(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211270734.2 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 深圳市星网信通科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区科技南路18号深圳湾 科 技生态园12栋裙楼414-418 (72)发明人 唐昶荣　吴超杰　喇建国　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 刘冰 (51)Int.Cl. H04N 7/15(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04L 65/102(2022.01) H04L 65/403(2022.01) (54)发明名称 无人机视频参会方法、 路由器、 网关设备和 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种无人机视频参会方法、 无 人机的路由器、 无人机的网关设备和存储介质， 属于无人机技术领域， 该方法包括： 获取媒体平 台上目标无人机的实时视频数据， 所述实时视频 数据由无人机的路由器从所述目标无人机获取 并上传至 所述媒体平台； 将所述实时视频数据发 送至会议设备， 以使所述会议设备在视频会议中 输出所述实时视频数据。 本发明旨在提高无人机 执行任务时的指挥效率和任务执 行效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115334276 A 2022.11.11 CN 115334276 A 1.一种无人机视频参会方法， 应用于无人机的网关设备， 所述无人机视频参会方法包 括以下步骤： 获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据， 所述实时视频数据由无人机的路由器从 所述目标 无人机获取并上传至所述 媒体平台； 将所述实时视频数据发送至会议设备， 以使所述会议设备在视频会议中输出所述实时 视频数据。 2.如权利要求1所述的无人机视频参会方法， 其特征在于， 所述获取媒体平台上目标无 人机的实时视频 数据的步骤 包括： 获取所述媒体平台的目标地址； 基于实时流传输协议从所述目标地址获取 所述实时视频 数据。 3.如权利要求1所述的无人机视频参会方法， 其特征在于， 所述获取媒体平台上目标无 人机的实时视频 数据的步骤之前， 还 包括： 接收所述会议设备发送的会议邀请， 并确定对应视频会议的会议标识和所述会议设备 的地址信息； 根据所述会议标识和所述地址信 息向所述会议设备发起匿名呼叫， 以使所述会议设备 根据所述匿名呼叫将所述目标 无人机加入所述视频会议。 4.如权利要求1至3中任一项所述的无人机视频参会方法， 其特征在于， 所述将所述实 时视频数据发送至会议设备的步骤之后， 还 包括： 当接收到所述视频会议的结束指令时， 停止从所述 媒体平台获取 所述实时视频 数据； 且/或， 所述 媒体平台为基于公有云服 务搭建的流 媒体平台。 5.一种无人机视频参会方法， 应用于无人机的路由器， 其特征在于， 所述方法包括以下 步骤： 获取目标 无人机采集的实时视频 数据； 将所述实时视频数据 上传至媒体平台， 所述媒体平台用于发送所述实时视频数据至网 关设备， 以在视频会议中输出 所述实时视频 数据。 6.如权利要求5所述的无人机视频参会方法， 其特征在于， 所述将所述实时视频数据 上 传至媒体平台的步骤 包括： 获取所述媒体平台的目标地址； 基于实时消息传输协议向所述目标地址发送所述实时视频数据并将所述实时视频数 据存储于所述 媒体平台的所述目标地址 。 7.如权利要求5所述的无人机视频参会方法， 其特征在于， 所述获取目标无人机采集的 实时视频 数据的步骤 包括： 从所述目标无人机的遥控设备获取所述实时视频数据， 所述遥控设备用于通过无线通 信接收所述目标无人机采集的所述实时视频数据， 并通过有线连接将所述实时视频数据传 输至所述路由器。 8.一种无人机的网关设备， 其特征在于， 所述无人机的网关设备包括： 存储器、 处理器 及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机视频参会程序， 所述无人机视频 参会程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的无 人机视频参会方法的步骤。 9.一种无人机的路由器， 其特征在于， 所述无人机的路由器包括： 存储器、 处理器及存权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115334276 A 2储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机视频参会程序， 所述无人机视频参会 程序配置为实现如权利要求5 至7中任一项所述的无 人机视频参会方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有无人机视频参会程序， 所述无 人机视频参会程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机视频参会 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115334276 A 3