(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210586088.4 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 厦门力和行自动化有限公司 地址 361000 福建省厦门市软件园二期望 海路15号204A单 元 (72)发明人 许汉武　刘树斌　 (74)专利代理 机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 专利代理师 许丹青 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)发明名称 一种贴片电子元器件的外观检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种贴片电子元器件的外观 检测系统， 包括： 机台； 散料盘； 用于接收散料盘 工件的传输组件； 传输组件包括内置有电机的电 机固定座， 铰接在电机上的偏移座， 连接在偏移 座顶部的传输盘， 偏移座包括若干连接传输盘的 伸缩杆， 以及对应伸缩 杆数量并驱动伸缩杆上下 运动的驱动件； 沿传输组件转动方向依次设置有 正向检测组件与若干斜向检测组件； 设置在散料 盘一侧且开口朝向传输组件的分料组件， 能够先 通过正向检测组件对贴片组件的五个正向面进 行检测， 然后通过伸缩杆的有序伸缩倾斜传输 盘， 改变传输盘上贴片元件的倾斜度， 再通过斜 向检测组件对贴片元件的不同对角和斜面进行 拍摄留底检测， 对贴片元件进行全方位的检测， 提高检测的全面 性。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115015283 A 2022.09.06 CN 115015283 A 1.一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特 征在于， 包括： 机台(1)； 设置在机台(1)上的散料盘(2)； 用于接收散料盘(2)工件的传输组件(3)； 所述传输组件(3)包括内置有电机的电机固定座(31)， 铰接在所述电机上的偏移座 (32)， 连接在所述偏移座(32)顶部的传输盘(33)， 所述偏移座(32)包括若干连接所述传输 盘(33)的伸缩杆(321)， 以及对应所述伸缩杆(321)数量并驱动所述伸缩杆(321)上下运动 的驱动件(32 2)； 沿所述传输组件(3)转动方向依次设置有正向检测组件(4)与若干斜向检测组件(5)； 设置在所述散料盘(2)一侧且开口朝向所述传输组件(3)的分料组件(6)。 2.根据权利要求1所述的一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特征在于， 所述伸缩 杆(321)的顶部为铰接球， 所述传输盘(3 3)的底部设置有 若干容置铰接球的球形槽 。 3.根据权利要求1所述的一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特征在于， 所述正向 检测组件(4)包括设置在所述传输组件(3)外侧的第一安装架(4 1)， 卡接在所述第一安装架 (41)底部的第一滑动导轨(42)， 驱动 所述第一滑动导轨(42)的第一移动 结构(43)， 固定在 所述第一滑动导轨(42)底部的第一高度调节结构(44)， 安设在所述第一安装架(41)中段且 设于所述传输组件(3)上方的正 向拍摄结构(45)， 设于所述正 向拍摄结构(45)上方且与所 述第一安装架(41)连接的顶部拍摄结构(46)， 所述顶部拍摄结构(46)包括顶部摄像头与补 光灯。 4.根据权利要求3所述的一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特征在于， 所述第 一 安装架(41)的内侧开设有第一导槽(411)， 所述正向拍摄结构(45)包括一环形基座(451)， 开设在所述环形基座(451)内侧的通孔(452)， 设置在所述环形基座(451)内侧且朝向所述 通孔(452)的侧向摄 像头， 与所述第一 导槽(411)滑动连接的第一换位 座(453)。 5.根据权利要求1所述的一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特征在于， 所述斜向 检测组件(5)包括设置在所述传输组件(3)外侧的第二安装架(51)， 卡接在所述第二安装架 (51)底部的第二滑动导轨(52)， 驱动 所述第二滑动导轨(52)的第二移动 结构(53)， 固定在 所述第二滑动导轨(52)底部的第二高度调节结构(54)， 安设在所述第二安装架(51)中段的 第一封闭结构(55)， 与所述第一封闭结构(55)相向的第二封闭结构(56)， 朝向所述第一封 闭结构(5 5)开口的转动拍摄结构(57)。 6.根据权利要求5所述的一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特征在于， 所述第 二 安装架(51)的内侧开设有第二导槽(511)， 所述第一封闭结构(55)与第二封闭结构(56)结 构相同， 所述第二封闭结构(56)包括一拱形罩(561)， 开设在所述拱形罩(561)内侧的检测 槽(562)， 设置在所述检测槽(562)内侧的灯珠(563)， 与所述第二导槽(511)滑动 连接的第 二换位座(564)。 7.根据权利要求6所述的一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特征在于， 所述转动 拍摄结构(57 )包括一设置在所述第二安装架(51)上的安装臂(571)， 固定在所述安装臂 (571)底部的转向电机(572)， 锁紧在所述转向电机(572)上并指向所述检测槽(562)的斜向 摄像头(573)。 8.根据权利要求1所述的一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特征在于， 所述分料权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115015283 A 2组件(6)包括若干废料仓(61)与若干成品仓(62)， 所述废料仓(61)与成品仓(62)内均 设置 有抽取结构(63)， 设置在所述废料仓(61)与成品仓(62)进料口 的分隔结构(64)。 9.根据权利要求8所述的一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特征在于， 所述分隔 结构(64)包括定位座(641)， 沿所述定位座(641)上下滑动的分隔挡板(642)， 连接在所述分 隔挡板(642)内的导柱(643)。 10.根据权利要求8 或9所述的一种贴片电子元器件的外观检测系统， 其特征在于， 所述 机台(1)的内部还设有与所述传输组件(3)活动贴合的静电加持结构(7)， 所述分隔结构 (64)的一侧连接固定有一静电解除结构(8)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115015283 A 3