(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210886583.7 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 山东中博智云计算机科技有限公司 地址 255400 山东省淄博市临淄区临淄大 道1177号爱特云翔大 数据产业园 (72)发明人 王雪非　闫鹏飞　朱林森　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 宫兆俭 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/12(2006.01) (54)发明名称 手机外壳外观检测系统及检测方法 (57)摘要 本发明涉及一种手机外壳外观检测系统及 检测方法， 属于外观缺陷识别技术领域。 本发明 系统包括手机外壳的上料工站、 清洁工站， 以及 检测手机外壳的背板检测工站、 中框检测工站、 弧面检测工站和下料分选装置， 使用高可靠性的 分布式架构， 软件故障几率低且易于维护， 维护/ 升级操作用时更短； 功能组件模块化， 灵活调用， 支持自定义工作流程， 可以快速适配品质检、 出/ 进料检等不同检测场景， 从而 最大化利用设备资 源； 本发明方法整合算法训练平台， 帮助现有产 品检测算法持续进化更新； 使用AI算法， 可实现 对相同材质、 相同缺陷特征的后续版本产品的兼 容检测； 内置海量数据抓取节点， 帮助进行产品、 工艺数据分析。 本发明可广泛运用于外观缺陷识 别场合。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115178493 A 2022.10.14 CN 115178493 A 1.一种手机外壳外观检测系统， 其特征在于， 包括手机外壳的上料工站(1)、 清洁工站 (3)， 以及检测手机外壳的背板检测工站(5)、 中框检测工站(7)、 弧面检测工站(9)和下料分 选装置(1 1)， 其中： 上料工站(1)， 包括两路自动上料组件、 以及设置于自动上料组件一侧的上料机械手 (2)， 上料机械手(2)两路同时自动上 料； 清洁工站(3)， 包括擦拭设备和除尘装置， 上料后经过流水线 Ⅰ(4)输送来的手机外壳， 分别经由擦拭装置 接触手机外壳表面， 并通过除尘装置将清洁后的灰尘排除； 背板检测工站(5)， 包括移载载具 Ⅰ， 以及检测手机外壳背板玻璃的检测相机 Ⅰ； 清洁后 经过流水线 Ⅱ(6)输送来的手机外壳输送至移载载具 Ⅰ上， 并通过移载载具 Ⅰ移动至检测相 机Ⅰ处， 检测相机 Ⅰ设置于移载载具 Ⅰ的背部， 检测相机 Ⅰ将拍摄到的图像输送至视觉检测系 统， 经由视 觉检测系统识别背板上的划伤、 碰伤、 异色信息； 中框检测工站(7)， 包括移载载具 Ⅱ， 以及检测手机外壳中框的检测相机 Ⅱ， 背板检测 后经过流水线 Ⅲ(8)输送来的手机外壳输送至移载载具 Ⅱ上， 并通过移载载具 Ⅱ移动至检 测相机Ⅱ处， 检测相 机Ⅱ设置于移载载具 Ⅱ的四周， 检测相 机Ⅱ将拍摄到的图像输送至视 觉检测系统， 经由视 觉检测系统识别中框上的划伤、 碰伤、 异色信息； 弧面检测工站(9)， 包括移载载具 Ⅲ， 以及检测手机外壳弧面的检测相机 Ⅲ， 背板检测 后经过流水线 Ⅳ(10)输送来的手机外壳输送至移载载具 Ⅲ上， 并通过移载载具 Ⅲ移动至检 测相机Ⅲ处， 检测相 机Ⅲ设置于移载载具 Ⅲ的四周， 检测相 机Ⅲ将拍摄到的图像输送至视 觉检测系统， 经由视 觉检测系统识别弧面上的划伤、 碰伤、 异色信息； 下料分选装置(11)， 包括两路自动下料组件、 以及设置于自动下料组件一侧的下料机 械手(12)， 下料机械手(12)两 路同时自动下料； 根据视觉检测系统的检测汇总结果， 自动筛 选出不良产品。 2.根据权利要求1所述的手机外壳外观检测系统， 其特征在于， 所述上料机械手(2)包 括升降机构、 翻转机构和夹持机构； 翻转机构设置于升降机构上； 夹持机构设置于翻转机构 上， 翻转机构可驱动夹持机构翻转。 3.根据权利要求1所述的手机外壳外观检测系统， 其特征在于， 所述清洁工站(3)包括 上方FFU加压的罩体， 以及位于罩体内的擦拭装置和除尘装置； 擦拭装置包括擦拭背板及中框的无尘布， 无尘布分为干擦拭布(31)、 湿擦拭布(32)两 种； 除尘装置包括超声波清洗设备(33)， 以及 FFU风机和真空设备， 超声波清洗设备(33)将 去除细微颗粒及粉尘和残留酒精通过底板底部排出， FFU风机和真空设备单独对超声波清 洗设备(3 3)进行清洁。 4.根据权利要求1所述的手机外 壳外观检测系统， 其特征在于， 所述流水线沿传送方向 设置有若干间隔的移载载具， 移载载具用于将手机外壳相邻检测工站之间转移； 各检测工 站均包括阻挡顶升机构； 阻挡顶升机构用于将传送至各检测工站的移载载具阻挡至该检测 工站， 并将移载载具顶升至少一个移载载具 的高度， 并经 由回收流水线移动至流水线起始 位置； 流水线在清洁工站(3)、 背板检测工站(5)、 中框检测工站(7)、 弧面检测工站(9)中分别 对应流水线 Ⅰ(4)至流水线 Ⅳ(10)； 移载载具在清洁工站(3)、 背板检测工站(5)、 中框检测工权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115178493 A 2站(7)、 弧面检测工站(9)中分别对应移载 载具Ⅰ至移载载具Ⅳ。 5.根据权利要求1所述的手机外 壳外观检测系统， 其特征在于， 所述下料分选装置(11) 还包括贴膜机构(113)， 进料搬运模组(112)将产品运动至贴膜位， 贴膜机构(113)开始贴 膜； 利用下料机械手(12)下料， 最终检测NG的产品放料NG流线(111)中流出， OK产品放入 tray盘中下 料。 6.一种根据权利要求1～5任意一项所述的手机外壳外观检测系统 的检测方法， 其特征 在于， 包括如下步骤： S1： 手机外壳在两路上 料工站(1)的控制下， 以一次检测2pcs的频率进行自动上 料； S2： 上料机械手(2)将手机外壳送至清洁工站(3)， 利用干擦拭布(31)、 湿擦拭布(32)两 种分别对背板及中框进 行擦拭， 并利用超声波清洗 设备(33)对细微颗粒及 粉尘和残留酒精 进行清洗； S3： 利用流水线上的移载载具依次以5s/1pcs的平均检测速度对背板、 中框和弧面进行 检测， 检测到的图像输送至 视觉检测系统， 视 觉检测系统采用如下算法： S31： 特征提取， 由两个3x3的卷积层RELU、 2x2的maxpo oling层组成； S32： 特征采样， 由一个去卷积层、 特 征拼接层co ncat、 两个3x3的卷积层ReLU反复构成； S33： 统计汇总， 将采集的图像进行分析处理， 筛选出有缺陷的图片， 上传服务器进行统 计汇总， 方便管理； S34： 自主学习， 采用传统算法、 AI混合检测模式， 实现自主学习， 无需人工 干预； S4： 上料机械手(2)将手机外壳至下料分选装置(11)， NG流线(111)将NG的产 品回流进 行二次清洁后复测； OK产品通过贴膜机构(1 13)开始贴膜， 放入t ray盘中下 料。 7.根据权利要求6所述的手机外 壳外观检测系统的检测方法， 其特征在于， 所述步骤S3 中视觉检测系统， 包括图像处 理模块和图像识别模块， 其中： 图像处理模块， 用于对图像数据进行滤波和分割处理， 获取产品背板、 中框及弧面的待 检测区域图像数据； 并通过对待检测区域图像数据进行识别， 确定产品目标检测区域图像 数据； 图像识别模块， 用于利用已整合算法训练 的平台对目标检测区域图像数据进行分类识 别， 获取表面存有划伤、 碰伤、 异色信息， 以通过 下料分选装置(1 1)进行剔除。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115178493 A 3