(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222036946.6 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 杭州四叶智能设备有限公司 地址 311500 浙江省杭州市西湖区学院路 50号1幢1117A室 (72)发明人 许琦　孙国荣　刘红涛　郭进朝　 (74)专利代理 机构 上海点威知识产权代理有限 公司 31326 专利代理师 黄非 (51)Int.Cl. H02G 3/04(2006.01) H02G 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 线缆导向功能的前臂及机 械大臂 (57)摘要 本实用新型提供了一种具有线缆导向功能 的前臂及机械 大臂， 其中前臂包括： 前臂本体、 两 个边板、 至少一滑轮和至少两滚轮， 两个边板间 隔连接于 前臂本体上， 两个边板之间设置有第二 间隙， 所述滑轮位于第二间隙内， 且所述滑轮分 别转动连接两边板， 每一边板分别并排连接至少 一滚轮。 该具有线缆导向功能的前臂及机械大 臂， 通过将两个所述边板间隔布置， 进一步将所 述滑轮设置于两个所述边板 之间， 实现所述滑轮 和所述边板对线缆的导向限位， 进一步增加所述 滚轮， 对相对应两所述滚轮 之间形成第一间隙的 尺寸和两个边板之间形成第二间隙的尺寸进行 限定， 避免线缆和所述边板侧边之间接触产生摩 擦损伤， 实现对 线缆使用寿 命的延长 。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217769371 U 2022.11.08 CN 217769371 U 1.一种具有 线缆导向功能的前臂， 其特 征在于， 包括： 前臂本体(100)、 两个边板(200)、 至少一滑轮(300)和至少两滚轮(400)， 两个边板 (200)间隔连接于前臂本体(100)上， 两个边板(200)之间设置有第二间隙(201)， 所述滑轮 (300)位于第二间隙(201)内， 且所述滑 轮(300)分别转动连接两边板(200)， 每一边板(2 00) 分别并排连接至少一滚轮(400)， 并且两个边板(200)上连接的所述滚轮(400)一一对应， 其 中相对应的两滚轮(400)之间设置有第一间隙(401)， 所述第一间隙(401)的尺寸小于所述 第二间隙(201)的尺寸。 2.根据权利要求1所述的一种具有线缆导向功能的前臂， 其特征在于： 所述两滚轮 (400)相对的内侧边 缘位于两个边板(20 0)之间。 3.根据权利要求2所述的一种具有线缆导向功能的前臂， 其特征在于： 所述边板(200) 的左右两侧分别连接一所述滚轮(400)， 所述前臂本体(100)连接所述边板(200)的右侧， 并 且位于所述 边板(200)右侧的滚轮(40 0)的下方。 4.根据权利要求3所述的一种具有线缆导向功能的前臂， 其特征在于： 所述边板(200) 的底部还连接一滚轮(40 0)， 所述滚轮(40 0)连接于边板(20 0)的左侧。 5.根据权利要求1所述的一种具有线缆导向功能的前臂， 其特征在于： 所述滑轮(300) 的数量为多个， 多个所述滑轮(300)呈弧形间隔排列于所述边板(200)的左侧和所述边板 (200)的右侧之间。 6.根据权利要求1所述的一种具有线缆导向功能的前臂， 其特征在于： 还包括至少一导 向轮(500)， 所述导向轮(5 00)位于所述滑轮(3 00)背离前臂本体(10 0)一侧。 7.一种机械大臂， 包括上述权利要求1 ‑6任一项所述的具有线缆导向功能的前臂， 其特 征在于： 还包括主臂本体(600)和摆动结构(700)， 所述主臂本体(600)连接于所述摆动结构 (700)和所述前臂本体(10 0)之间。 8.根据权利要求7所述的一种机械大臂， 其特征在于： 所述摆动结构(700)包括弹扣开 关(701)、 定位板(702)和光轴固定座(703)， 所述光轴固定座(703)铰接安装于所述主臂本 体(600)上， 所述光轴固定座(703)上安装有定位板(702)， 所述定位板(702)上开设有定位 孔(704)， 所述弹扣 开关(701)活动安装于所述主臂本体(600)上， 其中所述弹扣 开关(701) 和所述定位 孔(704)相适配。 9.根据权利 要求8所述的一种机械大臂， 其特征在于： 所述定位孔(704)的数量为多个， 多所述定位 孔(704)关于所述 光轴固定座(70 3)转动中心等角度布置 。 10.据权利要求7所述的一种机械大臂， 其特征在于： 还包括十字万向弹性接头(800)， 所述前臂本体(10 0)通过所述十字万向弹性接 头(800)活动安装于所述主臂本体(6 00)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217769371 U 2一种具有线 缆导向功能的前臂及机械大臂 技术领域 [0001]本实用新型涉及线缆导向技术领域， 尤其涉及一种应用于地下管道非开挖修复过 程中使用的具有 线缆导向功能的前臂及机 械大臂。 背景技术 [0002]非开挖修复技术是将在控制台上设置好修复参数， 通过电缆线连接uv灯链进入管 道作业， 由于地下管道环境恶劣， 错综复杂， 电缆线在地上拉伸的时候经常会出现磨损破 损， 造成作业的情况 下， 管道内灯链信号丢失的情况。 [0003]当非开挖修复设备运行时， 线缆进入管道前和线缆从管道回收后， 需要对设备机 械臂进行角度调整， 目前多使用的方法为， 在水平旋转大臂和在机械大臂上外接滑轮， 其中 电缆线角度调整不够精准的情况下， 会影响电缆线的硅胶外皮和使用寿命， 大臂外接滑轮 角度较大会增大电缆线折弯的风险， 同时线缆在导向过程中， 电缆线易于机械大臂上构件 发生剐蹭， 导 致电缆线受损。 [0004]综上所述， 现急需一种能够精确调整电缆线角度、 能够避免电缆线折弯磨损的具 有线缆导向功能的前臂及机 械大臂。 实用新型内容 [0005]为了解决上述现有设备机械臂不便于对电缆线角度进行精确调整， 机械臂对电缆 线进行导向易导致线缆折弯和磨损的问题， 本实用新型提供了一种具有线缆导向功能的前 臂及机械大臂。 [0006]根据本实用新型的一个目的， 本实用新型提供一种具有线缆导向功能的前臂， 包 括： 前臂本体、 两个边板、 至少一滑轮和至少两滚轮， 两个边板间隔连接于前臂本体上， 两个 边板之间设置有第二间隙， 所述滑轮位于第二间隙内， 且所述滑轮分别转动连接两边板， 每 一边板分别并排连接至少一滚轮， 并且两个边板上连接的所述滚轮一一对应， 其中相对应 的两滚轮之间设置有第一间隙， 所述第一间隙的尺寸小于所述第二间隙的尺寸。 [0007]优选的， 所述两滚轮相对的内侧边 缘位于两个边板之间。 [0008]优选的， 所述边板 的左右两侧 分别连接一所述滚轮， 所述前臂本体连接所述边板 的右侧， 并且位于所述 边板右侧的滚轮的下 方。 [0009]优选的， 所述 边板的底部还连接一滚轮， 所述滚轮连接 于边板的左侧。 [0010]优选的， 所述滑轮的数量为多个， 多个所述滑轮呈弧形间隔排列于所述边板 的左 侧和所述边板的右侧之间。 [0011]优选的， 该前臂还包括至少一导向轮， 所述导向轮位于所述滑轮背离前臂本体一 侧。 [0012]本实用新型还提供一种机械大臂， 包括所述的具有线缆导向功能的前臂， 还包括 主臂本体和摆动结构， 所述主臂本体连接 于所述摆动结构和所述前臂本体之间。 [0013]优选的， 所述摆动结构包括弹扣开关、 定位板和光轴固定座， 所述光轴固定座铰接说　明　书 1/6 页 3 CN 217769371 U 3