(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210609878.X (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 江西百顺电路科技有限公司 地址 341900 江西省赣州市定南县富田工 业区电子产业小区 (72)发明人 赖文金　赖庄伟　 (74)专利代理 机构 赣州博源专利代理事务所 (普通合伙) 36149 专利代理师 刘建辉 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种电路板表面 缺陷检测设备 (57)摘要 本发明公开一种电路板表 面缺陷检测设备， 涉及电路板检测技术领域， 其中底板上设置有用 于输送电路板的输送组件， 底板上还设置有检测 组件和翻转组件， 检测组件设置在输送组件上 侧， 底板上还固定设置有主电机， 主电机的输出 轴与主驱动蜗杆一端固定连接， 主驱动蜗杆的另 一端转动设置在底板上， 输送组件输出的一端与 出件板连接， 出件板通过角度控制轴转动设置在 底板上， 角度控制轴上滑动设置有角度控制齿 轮， 角度控制齿轮同时固定设置在角度控制缸的 输出端上， 角度控制缸固定设置在底板上， 角度 控制齿轮与主驱动蜗杆构成蜗轮蜗杆配合， 本发 明设置的翻转组件能够自动对输送的电路板进 行双面检测。 权利要求书3页 说明书8页 附图12页 CN 114910488 A 2022.08.16 CN 114910488 A 1.一种电路板表面缺陷检测设备， 包括底板 （1） ， 所述底板 （1） 上设置有输送组件 （2） 和 检测组件 （3） ， 所述检测组件 （3） 设置在输送组件 （2） 上侧， 其特征在于： 所述底板 （1） 上还设 置有翻转组件 （4） ， 底板 （1） 上还设置有主电机 （6） ， 主电机 （6） 的输出轴与主驱动蜗杆 （7） 一 端连接， 主驱动蜗杆 （7） 的另一端转动设置在底板 （1） 上； 所述翻转组件 （4） 包括设置在底板 （1） 上的翻转滑座 （55） ， 翻转滑座 （55） 内设置有平移 动力缸 （56） ， 平移动力缸 （56） 的输出端与平移滑块 （57） 连接， 平移滑块 （57） 滑动设置在翻 转滑座 （55） 内， 平移滑 块 （57） 上设置有翻转 驱动组件， 翻转 驱动组件与翻转支撑组件连接， 翻转支撑组件滑动设置在底板 （1） 上， 翻转支撑组件上 连接有夹取组件； 翻转驱动组件包括设置在平移滑块 （57） 侧边的顶升动力缸 （58） ， 顶升动力缸 （58） 的输 出端通过顶升连接环 （59） 与顶升蜗轮 （60） 连接， 顶升蜗轮 （60） 滑动设置在转座 （61） 上， 转 座 （61） 转动设置在平移滑块 （57） 上， 转座 （61） 上侧设置有翻 转齿环 （62） 和连接轴 （63） ， 连 接轴 （63） 顶端设置有抬升驱动转块 （64） ， 翻转齿环 （62） 和抬升驱动转块 （64） 与翻转支撑组 件配合， 抬升驱动转 块 （64） 上设置有凸块， 抬升驱动转 块 （64） 上的凸块 为两阶设置； 翻转支撑组件包括滑动设置在底板 （1） 上的翻转支架 （71） ， 翻转支架 （71） 上设置有支 撑轴 （69） ， 支撑轴 （69） 上转动设置有转接块 （68） ， 转接块 （68） 通过扭簧 （70） 与翻转支架 （71） 连接， 转接块 （68） 同时与抬升杆 （67） 构成转动 连接， 抬升杆 （67） 与支撑轴 （69） 方向垂 直， 抬升杆 （67） 一端与夹取组件连接， 抬升杆 （67） 另一端上设置有抬升接触块 （65） 和翻转 齿轮 （66） ， 抬升接触块 （65） 与抬升驱动转块 （64） 的凸块接触配合， 翻 转齿轮 （66） 与翻转齿 环 （62） 配合。 2.根据权利要求1所述的一种电路板表面缺陷检测设备， 其特征在于： 所述夹取组件包 括设置在抬升杆 （67） 的端部的夹取支架 （72） ， 夹取支架 （72） 内转动设置有夹取丝杠 （73） ， 夹取丝杠 （73） 两端设置有旋向相反的螺纹， 夹取丝杠 （73） 一端与夹取电机 （74） 的输出轴连 接， 夹取电机 （74） 固定设置在夹取支架 （72） 上， 夹取丝杠 （73） 两侧的螺纹分别与一个夹取 连接杆 （75） 构成螺纹配合， 两个夹取连接杆 （75） 的一端均滑动设置在夹取支架 （72） 上， 两 个夹取连接杆 （75） 的另一端上均设置有一个夹 板 （76） 。 3.根据权利要求1所述的一种电路板表面缺陷检测设备， 其特征在于： 所述输送组件 （2） 输出的一端与出件板 （13） 连接， 出件板 （13） 通过角度控制轴 （10） 转动设置在底板 （1） 上， 角度控制轴 （10） 上滑动设置有角度控制 齿轮 （9） ， 角度控制齿轮 （9） 同时设置在角度控 制缸 （8） 的输出端上， 角度控制缸 （8） 设置在底板 （1） 上， 角度控制齿轮 （9） 与主驱动蜗杆 （7） 配合。 4.根据权利要求1所述的一种电路板表面缺陷检测设备， 其特征在于： 所述输送组件 （2） 包括其中一端与主驱动蜗杆 （7） 连接的传动皮带 （14） ， 传动皮带 （14） 另一端与输送带蜗 杆 （15） 连接， 输送带蜗杆 （15） 转动设置在底板 （1） 上， 输送带蜗杆 （15） 与输送带蜗轮 （16） 配 合， 输送带蜗轮 （16） 设置在输送带驱动轴 （17） 上， 输送带驱动轴 （17） 转动设置在底板 （1） 上 并与主输送带 （18） 连接， 主输送带 （18） 设置在底板 （1） 上， 主输送带 （18） 上侧设置有宽度调 节组件， 宽度调节组件与单边输送带 （26） 连接， 单边输送带 （26） 通过复位弹簧 （28） 滑动设 置在输送带滑 座 （27） 内， 输送带滑 座 （27） 设置在底板 （1） 上， 单边输送带 （26） 另一端与输送 带电机 （29） 的输出轴连接， 输送带电机 （29） 固定设置在电机连接块 （30） 上， 电机连接块 （30） 滑动设置在连接块滑杆 （31） 上， 连接块滑杆 （31） 设置在底板 （1） 上。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114910488 A 25.根据权利要求4所述的一种电路板表面缺陷检测设备， 其特征在于： 所述宽度调节 组 件包括设置在主输送带 （18） 上侧的宽度调节带 （19） ， 宽度调节带 （19） 上设置有连接板 （20） ， 连接板 （20） 一端将宽度调节带 （19） 与调节滑块 （23） 连接， 调节滑块 （23） 通过调节弹 簧 （22） 滑动设置在调节带滑座 （21） 内， 调节带滑座 （21） 设置在底板 （1） 上， 连接板 （20） 另一 端与调节连接杆 （25） 转动连接， 调节连接杆 （25） 滑动设置在调节支架 （24） 上， 调节支架 （24） 固定设置在底板 （1） 上， 调节连接杆 （25） 与单边输送带 （26） 一端连接 。 6.根据权利要求5所述的一种电路板表面缺陷检测设备， 其特征在于： 所述单边输送带 （26） 、 输送带滑座 （27） 、 复位弹簧 （28） 、 输送带电机 （29） 、 电机连接块 （30） 均设置有两个， 且 关于底板 （1） 对称设置， 相同零件之 间的连接 关系相同， 所述宽度调节组件也对称设置有两 组， 且分别与一个单边输送带 （26） 连接 。 7.根据权利要求1所述的一种电路板表面缺陷检测设备， 其特征在于： 所述检测组件 （3） 包括设置在底板 （1） 上的检测支架 （32） ， 检测支架 （32） 上设置有齿轮传动组件和检测驱 动组件， 齿轮传动组件输出端与检测驱动组件连接， 检测驱动组件上设置有光学检测仪 （40） ， 齿轮传动组件输入端与主驱动蜗杆 （7） 连接 。 8.根据权利要求7所述的一种电路板表面缺陷检测设备， 其特征在于： 所述齿轮传动组 件包括设置在主驱动蜗杆 （7） 上的传动锥齿轮一 （11） ， 传动锥齿轮一 （11） 与传动锥齿轮二 （12） 配合， 传动锥齿轮二 （12） 设置在传动轴二 （54） 下端， 传动轴二 （54） 转动设置在底板 （1） 和检测支架 （32） 上， 传动轴二 （54） 能够进行伸缩， 传动轴 二 （54） 上端设置有传动锥齿轮四 （53） ， 传动锥齿轮 四 （53） 与电路板 （5） 配合， 传动锥齿轮三 （52） 设置在传动轴一 （51） 一端， 传动轴一 （51） 转动设置在检测支架 （32） 上， 传动锥齿轮三 （52） 另一端 上设置有丝杠驱动齿 轮三 （50） ， 丝杠驱动齿轮三 （50） 同时转动设置在检测安装板 （35） 上， 丝杠驱动齿轮三 （50） 与丝杠驱动齿轮二 （49） 配合， 丝杠驱动齿轮二 （49） 与丝杠驱动齿轮一 （48） 配合， 丝杠驱动 齿轮一 （48） 和丝杠驱动齿轮二 （49） 均转动设置在检测支 架 （32） 上。 9.根据权利要求8所述的一种电路板表面缺陷检测设备， 其特征在于： 所述检测驱动组 件包括设置在检测支架 （32） 上的高度调节电机 （34） ， 高度调节电机 （34） 的输出轴 与高度调 节丝杠 （33） 一端连接， 高度调节丝杠 （33） 另一端转动设置在检测支架 （32） 上， 高度调节丝 杠