(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210582767.4 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 杭州柏列得电器有限公司 地址 310000 浙江省杭州市富阳区大源镇 兴源路58号第2幢二楼、 三楼 (72)发明人 汪吕超　汪文忠　祖爱梅　黄杰　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 黄小琴 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 15/60(2006.01) (54)发明名称 一种用于智能检测开关面板的设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于智能检测开关面板 的设备， 其技术方案要点是： 包括底板， 所述底板 上安装有两个对称的滚轴支架， 所述滚轴支架上 套装有传送带， 所述传送带的一侧安装有若干等 距分布的安装板， 若干所述安装板上均安装有丝 杆组件， 所述丝杆组件上螺纹连接有滑块， 所述 滑块上安装有固定板， 所述固定板上安装有多个 等距分布的摄像头； 所述传送带的另一侧安装有 两个支撑柱， 调节电动推杆能够调节第一伺服电 机上的电动机械爪夹持的水平移动位置， 方便将 开关面板夹持移动到摄像头的正下方， 通过第一 伺服电机方便对开关面板进行翻转， 大大减小检 测的死角， 提高检测的精度、 效果和效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115266709 A 2022.11.01 CN 115266709 A 1.一种用于智能检测开关面板的设备， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)上安装 有两个对称的滚轴支架(2)， 所述滚轴支架(2)上套装有传送带(3)， 所述传送带(3)的一侧 安装有若干等距分布的安装板(4)， 若干所述安装板(4)上均安装有丝杆组件(5)， 所述丝杆 组件(5)上螺纹连接有滑块(6)， 所述滑 块(6)上安装有固定板(7)， 所述固定板(7)上安装有 多个等距分布的摄 像头(8)； 所述传送带(3)的另一侧安装有两个支撑柱(9)， 所述支撑柱(9)通过设有的转轴(10) 转动安装有转动杆(11)， 所述转轴(10)上连接有齿轮组件(12)， 所述支撑柱(9)的一侧安装 有转动组件(13)， 所述转动组件(13)上固定安装有电动推杆(14)， 所述电动推杆(14)的一 端安装有第一伺服电机(15)， 所述第一伺服电机(15)的输出轴上安装有电动机 械爪(16)。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备， 其特征在于： 所述丝杆组 件(5)包括第二伺服电机(51)和丝杆(52)， 所述丝杆(52)的两端分别通过轴承转动安装在 所述安装板(4)上， 所述第二伺服电机(51)固定安装在所述安装板(4)上， 且通过联轴器与 所述丝杆(52)传动连接， 所述滑 块(6)螺纹连接在所述丝杆(52)上， 且滑动安装在所述安装 板(4)上。 3.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备， 其特征在于： 所述安装板 (4)的表面上开设有导向槽(17)， 所述滑块(6)上安装有导向块(18)， 所述导向块(18)滑动 安装在所述 导向槽(17)内。 4.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备， 其特征在于： 所述齿轮组 件(12)包括第三伺服电机(121)、 第一齿轮(122 )和第二齿轮(123)， 所述第三伺服电机 (121)固定安装在所述支撑柱( 9)上， 所述第一齿轮(122)固定安装在所述第三伺服电机 (121)的输出端上， 且与所述第二齿轮(123)相互啮合， 所述第二齿轮(123)安装在所述转轴 (10)上。 5.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备， 其特征在于： 所述转动组 件(13)包括第四伺服电机(131)和转动片(132)， 所述第四伺服电机(131)固定安装在所述 转动杆(11)上， 所述转动片(132)安装在所述第四伺服电机(131)的输出端上， 所述电动推 杆(14)的一端与所述 转动片(132)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备， 其特征在于： 所述安装板 (4)的侧表面上安装有 多个固定 部(19)， 所述固定 部(19)上开设有固定孔(20)。 7.根据权利要求1所述的一种用于智能检测开关面板的设备， 其特征在于： 所述滚轴支 架(2)上安装有两个对称的挡料板(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115266709 A 2一种用于智能检测开关面板的设 备 技术领域 [0001]本发明涉及开关面板检测技术领域， 特别涉及一种用于智能检测开关面板的设 备。 背景技术 [0002]面板开关又称为开关面板， 是一种安装在墙壁上面的开关， 现在很多家庭都在使 用面板开关， 墙面装开关及插座防溅面盖在容易溅到水的地方， 如厨房水盆上方， 或卫生 间， 需要安装此面板， 以利安全。 [0003]面板开关在生产的过程中， 需要对面板开关进行外观检测， 确保面板开关的质量， 现有的检测开关面板的设备在使用的时候， 检测死角大， 需要多次检测， 不方便通过电动机 械爪对面板开关进 行夹持， 通过伺服电机带动其进 行旋转， 减小外观检测的死角， 导致降低 了检测的效率和效果。 发明内容 [0004]针对背景技术中提到的问题， 本发明的目的是提供一种用于智能检测开关面板的 设备， 以解决背景技 术中提到的问题。 [0005]本发明的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种用于智能检测开关面板 的设备， 包括底板， 所述底板上安装有两个对称的滚 轴支架， 所述滚轴支架上套装有传送带， 所述传送带的一侧安装有若干等距分布的安装板， 若干所述安装板上均安装有丝杆组件， 所述丝杆组件上螺纹连接有滑块， 所述滑块上安装 有固定板， 所述固定 板上安装有 多个等距分布的摄 像头； [0007]所述传送带的另一侧安装有两个支撑柱， 所述支撑柱通过设有的转轴转动安装有 转动杆， 所述转轴上连接有齿轮组件， 所述支撑柱的一侧安装有转动组件， 所述转动组件上 固定安装有电动推杆， 所述电动推杆的一端安装有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输 出轴上安装有电动机 械爪。 [0008]通过采用上述技术方案， 通过滚轴支架上安装的传送带方便开关面板 的输送， 通 过安装板上安装的丝杆组件调节滑块的移动高度， 从而调节固定板上安装的摄像头高度， 根据开关面板的尺 寸进行调节， 提高检测的精度， 摄像头方便对开关面板的表 面进行检测， 通过支撑柱上安装的齿轮组件方便调节转动杆的竖直转动角度， 通过转动组件方便调节电 动推杆的竖直转动角度， 调节电动推杆能够调节第一伺服电机上的电动机械爪夹持的水平 移动位置， 方便将开关面板夹持移动到摄像头的正下方， 通过第一伺服电机方便对开关面 板进行翻转， 大 大减小检测的死角， 提高检测的效果和效率。 [0009]较佳的， 所述丝杆组件包括第二伺服电机和丝杆， 所述丝杆的两端分别通过轴承 转动安装在所述安装板上， 所述第二伺服电机固定安装在所述安装板上， 且通过联轴器与 所述丝杆传动连接， 所述滑块螺纹连接在所述丝杆 上， 且滑动安装在所述 安装板上。 [0010]通过采用上述技术方案， 第二伺服电机通过联轴器带动丝杆旋转， 从而调节滑块说　明　书 1/4 页 3 CN 115266709 A 3