(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210568016.7 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 四川托璞勒科技有限公司 地址 629000 四川省遂宁市高新区栖凤中 路1号 (72)发明人 胡小平　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 廖敏 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/956(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)发明名称 一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备及检测 方法 (57)摘要 本发明涉及光学检测技术领域， 公开了一种 易碎镂空蚀刻件双面检测设备， 包括两并列设置 的导轨； 第一输送装置和第二输送装置， 第一输 送装置固定连接于两导轨 之间的一端， 第二输送 装置固定连接于两导轨 之间的另一端， 两者间隔 一定距离形成检测区域； AO  I检测装置， 设于检 测区域的上方和下方； 翻转驱动部件， 设于导轨 的两端， 以驱动其翻转； 滑座， 滑座与两导轨滑动 连接； 平移驱动部件， 用于驱动滑座沿导轨平移； 透明载台， 与滑座连接； 顶升驱动部件， 用于驱动 透明载台升降， 以使透明载台靠近或远离第一输 送装置和第二输送装置的输送 面。 本发明避免夹 持而导致工件损坏， 而且便于实现双面检测的同 时， 保证工序的连续 性， 生产效率更高。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114878579 A 2022.08.09 CN 114878579 A 1.一种易碎 镂空蚀刻件双面检测设备， 其特 征在于， 包括: 两并列设置的导轨(1)； 第一输送装置(2)和第二输送装置(3)， 第一输送装置(2)固定连接于两导轨(1)之间的 一端， 第二输送装置(3)固定连接于两导轨(1)之间的另一端， 两者间隔一定距离形成检测 区域(4)； AOI检测装置， 设于检测区域(4)的上 方和下方； 翻转驱动部件(5)， 设于导轨(1)的两端， 以驱动其翻转； 滑座(6)， 滑座(6)与两导轨(1)滑动连接； 平移驱动部件(7)， 用于驱动滑座(6)沿导轨(1)平 移； 透明载台(8)， 与滑座(6)连接； 顶升驱动 部件(9)， 用于驱动透明载台(8)升降， 以使透明载台(8)靠近或远离第一输送 装置(2)和第二输送装置(3)的输送面。 2.根据权利要求1所述的易碎镂空蚀刻件双面检测设备， 其特征在于： 所述滑座(6)设 有两个， 其中一个滑座(6)设于导轨(1)的顶部， 另一个滑座(6)设于导轨(1)的底部 。 3.根据权利要求1所述的易碎镂空蚀刻件双面检测设备， 其特征在于： 所述透明载台 (8)包括透明玻璃(801)和安装框(802)， 透明玻璃(801)设于安装框(802)的内部， 透明玻璃 (801)到第一输送装置(2)输送面的距离大于安装框(802)到第一输送装置(2)输送面的距 离。 4.根据权利要求3所述的易碎镂 空蚀刻件双面检测设备， 其特征在于： 所述第 一输送装 置(2)的前端设有进料输送装置(10)， 进料输送装置(10)上设有修整机构(11)， 修整机构 (11)包括两个限位板(1101)、 两个修整板(1102)和转动驱动部件(1103)， 两个限位板 (1101)各设于进料输送装置(10)的一侧， 且限位板(1101)沿输送方向延伸， 修整板(1102) 转动连接于限位板(1101)的前端， 转动驱动部件(1103)与修整板(1102)连接， 以驱动修整 板(1102)转动。 5.根据权利要求4所述的易碎镂空蚀刻件双面检测设备， 其特征在于： 所述限位板 (1101)上设有限位挡块(1104)， 以使修整板(1102)转动至与限位板(1101)呈一条直线时停 止。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的易碎镂 空蚀刻件双面检测设备， 其特征在于： 所述 第二输送装置(3)后端设有出料输送装置(12)， 出料输送装置(12)上方设有标记装置(13)， 用于标记不良品。 7.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的易碎镂 空蚀刻件双面检测设备， 其特征在于： 所述 第二输送装置(3)后端设有出料输送装置(12)， 出料输送装置(12)上方设有筛分装置(14)， 筛分装置(14)包括真空吸盘(1401)， 真空吸盘(1401)连接有驱动其升降的升降机构， 升降 机构连接有驱动其平 移的直线位移机构。 8.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的易碎镂 空蚀刻件双面检测设备， 其特征在于： 所述 平移驱动部件(7)为 直线电机 。 9.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的易碎镂 空蚀刻件双面检测设备， 其特征在于： 所述 翻转驱动部件(5)为中空旋转平台。 10.用于权利要求1 ‑9任意一项所述的易碎镂 空蚀刻件双面检测设备的检测方法， 其特权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114878579 A 2征在于， 包括以下步骤： S1、 待测工件输送到位后第一输送装置(2)停止， 将透明载台(8)平移至第一输送装置 (2)待测工件的上 方； S2、 使透明载台(8)靠近第一输送装置(2)的输送面， 并与第一输送装置(2)的输送面相 抵； S3、 翻转导轨(1)使透明载台(8)在下、 第一输送装置(2)的输送面在上， 同时待测工件 翻转并被透明载台(8)支撑； S4、 使透明载台(8)远离第一输送装置(2)的输送面， 并将透明载台(8)平移至检测区域 (4)进行双面检测； S5、 检测完成后将透明载台(8)平 移至第二输送装置(3)的下 方； S6、 使透明载台(8)靠近第二输送装置(3)的输送面， 并与第二输送装置(3)的输送面相 抵； S7、 再次翻转导轨(1)使透明载台(8)在上、 第二输送装置(3)的输送面在下， 同时待测 工件翻转并被第二输送装置(3)支撑； S8、 使透明载台(8)远离第二输送装置(3)的输送面， 启动第二输送装置(3)， 将检测完 成后的工件送走； S9、 启动第一输送装置(2)， 重复上述 步骤， 进行 下一待测工件的双面检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114878579 A 3