ICS CCS 65.060.80 B 991 45 5 广 西 壮 族 自 治 区 地 方 标 准 DBB45/T 229 93—2021 自动动化绿 绿篱苗苗木修 修剪机 机 技术术条件 件 Genneral speecification for automati ic prunin ng machi ne for Hedgerow H seedlings 2021-004-25 发布 布 2021-05-31 实施 实 广西壮 壮族自治区 区市场监督 督管理局 发 布 前 言 — DB45/T 2293 2021 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由广西壮族自治区农业机械化服务中心提出并宣贯。 本文件起草单位：广西大学、广西壮族自治区计量检测研究院、广西壮族自治区农业机械化服务中 心、南宁市合辰科技有限公司。 本文件主要起草人：蒙艳玫、韦锦、张长水、黄志华、李正强、董振、李岩舟、唐治宏、邱恒先、 周清、王小纯。 II — DB45/T 2293 2021 自动化绿篱苗木修剪机 技术条件 1 范围 本文件规定了自动化绿篱苗木修剪机的术语和定义、型式及型号、技术要求、试验方法、检验规则、 标志等要求。 本文件适用于以绿篱苗木为修剪对象的自动化修剪机械。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 1209.3 农业机械 切割器 第3部分：动刀片、定刀片和刀杆 GB/T 3852 联轴器轴孔和联结型式与尺寸 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 5013.4 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆 第4部分：软线和软电缆 GB/T 5023.5 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第5部分：软电缆（软线） GB 6376 拖拉机 噪声限值 GB 10395.1 农林机械 安全 第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险 图形 总则 GB/T 16895.27 低压电气装置 第7-705部分：特殊装置或场所的要求 农业和园艺设施 GB/T 19212.7 电源电压为1 100 V及以下的变压器、电抗器、电源装置和类似产品的安全 第7部 分：安全隔离变压器和内装安全隔离变压器的电源装置的特殊要求和试验 LY/T 1621 园林机械 产品型号编制方法 JB/T 5673 农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件 3 术语和定义 3.1 下列术语和定义适用于本文件。 绿篱 hedge 3.2 由灌木或小乔木以小于10cm距离密植，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱。 苗木 seedling tree 3.3 乔木类单干型的单株植株。 枝条切口直径 branch incision diameter 待修剪的枝条的切口直径。 1 — DB45/T 2293 2021 3.4 自动化绿篱苗木修剪机 automatic hedge seedling trimmer 3.5 可以完成绿篱苗木自动修剪、自主避障的修剪机械设备。 低速修剪 low speed trim 3.6 自动化绿篱苗木修剪机行走速度处于0.6 km/h～1.2 km/h的修剪作业。 中速修剪 medium speed trim 3.7 自动化绿篱苗木修剪机行走速度处于1.2 km/h～2.4 km/h的修剪作业。 高速修剪 high speed trim 3.8 自动化绿篱苗木修剪机行走速度处于2.4 km/h～3.6 km/h的修剪作业。 单次修剪深度 single trim depth 当前工作状态下（低速修剪、中速修剪、高速修剪），刀盘单次修剪绿篱苗木的深度，通常是相对 绿篱苗木待修剪表面的法线距离。 3.9 漏切率 leakage ratio 修剪绿篱苗木时，未切断的枝条数量占应切断的枝条数量的比率。 3.10 劈裂率 splitting ratio 修剪绿篱苗木时，切口破裂的枝条数量占切断的枝条数量的比率。 3.11 连续作业时间 continuous operation time 自动化绿篱苗木修剪机处于无故障工作状态的持续时间。 3.12 最大避障速度 maximum obstacle avoidance speed 修剪绿篱苗木时，自动化绿篱苗木修剪机能够实现自动避障的最大行走速度。 4 型式及型号 自动化绿篱苗木修剪机的型式包括平面自动化绿篱苗木修剪机和造型自动化绿篱苗木修剪机。 平面自动化绿篱苗木修剪机可以自动完成绿篱苗木顶平面、侧平面的修剪，并且修剪装置具有避 障功能。 4.3 造型自动化绿篱苗木修剪机可以自动完成绿篱苗木圆柱造型、圆球造型、圆锥造型的作业，并且 修剪装置具有避障功能。 4.4 自动化绿篱苗木修剪机型号编制按 LY/T 1621 标准。 4.1 4.2 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 5.1.2 2 刀具的尺寸和硬度应符合 GB/T 1209.3 的要求。 联轴器的联结型式和尺寸应符合 GB/T 3852 的要求。 — DB45/T 2293 2021 5.1.3 5.1.4 在相对湿度小于 80%、温度 0℃～40℃环境中，机械设备能够保证长时间运转。 自动化绿篱苗木修剪机应具备一定的防护能力，外壳防护等级达到 IP55 以上。 5.2 外观质量 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 焊接件的焊缝应均匀、平整、牢固、不得有裂纹、烧伤、咬边、漏焊、虚焊和夹渣等缺陷。 自动化绿篱苗木修剪机的喷漆质量应符合 JB/T 5673 的规定。 零件表面应光洁，不得有裂纹、飞边、凹坑等缺陷，不能出现应力集中。 钣金冲压件应光滑、平整，不应有裂纹、飞边、毛刺和明显划痕等现象。 5.3 温升 电机正常工作时的温升不应超过55℃。 5.4 输入功率和电流 自动化绿篱苗木修剪机铭牌上如有额定电流值，则在额定电压和额定输入功率下，其电流应不大于 铭牌标明电流值的115%。 5.5 作业性能指标 在满足5.1至5.4规定的要求下，自动化绿篱苗木修剪机的作业性能指标应符合表1规定。 表1 作业性能指标 项目 最大枝条切口直径 mm 劈裂率 ％ 漏切率 ％ 单次修剪深度 mm 连续作业时间 h 最大避障速度 km/h 指标 低速修剪 中速修剪 高速修剪 ≥30 ≥20 ≥10 ≤3.5 ≤1.5 ≤5.0 ≤0.1 ≤0.1 ≤0.6 ≥300 ≥250 ≥200 ≥4 ≥4 ≥3 ≥4 5.6 视野 载具在安装自动化绿篱苗木修剪机及辅助装置后，要保证操作员有充足的作业视野，不得影响操作 员视野范围，机械手位置必须时刻保持在操作员视野范围内。 3 — DB45/T 2293 2021 5.7 噪声 自动化绿篱苗木修剪机在空载和负载运行时，操控室内噪声应该符合GB 6376要求。 5.8 安全要求 自动化绿篱苗木修剪机所用的安全标志的型式和颜色均应符合 GB 10396 的标准。 自动化绿篱苗木修剪机所有外露的传动部分应设有安全防护罩，防护罩装置应符合 GB 10395.1 的规定。 5.8.3 自动化绿篱苗木修剪机应在操作者有意识的操作下才能重新启动。即必须保证在修剪装置因任 何情况而停止工作后，如果没有人为有意识地操作，修剪装置是不可能起动的。 5.8.4 自动化绿篱苗木修剪机如采用安全隔离变压器供电，安全隔离变压器则应符合 GB/T 19211 和 GB/T 19212.7 的规定。 5.8.5 自动化绿篱苗木修剪机的插头型式、基本参数和尺寸以及技术要求应符合 GB/T 16895.27 的规 定，且外壳防护等级要求不低于 GB/T 4208 中 IPX4 的要求。 5.8.6 自动化绿篱苗木修剪机电源线的软电缆或软线应采用符合或性能不低于 GB/T 5013.4 或者 GB/T 5023.5 中规定的软电缆或软线。 5.8.7 自动化绿篱苗木修剪机应限制使用含有铅、汞、镉、六价铬、多溴二苯醚（PBDE）、多溴联苯 （PBB）和多环芳香烃（PAHS）等有害物质的材料；用于绝缘浸渍处理的绝缘漆不能含有苯、甲苯、二 甲苯、溶剂油等有毒有害、易燃易爆的有机溶剂。 5.8.8 自动化绿篱苗木修剪机中的钢制电刷弹簧、螺钉应进行表面处理，以防止发生锈蚀。对钢制电 刷弹簧及接地螺钉、垫圈应进行防锈试验。 5.8.1 5.8.2 6 试验方法 6.1 外观检查 通过目测和手试检测自动化绿篱苗木修剪机的外观。 6.2 噪声测量 试验在驾驶室由驾驶员将测量仪器置于耳旁进行，至少使用三个测量仪器各进行四次采样，测试之 前自动化绿篱苗木修剪机应在额定电压下空载运行1 min。采集四个周期的噪声数据总时间不小于20 s， 每一有效持续时间不小于2 s。同一工况测试数据变化范围不应超过2 dB，否则重新测试，直到四次连续 的各工况测试数据变化范围均不超过2 dB为止。各传声器最终测定值为满足上面要求的四次连续有效数 据的算术平均值，然后取最大的算术平均值作为最终测试结果。 6.3 输入功率和电流测量 自动化绿篱苗木修剪机在额定电压和正常工作温度下，修剪长势正常的绿篱或苗木，在三种工况下 测量输入功率。计算输入功率和额定输入功率之间的差值。 6.4 温升试验 自动化绿篱苗木修剪机以0.94倍和1.06倍额定电压之间的最不利电压供电，使用电阻法分别测量三 种工况下作业时的电动机绕组温升，每种工况测试三次，每次测试的持续时间不少于5 min，取算术平 均值作为每种工况的有效数据，然后取最大的算术平均值作为最终测试结果。 4 — DB45/T 2293 2021 6.5 外壳防护试验 自动化绿篱苗木修剪机的IP55防水测试按GB/T 4208的规定进行。 6.6 有害物质检查 按相关国家标准进行。 6.7 作业性能指标的检验 投入生产试验的样机不少于2台。新设计的自动化绿篱苗木修剪机单次连续修剪能力不得少于3 h。 试验前对地面及绿篱情况进行调查，调查内容包括路面平整度、枝条切口直径等。 6.7.1 最大枝条切口直径的测定 分别在三种工况下（低速修剪、中速修剪、高速修剪）修剪完后，测量切口平整的枝条切口直径， 取最大值作为对应工况的最大枝条切口直径。 6.7.2 劈裂率的测定 在绿篱苗木修剪完成后，按式（1）测出本次修剪的劈裂率。 ܲ௜ = ே௡