 所述X轴辅助导轨(35)上滑动连接有X轴 辅助滑块， 所述Y轴 直线电机(32)的底部一端与X轴 直线电机(31)的输出端固定连接、 其底 部另一端与X轴辅助滑固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115015116 A 3